海洋XBT投放系统中探头插销自动拔取机构设计

针对现有人工手持式投弃式温度深度剖面仪（XBT）探头投放方式存在的人为因素对测量的干扰等问题,设计了一种用于XBT自动投放系统的探头插销自动拔取机构。通过杠杆对力的放大作用,实现在有限行程范围内的探头插销自动拔取。实验结果表明,该机构有效可靠,投放成功率达到95%以上,投放平均时间节省50%以上,并可通过简单的外形或接口调整用于多种探头自动投放系统中,应用范围较广。     

读书机器人机构设计

介绍了一种新型的类人读书机器人,并对该机器人的头部和手臂的机构和工作原理进行了详细说明．该机器人的头部具有3个自由度,能够自动调整头部姿态以获得最佳的文字识别效果,机器人双臂具有6个自由度,能够完成左右两个方向的翻书动作．该机器人可以帮助盲人等有阅读障碍的人阅读书籍．     

身份证底卡扫描图像自动纠偏方法

针对高拍仪拍摄的身份证底卡图像,首先抽取版面字符轮廓,然后计算轮廓的最小外接多边形的重心点来表示字符的位置;并通过随机Hough变换检测重心点形成的候选直线;最后根据最小二乘法拟合的直线与水平方向的夹角来旋转图像,从而实现底卡图像的自动纠偏功能。实验证明方法对图像的形状和噪声不敏感,并在身份证底卡扫描与识别系统中取得了良好的效果。     

大词汇量环境噪声下的多模态视听语音识别方法

视听语音识别(Audio-Visual Speech Recognition,AVSR)技术利用唇读和语音识别(Audio-Visual Speech Recognition,AVSR)的关联性和互补性可有效提高字符识别准确率。针对唇读的识别率远低于语音识别、语音信号易受噪声破坏、现有的视听语音识别方法在大词汇量环境噪声中的识别率大幅降低等问题,本文提出一种多模态视听语音识别(Multi-modality Audio-Visual Speech Recognition,MAVSR)方法。该方法基于自注意力机制构建双流前端编码模型,引入模态控制器解决环境噪声下音频模态占据主导地位而导致的各模态识别性能不均衡问题,提高识别稳定性与鲁棒性,构建基于一维卷积的多模态特征融合网络,解决音视频数据异构问题,提升音视频模态间的关联性与互补性。与现有主流方法对比,在仅音频、仅视频、音视频融合3种任务下,该方法的识别准确率提升7.58%以上。     

DVB-S2载波恢复算法研究

推导了DVB-S2系统的载波恢复算法,给出了相关的环路结构并对其性能进行了仿真.仿真结果表明,反馈结构的载波频率粗同步环路的锁定时间与推导的理论值相一致,为了满足相位线性内插的要求,前馈结构的载波频率精同步环路其估计长度不应小于1000个导频段.对相位线性内插算法的内插区间进行修正后,其误比特率提高了0.1 dB.     

面向闭塞分区划分问题的模拟退火算法研究

闭塞分区划分是区间闭塞设计的重要内容,对列车运行的安全和效率有直接影响。为较好地提出划分方案,在深入地分析了闭塞分区划分方案的各种影响因素及目标之后,提出了闭塞分区划分的优化模型。设计了利用模拟退火算法对闭塞分区划分的基本流程,并采用模拟退火算法对该模型求解。由于模拟退火算法具有概率式搜索的特点,可避免使搜索结果陷入局部最优解,而得到全局最优解。结合实例研究表明模拟退火算法对闭塞分区划分问题的优化是有效的,并在得到不同目标的划分方案的基础上,在综合考虑安全、效率和经济的因素之后选用合理的划分方案,从而提高了闭塞分区划分的效率和质量。     

LabVIEW在导电滑环检测中的应用

导电滑环也叫导电环,在工业设备中应用广泛,负责为旋转体输送能源和信号。由于导电环的密封性,其内部导线的通断不便于检测。提出了一种将LabVIEW图形化编程软件应用于导电环通断检测的方法,并完成软硬件设计,可以在设备工作时完成实时检测。同时,对LabVIEW在数据采集中的应用进行了研究探索。     

基于既定词表的彝文自动分词技术研究

自动分词是彝文信息处理中一项不可缺少的基础性工作,彝文信息处理只要涉及到检索、翻译、校对等,就需要以词为基本单位。本文根据彝文的特点,介绍了彝文分词规范与分词词表的设计,提出了实现基于既定词表的彝文自动分词技术的算法选择、系统结构,以及实现流程,而且进行了抽样测试,其分词准确率和速度都比较令人满意。最后结合彝文的特点对实现彝文自动分词的难点进行了分析。     

开源Web自动化测试框架的改进研究

目前,Web应用“捕捉/回放”式测试复用率不高,而编写测试脚本的测试方法对测试人员的程序设计能力又有较高要求。针对这个问题,根据Web应用的特性提出了一套自动化测试框架的设计,并基于开源Web自动化测试工具Selenium为此框架设计了一套“私有语言”,即基于XML的数据驱动文件的解析规则,最后实现了基于此数据驱动文件的Web自动化测试框架。数据驱动文件描述了Web应用行为的多请求/响应的模型,清晰地定义了外部测试数据以避免数据“硬编码”的缺陷。利用此框架,测试人员仅仅通过编写XML数据驱动文件就能进行测试工程的开发,有效降低测试门槛,提高测试效率。     

低压管灌技术在河南节水农业中的应用研究

分析了河南省节水灌溉技术应用现状,探讨了低压管灌技术工程应用设计原则,通过对节水灌溉示范项目区实施低压管道输水灌溉技术给当地带来明显的经济、社会和环境效益的总结分析,论述了低压管灌技术及其在河南节水农业中的应用.