基于主动建模的无人直升机增强LQR控制

为了解决无人直升机控制问题,通过把主动建模与LQR(Linear Quadratic Regulator)控制相结合,提出一种能补偿模型差的控制方法。该方法在悬停状态下,采用简化模型设计LQR控制器,并通过UKF(Un-scented-Kalman-Filter)在线估计简化模型与全状态模型的模型差,使用模型差作为补偿项对LQR控制增强。针对实际直升机动力学模型进行仿真,验证了基于UKF的估计和增强LQR控制的有效性。仿真实验结果证明,基于UKF的主动建模技术能够快速估计状态和参数变化,并且增强LQR控制能够使系统适应模型不确定性。     

全分集协作系统C-HARQ方案的设计及性能

为了进一步提高全分集协作(FDC)系统的可靠性和有效性,提出了两种协作混合自动请求重传(C-HARQ)方案.定长帧协作混合重传(FFC-HARQ)方案在不改变全分集协作系统原有帧结构的基础上,使用一定的检错重传策略提高系统吞吐量;变长帧协作混合重传(VFC-HARQ)方案则改变原有帧结构,进一步提高系统吞吐量.利用马尔...     

地面自动气象站数据传输监控系统的开发与应用

通过对地面自动气象站生成的四类气象数据传输文件进行文件命名规则分析,运用可视化编程工具进行软件开发,实现对气象数据传输文件的实时监控.当系统发现数据传输异常情况时,自动进行显示和报警,同时调用气象宽带网络监测软件,进行故障分析和判断.通过系统监控的使用,减小各种故障对气象资料正常传输的影响.     

基于维基语义的多文档文摘研究

多文档文摘作为自然语言处理领域的重要技术之一,能从不同角度辅助用户实现高效的信息获取.由于文档集合内的内容往往来自不同的信息源,文本之间通常存在丰富而复杂的语义关系.常用的基于词的文档表示法,难以为文摘的语义分析过程提供充足而准确的数据信息.为此,我们提出使用维基百科——当今世界最大的在线概念语料库——为多文档文摘的提取提供语义支持.一方面,我们通过提取文档中的维基概念,生成准确一致的句子表示形式.另一方面,在计算句子特征时,我们利用维基词条的首段指导机器文摘的提取.我们首先通过计算概念在维基中的全局相关性和当前文档集内的局部相关性,获取概念的权重.然后在维基概念表示的基础上,为文档中的句子提取多种基于维基的特征,并最后用于文摘生成.在实验中,我们依次用各个维基特征独立生成文摘,并使用ROUGE(Recall-Oriented Understudy for Gisting Evaluation,面向召回率的要点评估)指标评价文摘质量.通过比较,实验验证了维基词条首段能较好的提升文摘质量.     

应用Hermit插值方法修正Dome-A自动气象站记录的雪层温度

随着冰盖表面雪的积累或消融,自动气象站(AWS)上所携带的传感器相对于地表的高度/深度不断变化,给观测数据带来误差.本文利用分段三次Hermit插值的方法对Dome A地区的AWS历史雪层温度数据进行修正.结果表明,雪层的修正量随着雪的积累率的增加而增大,在夏半年为正,在冬半年为负.该方法对于浅层雪温的修正有较好的效果.     

原煤仓料位测量系统与PLC结合运用实现自动配煤

为降低输煤系统工人的劳动强度,减少职业有害因素对他们身体的危害,实现自动配煤或远程控制配煤已经刻不容缓。文章介绍的配煤系统是利用PLC的可编辑控制功能,依据准确的煤位信号实现配煤系统的自动化。通过光缆的通讯,还可实现现场与控制室之间的远程监控,达到控制方式多元化。     

法律领域术语部件的描述

从实现自动抽取法律术语的目的出发,立足于法律术语具有术语部件的特点,建立了由579条部件组成的法律术语部件库,并针对各种属性的术语部件做出统计分析,完成了每个法律术语部件＂生成能力＂和＂贡献度＂两个属性的详细描述。     

基于多源信息空间的遥感影像自动解译研究

通过分析遥感影像自动解译的研究现状和存在的问题,提出了基于多源信息空间的遥感影像自动解译的研究方法,将遥感影像分为光谱信息空间、形状信息空间、区域地学信息空间、干扰信息空间等四个信息空间,通过对多源信息空间的数学描述和计算机处理实现了遥感影像的自动解译.     

汉语自动分词中中文地名识别

以词语级的中文地名为识别对象,根据地名内部用字的统计信息和地名构成特点产生潜在地名．在汉语自动分词中将可信度较高的潜在地名等同于句子的候选切分词,利用候选切分词本身的可信度和上下文接续关系评价句子的各种切分方案．在确定句子最佳切分时识别句子中的中文地名．对真实语料进行封闭和开放测试,封闭测试结果为召回率93．55％,精确率94．14％,F-1值93．85％;开放测试结果为召回率91．27％,精确率73．48％,F-1值81．42％．取得了比较令人满意的结果．     

湿式双离合变速器动力学特性与失效机理

针对某6挡变速湿式双离合变速箱失效问题展开分析,发现扭转减振器中的树脂滑块碎裂是导致车辆失去动力的主要原因。为分析失效原因,首先进行了车辆启动及全油门加速试验,发现冷冻启动（发动机温度-2~5 ℃）时扭转减振器承受的冲击力矩值最大为928 N·m,加速工况下最大冲击力矩多发生在换挡和低档位全油门加速过程中;其次,建立了驱传动系统扭振动力学模型,进行动力学特性分析,发现系统一档未接合状态的第二阶固有频率（11.51 Hz）与试验中启动工况峰值频率（8~13 Hz）较为接近,系统产生共振,滑块容易损坏。研究表明,车辆启动过程中较大的瞬时冲击力矩以及行驶过程中产生的系统共振,是导致滑块疲劳失效的主要原因。