太阳能电池板自动清扫装置的研制

为维护露天使用的太阳能电池板,采用嵌入式系统设计了一种自动定时清扫装置。该装置可根据设定的时间与频率工作,也能够在阴雨潮湿天气通过传感器探测到的湿度信号自动开启进行清扫。实际应用证明,该装置功耗低、清扫效率高、稳定可靠,能够提高太阳能电池板的使用效率。     

基于车辆自动识别技术的动态OD矩阵估计新方法

根据车辆自动识别(automatic vehicle identification,AVI)技术检测的新信息,提出了利用AVI检测信息进行动态OD(origin-destination)矩阵估计的新方法.该方法以粒子滤波算法思想为基础,引入AVI检测的部分路径信息、动态行程时间信息以及检测器可测性判据,首先通过贝叶斯估计算法对路径缺失的车辆信息进行缺失路径范围确定和选择概率修正;然后利用蒙特卡洛随机仿真模拟任意车辆对缺失路径的选择,进而获得基于个体车辆部分路径的初始修复OD矩阵;最后运用AVI检测的流量信息校正初始修复OD矩阵,得到最终的OD矩阵估计值.以上海市南北高架快速路网为研究对象,分析了在不同AVI覆盖率和先验精度条件下的动态OD估计精度,结果表明在60％及以上的AVI覆盖率都能获取相当高的OD估计精度;即使在50％覆盖率和60％的先验精度条件下运用本方法进行OD估计,其平均相对误差仅为28.87％.同时本方法对OD先验信息的精度要求较低,能更好地满足我国目前OD基础数据精度不高的现实需求.     

气动AMT离合器执行机构的动力学仿真

为分析气动AMT离合器执行机构的动力学性能,在对执行机构系统进行深入分析和研究的前提下,推导并建立了单作用气缸、离合器操纵传动机构的动态数学模型. 通过Matlab/Simulink离线仿真分析了系统的动态特性. 建模过程中考虑了操纵机构的力、位移传递特性,并结合气压驱动的特点对气体运用了等熵模型分析,实车实验结果验证了仿真模型的准确性.      

AMT重型越野车在陡坡上的起步控制技术研究

针对装备机械自动变速器(AMT)的重型越野车辆在陡坡上的起步自动控制问题,以装备了AMT和坡道起步辅助系统(HSA)的某重型越野车为试验车,根据试验车辆上HSA系统的工作特性,从越野车辆的坡道起步需求特殊性出发,以AMT和HSA协调控制为目标,提出车辆的坡道起步自动控制策略,设计了相应的控制软件,并进行了试验验证.      

一种自动修复功能的多灯泡路灯装置

路灯是城市建设和市政工程必不可少的设施之一,科学合理的照明系统、良好的照明效果对城市夜间交通的安全,高效运行起着至关重要的作用。路灯灯泡在夜间连续高温工作,井受到温度,风力,天气的骤然变化都显著影响着路灯的使用寿命,因此,路灯的修理和维护相应成了市政管理中的一项重要工作。因城市规模大,路灯设置密集,这些都给路灯的维修和维护提出了更高的要求和挑战。该文论述了基于自动控制系统。开发了一种自动换位新型路灯,能够显著增长使用寿命,延长维护周期,减少维护费用。本新型路灯具有重要的现实意义和实用价值。     

线扫描铁轨表面缺陷成像与检测

基于线扫描的机器视觉成像系统,用于采集铁轨表面图像,提出一种以图像增强和自动阈值分割为核心的缺陷检测算法,该算法能够准确检测出铁轨表面缺陷.图像增强采用局部零均值法,克服了铁轨表面光线反射不均的缺点,提高了缺陷和背景的区分度.自动阈值分割采用强调概率的最大背景类方差法,取到的阈值使背景类方差最大的同时保持缺陷出现概率较小.将本文的核心方法与传统方法进行对比实验,验证了该算法的有效性和快速性,具有一定的实用价值.     

矿井提升机电控系统自动化升级改造

结合矿井提升系统实际现状,介绍了加快提升机系统自动化升级改造的实施情况,不断提高了矿井提升系统的安全可靠程度和自动化程度,有力推动了矿井安全高效发展。     

An improved algorithm for blind carrier frequency estimation with burst MPSK transmissions

This paper presents an improved non-data-aided algo-rithm for carrier frequency estimation for burst M-ary PSK signals when modulation order M and training symbols are unknown. Unlike data-aided estimation, a phase clustering algorithm is used first to estimate M and modulated information is removed by a vari-able interval linear phase unwrapping. Then, a high-order correlation algorithm with proper correction is present, which reduces the probability of phase ambiguity and promotes anti-noise capability of the estimation. Simulations are given to analyze the unbiased esti-mation range, and the asymptotic performance and symbol number are needed to compare with the former algorithms. The new algo-rithm has a large estimation range close to the theoretical maximum value for non-data-aided estimation and has a better performance than earlier non-data-aided techniques for large frequency offset, low signal-to-noise ratio, and limited symbol numbers.     

胶州湾海域海水中有机锡化合物含量的在线测定

对胶州湾海域海水中有机锡化合物进行了实时在线测定,利用船载海水有机锡自动测定仪,采用氢化物发生顶空固相微萃取-毛细管气相色谱-火焰光度检测器联用技术测定该海域海水中有机锡化合物的含量。测定结果表明,在胶州湾海域不同地点均检测出不同浓度的氯化三丁基锡,表明胶州湾海域中已经不同程度地受到了有机锡的污染。     

自动浇灌控制系统的研究设计

自动浇灌控制就是利用单片机进行可编程控制,它是一种实用新型自动浇灌系统,通过外围各模块电路的设计和对单片机的编程来实现对植物的自动浇灌．该系统具有节约能源、时间,节省人力、物力和保证浇灌质量等优点．