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101.
利用虚拟仪器技术,设计了通用型炭片调压器自动调测系统。给出了调测系统的结构框图和仿真结果,对调测系统的软硬件进行了设计,确定了工作点的调整算法,对系统误差进行了分析解决。实际应用表明:该系统具有通用性强、易于操作、调测迅速准确、精度高等特点。 相似文献
102.
研制了一种可在测量中,现场、原位使用的用于热电阻动态特性校准的计算机插板。由传热学原理,论证了热电阻在外部阶跃温度响应与回路电流阶跃方法(LCSR法)温度响应之间的联系,据此,建立了求得响应时间常数的数据处理方法。在滑油和风洞里用LCSR方法和被测介质温度阶跃进行的对比实验表明:该方法求取的时间常数误差小于5%。用该方法分别求得的热电阻和外壳的时间常数,可以进一步确定影响响应速度的主要因素。 相似文献
103.
隧道监控系统中交通控制方案的自动触发 总被引:1,自引:0,他引:1
通过一个隧道监控系统的研发实例,对隧道监控系统给予介绍.当隧道出现紧急事件(报警事件)时,该隧道监控系统能对各种事件做出反应,不丢失任何重要数据和报警信息,并自动触发交通控制方案,让操作员能够第一时间发现和干预,尽可能预防交通事故的发生,并为事故的处理提供及时强有力的援助,为迅速恢复道路畅通提供保障.该系统运行稳定可靠,操作简单,达到了预期的效果. 相似文献
104.
This paper presents an efficient robot calibration method with non-contact vision metrology. Using the coplanar pattern to calibrate camera made the active-vision-based end-effector pose measurement be a feasible and cost-effective way. Kinematic parameter errors were linearized and identified through two-step procedure, thus the singular and non-linear condition was overcome. These errors were then compensated using inverse model method. The whole calibration process is flexible, easy to implement and prevents the error propagation from the earlier stages to the later ones. Calibration was performed on MOTOMAN SV3 industrial robot. Experiment results show that the proposed method is easy to setup and with satisfactory accuracy. 相似文献
105.
开发了能实现空间曲面零件电火花线切割加工的极坐标加工系统,阐明了系统的组成和运动规律,对其主要硬件装置——翻转式自动分度数控回转台进行了设计和研究,从而进一步拓宽了电火花线切割加工的工艺范围,解决了空间曲面零件的加工难题。 相似文献
106.
作者使用^241Amα标准源与卢瑟福背散射相结合的方法,对四川大学原子核科学技术研究所的2.5MeV静电加速器进行了能量刻度,并利用卢瑟福背散射方法测量了一系列A1衬底金属薄靶的厚度,所测结果与称重法进行了比较,作者将卢瑟福背散射方法所测厚度值运用到电子碰撞引起原子内壳层电离截面的测量工作中,取得了满意的结果。 相似文献
107.
一种基于平面直线的摄像机标定方法 总被引:3,自引:0,他引:3
为使标定算法更加灵活、实用,提出了一种基于平面直线的摄像机标定算法.该算法的平面模板要求含有4个以上直线段,只需要摄像机作运动未知的自由移动,在3个以上的方位摄取一个模板上的图像,即可线性求解摄像机的内外参数.实验结果表明,该算法的精度和鲁棒性都较高. 相似文献
108.
讨论了三种在多个并行的Markov信道上进行实时数据传输时使用的选择重发式自动请求重发(SR-ARO)协议.构造了一个简单的多信道数据传输模型.以此为背景,在原有的独立多信道SR-ARQ(IMSR-ARQ)和循环联合SR-ARQ(RJSR-ARQ)的基础上,提出了针对Markov信道的交叉联合SR-ARQ(CJSR-ARQ)协议.并对这三种SR-ARQ协议的性能,主要是数据包的重发尝试次数和接收端的重排缓冲区占用情况,进行了理论分析和软件仿真.结果表明,在仿真中假定的信道条件下CJSR-ARQ可以在保持系统吞吐率不变的情况下,减小数据包重发的次数以及重发次数在不同数据包之间的差别,同时显著地减小了重排缓冲区的占用率. 相似文献
109.
基于序列图像的工业钣金件三维重建与视觉检测 总被引:4,自引:0,他引:4
针对目前工业制造领域面临的难题,提出利用非量测数字摄像机进行工业钣金件高精度三维重建与视觉检测.采用二维直接线性变换分解摄像机参数初值并结合光束法平差进行高精度标定;利用最小二乘模板匹配提取像面上的点、直线信息并进行混合光束法平差,从而进行钣金件的高精度三维重建及其尺寸制造误差的检测.所开发的视觉检测系统硬件成本低、自动化程度较高,实际数据的多次实验均取得了优于1/8 000的相对精度,说明所论述的方法为工业零件的自动化三维检测提供了一条可行途径. 相似文献
110.
丘陵山区节水灌溉工程自动控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了以工业控制计算机、可编程控制器及ADAM智能模块等设备共同构成的计算机智能控制系统在丘陵山区节水灌溉工程中的应用.该项目已在江苏省宜兴市茗岭丘陵山区得到了实施。 相似文献