基于泊位坐标的无人船自主靠泊仿真研究

针对神经网络自主靠泊控制器只能完成特定港口的靠泊,而无法拓展到其他没有训练数据的泊位这一问题,提出一种以泊位顶点为原点,岸线为y轴的坐标系(泊位坐标系)。采用泊位坐标系中相对位置来训练神经网络控制器,在V.Dragon-5000航海模拟器中选取集装箱船“银河号”,在大连港进行靠泊训练后,成功将靠泊控制器拓展到没有训练数据的深圳蛇口港与新加波樟宜港。仿真验证了采用新建立的坐标系可以拓展神经网络自主靠泊控制器适用范围,减小训练数据所需的成本。     

Human stem cells as a model for cardiac differentiation and disease

Studies on identification, derivation and characterization of human stem cells in the last decade have led to high expectations in the field of regenerative medicine. Although it is clear that for successful stem cell-based therapy several obstacles have to be overcome, other opportunities lay ahead for the use of human stem cells. A more immediate application would be the development of human models for cell-type specific differentiation and disease in vitro. Cardiomyocytes can be generated from stem cells, which have been shown to follow similar molecular events of cardiac development in vivo. Furthermore, several monogenic cardiovascular diseases have been described, for which in vitro models in stem cells could be generated. Here, we will discuss the potential of human embryonic stem cells, cardiac stem cells and the recently described induced pluripotent stem cells as models for cardiac differentiation and disease. Received 07 August 2008; received after revision 26 September 2008; accepted 03 October 2008     

舰载飞机着舰可视化仿真系统设计与开发

着舰是舰载机/航空母舰系统中极其重要的内容.为此,基于仿真技术和虚拟现实技术,提出一种舰载飞机着舰可视化仿真系统的设计方案.首先,采用C/S结构设计了舰裁机着舰可视化仿真系统,并对各个模块功能进行了详细的阐述.然后利用细节层次、纹理映射以及实例化技术对Creato创建的舰载机和航母的三维模型进行了优化.最后开发了基于MFC的Vega Prime视景驱动程序并介绍了碰撞检测A-法.完成后的着舰仿真系统可为自动着舰系统的设计、验证评估提供直观可视化的软件界面.     

车辆起步过程发动机恒转速自适应模糊控制研究

车辆起步发动机恒转速控制是一种有效的起步控制策略,如何实现发动机转速跟随目标转速曲线变化以提高起步性能是一个难点.针对这一问题,制定了离合器接合控制原则,设计了以发动机转速及其目标转速、离合器行程为控制参数的自适应模糊控制及相应协调规则构成的控制系统.仿真试验表明在不同工况下该控制策略均能保证发动机基本无超调地达到目标转速,实现了发动机恒转速起步,离合器滑摩功小,能够反映驾驶员起步意图,提高了车辆起步性能.     

Adaptive SPC monitoring scheme for DOE-based APC

Automatic process control （APC） based on design of experiment （DOE） is a cost-efficient approach for variation reduction. The process changes both in mean and variance owing to online parameter adjustment make it hard to apply traditional SPC charts in such DOE-based APC applied process. An adaptive SPC scheme is developed, which can better track the process transitions and achieve the possible SPC run cost reduction when the process is stable. The control law of SPC parameters is designed by fully utilizing the estimation properties of the process model instead of traditionally using the data collected from the production line. An example is provided to illustrate the proposed adaptive SPC design approach.     

用GEP实现复杂函数的自动建模

GEP是一种新颖的遗传算法,在函数建模的应用中取得良好的结果.给出计算有效基因长度的伪代码,结合GRCM方法阅读基因,快速计算出染色体的适应值.在算法中增加了参数估计模块,用GEP得到较好模型后,用参数估计模块进行参数优化,试验显示这种混合的GEP方法比传统的最小二乘法、神经网络以及遗传程序设计等方法具有更好的性能.     

城市文化环境特质空间分异研究

以大连市甘井子区为例,在城市建成区与郊区的文化环境特质的现状调查基础上,用地理信息系统软件Surfer8.0绘制甘井子区文化环境特质现状等值线图.从区域差异及人群差异角度,研究城市建成区与郊区存在明显的文化环境空间分异,运用因子分析方法对城市郊区人员文化环境偏好分析.研究结果表明:城市郊区对个人精神文化环境关注较少,更重视公共空间文化环境;对制度文化环境关注较少,更重视与生活相关的物质文化环境和行为文化环境.     

基于词二元接续的中文文本自动查错研究

运用语料库语言统计方法对中文文中自动查错的有关问题进行探讨，运用词二元接续关系进行查错，主要依据词二元同现概率，互信息，t-测试差，其中，t-测试差是首次被应用于查错。     

基于ZMK-127型控制器的自动风门的研制与应用

为保证通风系统的安全稳定,通过对现有自动风门在井下运行情况的深入研究,设计了基于PLC的ZMK-127型控制器和受力均衡的门体结构.该风门以井下压气作为动力源,采用可调导轨技术设计门框结构,根据通风负压与门体自重的力学结构原理设计其滑轮系统,同时具有防夹功能.风门控制器为隔爆兼本安型,目前已通过煤安认证和防爆检验.通过...     

自动控制系统在集中供热中的应用

介绍了集中供热的优缺点,阐述了热力站职守人员的主要作用,讨论了无人值守热力站与全网平衡控制的基本概念与实现方法,指出实现无人值守热力站与全网平衡控制,是使我国集中供热事业可以持续发展的有力保证。