煤矿自动排水系统的控制策略

分析不同涌水量条件下,涌水充满水仓和用电蜂谷的时间,提出半躲峰和完全躲蜂的概念,以安全水仓水位控制为前提和以排水能耗最小为目标,实现煤矿井下排水系统的自动化.建立矿井水仓容量、涌水量、水泵运行台数与电价等相关参数问的数学模型,确定出自动排水系统的控制策略,给出多台水泵启、停台数运行的相应时段及时闻,通过实例验证,该控制...     

采用改进Snake模型的胸片肺野自动分割方法

为了解决传统Snake模型应用于X光胸片肺野分割时,对人工初始化轮廓的选择敏感、对凹陷区域分割不准确等问题,提出一种基于自动初始化Snake模型的X光胸片肺野自动分割方法.该方法首先通过Otsu法对原始图像进行二值化,得到包含肺野、背景区域的二值图像,并经过图像取反和连通域处理,运用形态学方法,得到只含有肺野区域的二值图像;然后,通过边界提取,完成对Snake模型轮廓的自动初始化;最后通过Snake模型的演化,得到分割结果.实验结果表明:该方法能摆脱Snake模型对人工初始化轮廓的依赖,提高分割的鲁棒性,同时对凹陷区域的分割更准确,具有更好的分割效果.     

一种物联网中元策略学习传输模式识别技术研究

分析了一种物联网中元策略学习传输模式识别方法 .采用阶段式元学习（ML）神经网络构成元学习器,利用数据增强（DA）技术对图像进行预处理,决策验证等多个模块被用于协作识别,能够有效地抵抗恶劣环境对信号造成的影响.理论分析和仿真结果证明了该调制模式识别方法的有效性.     

基于双目立体视觉的列车目标识别和测距技术

随着近几年铁路运输量的大幅度提升,铁路运输自动化被提上了日程,现如今火车的调车与编组的效率都有了大幅度提高,但是,火车的摘钩分解操作依旧是需要人工完成.针对摘钩作业时间短,需要在机器人和车厢同步时准确识别目标把手和测距的问题,提出使用双目立体视觉技术配合机械臂自动摘取车钩的方法并对视觉部分进行深入研究:通过图像预处理和模板匹配技术识别目标把手,在利用特征检测和匹配算法恢复双目摄像机间的位姿信息,并对双目摄像机的位姿信息进行校正.为了克服立体匹配时光照不均的影响,提出了基于局部融合的立体匹配算法获取视差图,最后使用三角测量计算列车分解区域中目标把手的深度信息,实现三维重建.此方法可以在识别把手位置后,测量把手距双目视觉系统的物理距离,为机器人自动摘钩提供数据基础.     

规则驱动的联锁系统自动测试研究与实现

计算机联锁系统是轨道交通系统中对安全性和可靠性要求极高的关键子系统,长期以来,联锁系统测试存在数据量大和测试难以全覆盖的问题。针对该问题,提出一种规则驱动的自动测试平台,首次把专家经验融入到自动测试中,可以基于规则自动生成测试脚本并自动执行,用例可全覆盖被测试设备,从而对数据进行完备测试。将该平台应用到某地铁正线和车辆段联锁系统中,测试结果表明,该平台特别适用于中型和大型站场测试,并且极易拓展到其他安全系统的测试中。     

基于PIC单片机的智能换卷控制器设计

为解决纸制品生产线停机换卷的问题,提出利用单片机进行现场控制的方式,开发基于PIC单片机的智能换卷控制器,并设计硬件电路和软件,每个控制器独立控制相应的换卷单元,保证自动换卷过程中张力恒定。经实验验证和现场使用证明,该控制器可简化控制线路,节约物料成本。     

浅谈汽车自动防撞系统发展

汽车自动防撞系统主要分信号采集系统、数据处理系统和执行机构三部分。分别起到数据检测、数据处理和方案执行的作用。从20世纪80年代开始,国内外著名研究机构、大学和汽车生产商就开始积极研究汽车防撞系统。加上全球日益高发的交通事故率,让这一研究具有广阔的市场前景。     

基于局部多分辨特征的SAR图像自动目标识别

合成孔径雷达(SAR)图像自动目标识别是图像识别领域的一个重要方向。受视觉细胞感受野模型的启发,该文提出了一种从图像局部点出发,对图像进行多分辨分解的图像处理方法。采用一组简单的八邻域正交基对图像进行多级滤波采样处理,得到原图像的多级类Gauss差分图像尺度空间,并将其应用到MSTAR数据集中的SAR图像目标的特征提取;同时,基于多级特征的整合思想,运用基于多尺度核方法的SVM模型,对不同级别图像特征采用不同尺度的核函数分别映射,然后进行合成,实现多类目标的分类。对MSTAR数据集的实验结果表明,该方法具有很高的正确率,并且实现简单快速。此外,该方法还可方便地应用于SAR图像场景中多类、多个目标的分割与自动目标识别,并且对相干斑噪声具有较强的鲁棒性。     

基于区间缩减的自动化打桩方法

为了提高自动化单元测试的覆盖率,提出一种基于区间缩减的自动化打桩方法。该方法首先选择一条目标执行路径,利用路径敏感和变量相关的区间计算技术,计算路径对该路径上所有函数调用的路径约束区间,并利用该约束区间对函数调用的返回值区间进行区间缩减,最后根据缩减后的区间进行桩代码自动生成。该方法已经在单元自动化测试系统(UATS)中实现,对10个开源大型函数进行测试的结果表明:该方式将平均覆盖率由50%提高到81%,对于等价表达式较多的函数,覆盖率提高了10倍,证明该文提出的方式能有效地提高自动化单元测试的覆盖率。     

紫外光固化涂料抗氧阻聚性能的研究

本文讨论了引入紫外光固化涂料的予聚体中“醚键”的吸氧机理,以及“醚键”的结构、含量对紫外光固化涂料抗氧阻聚性能的影响。