FFS500—2FMS中自动引导小车控制系统

自动引导小车作为ＦＭＳ的物流系统中的工件运输装置,主要负责系统内的工件运输,其功能的好坏直接影响到整个系统的效率,ＦＦＳ５００－２是我国８０年代从国外引进的一条柔性制造系统生产线,现ＡＧＶ控制系统无法运行,需要进行改造。该提出用先进的工控机和交流伺服控制系统改造原系统,以提高系统的可靠性和通用性,恢复其正常功能。文中详细讨论了控制系统硬件结构及伺服控制,对系统的软件进行了模块化设计。     

RFID技术在服装销售中的应用

针对时装销售的特点，将RFID无线射频识别技术引入其销售环节，提出服装的EPC编码设计-数据读取-数据处理的基本框架．利用XML自动筛选出需要统计的产品种类、数量、销售情况等，极大地减轻了工人的劳动强度。     

基于超声波与红外的AGV定位方法

以往的AGV(Automatic Guided Vehicle)多采用电磁感应技术、机器视觉技术和激光技术进行定位。其电磁感应技术更改路径困难;机器视觉定位算法复杂,实时性差;激光技术定位电路复杂,成本较高。为此,基于超声传感器设计了自动引导车辆的定位系统,提出了一种高精度测量超声信号传播时间的方法。该方法采用双超声发射传感器依照一定的时序进行工作,解决了信号相互干扰问题,在得到AGV位置信息的同时得到其姿态信息,简化了AGV的机械结构。设计了低噪声放大电路抑制噪声干扰;利用自动增益调整电路提高系统的测量精度;采用声速补偿方法消除环境温度变化对定位精度的影响。实验结果表明,该系统可以在300 cm×400 cm的范围内对AGV的车头和车尾精确、实时定位,定位精度达±3 mm。     

产量递减自动拟合方法的适用条件研究

在产量递减自动拟合模型（简称LM模型）的基础上,结合数值模拟研究了LM模型在正常压力气藏气井产量递减分析中的适用条件。研究表明,LM模型可用于任何边界形状气藏气井的产量递减分析,但对于低渗气藏的计算结果偏差很大。为了改善LM模型的预测精度,提出了去掉不稳定生产数据后,再用LM模型反求地层参数。为了便于实际应用中得到正确的计算结果,提出了检验计算结果正确与否的检验标准。     

Multi-QoS aware automatic service composition

Almost all current automatic service composition （ASC） algorithms consider only single nonfunctional requirements, namely quality of service （QoS）, which cannot satisfy the real application. This paper proposes MAT （multi-QoS aware top-K ASC） algorithm to realize the high-efficiency exploring and rank- ing of composition scheme by synthesizing more nonfunctional goals. MAT algorithm explores composition schemes by the sky- line technique based on tape model and ranks these schemes by a modified binary tree. Using Web service challenge （WSC） 2009 dataset, we verify the performance of MAT algorithm and the experimental result is even close to the current fastest ASC algo- rithm considering only single QoS.     

基于群集ORACLE自动备份设计与实现

网络应用广泛,对于数据及应用进行集中式管理,要求信息存储高可靠性日趋强烈。利用群集服务和磁盘阵列构建双机互备,使ORACLE自动备份系统运行在其上,来提高数据存储的可用性和可靠性。具体针对在群集系统上实现ORACLE自动备份,阐述此方案总体设计和实现过程的技术要点,达到重要数据冗余备份。     

边(滑)坡安全自动监测系统

研究了由3套计算机控制的带伺服电机驱动的电子全站仪、高精度温度计、数字气压计、校准光电测距仪频率的校准仪等仪器与专用软件构成的边坡安全自动监测系统．系统能自动按预先设定时间对多目标进行监测，取得精确距离值，并能用图形实时显示监测点的坐标值（X，Y和Z）及变形值、移动速度等．比较不同时间的测量结果，能快速而准确地发现安全问题．     

汽,柴油散装站自动监控系统的设计与实现

介绍呼和浩特炼油厂散装站实现的微机自动监测控制装车系统．其主要功能是：自动控制开闭油阀、定量装车、自动监测油量、温度、油位高限和一些重要的安全信号．     

Research on HJ-1A/B satellite data automatic geometric precision correction design

Developed independently by China, HJ-1A/B satellites have operated well on-orbit for five years and acquired a large number of high-quality observation data. The realization of the observation data geometric precision correction is of great significance for macro and dynamic ecological environment monitoring. The paper analyzed the parameter characteristics of HJ- 1 satellite and geometric features of HJ- 1 satellite level 2 data （systematic geo-corrected data）. Based on this, the overall H J- 1 multi-sensor geometric correction flow and charge-coupled device （CCD） automatic geometric precision correction method were designed. Actual operating data showed that the method could achieve good result for automatic geometric precision correction of HJ- 1 sat- ellite data, automatic HJ- 1 CCD image geometric precision correction accuracy could be achieved within two pixels and automatic matching accuracy between the images of same satellite could be obtained less than one pixel.     

基于BP神经网络的皮肤病诊断方法

自动诊断系统是当前人工智能研究中的一个重要课题,有着十分广泛的应用前景。本文提出了基于BP神经网络的皮肤病诊断方法,讨论了网络隐含层神经元数选取问题、网络输入矢量的标准化处理问题以及网络连接权值的初值选取问题。对366名皮肤病患者的数据做了自动诊断识别实验,实验结果表明,文中所设计的神经网络诊断方法比常用的最近邻方法更有效地降低了诊断错误率。