AGV调度优化的应用场景、关键因素和研究方法综述

针对自动引导小车(automated guided vehicle,AGV)调度问题,梳理了制造、仓储、港口以及快递分拨中心中的AGV使用和调度研究现状,发现以快递分拨中心为代表的服务业是新兴且研究较为薄弱的领域;分析了AGV调度优化需考虑的因素,发现数量配置与充电管理两个关键因素联合考虑的不足,建议未来在大规模动态调度研究中将二者统筹考虑;从精确方法、近似方法和基于人工智能的新方法3个方面总结AGV调度研究方法,建议未来可在启发式算法的基础上融入基于人工智能的新技术和新方法以获得创新。     

车辆变速轨迹跟踪横纵耦合控制方法

针对变化速度下车辆轨迹跟踪精度以及实时性差的问题,提出一种基于模型预测控制的横纵耦合控制方法。在三自由度车辆动力学模型中,将车轮驱动力与前轮转角作为控制量,以单控制器形式实现车辆横纵向运动的综合控制,并且在考虑耦合特性的基础上,设计目标函数与可变权重系数,求解最优横纵向控制量。并且基于五次多项式理论,设计一种变速双移线轨迹以验证控制器综合轨迹跟踪能力。实验结果表明,该控制器能有效跟踪变化车速并且保持高轨迹跟踪精度与良好的实时性。     

车辆动力传动集中控制--变速箱控制系统开发

为提高车辆的舒适性,减轻驾驶员负担,实现车辆动力传动的集中控制,开发了变速箱控制系统,系统以８０Ｃ５５２单片机为核心,开发了控制系统的软件和硬件,根据实验结果确定了主油压控制规律,最后进行了系统联机调试。     

自动灌溉系统在农业节水工程中的应用

文章首先论述了自动灌溉系统的工作原理和特点,进而论述自动灌溉系统方案的设计,最后论述了对我国农业节水工程中应用自动灌溉系统的展望,以供参考。     

单母分段接线方式下母线故障的保护分析

通过介绍110 kV变电站单母分段接线方式及其备用电源自动投入逻辑,分析了没有母差保护情况下母线故障会导致全部负荷失电的后果,提出并分析了3种解决方案,得出分段开关保护没有可操作性,用进线保护闭锁备自投在实践中受变压器励磁涌流的影响可靠性差,母差保护是一种较为理想的解决方案。     

原煤仓料位测量系统与PLC结合运用实现自动配煤

为降低输煤系统工人的劳动强度,减少职业有害因素对他们身体的危害,实现自动配煤或远程控制配煤已经刻不容缓。文章介绍的配煤系统是利用PLC的可编辑控制功能,依据准确的煤位信号实现配煤系统的自动化。通过光缆的通讯,还可实现现场与控制室之间的远程监控,达到控制方式多元化。     

提高凝汽器胶球清洗工作可靠性浅析

文章以200 MW机组为例,介绍了近年来国内许多汽轮发电机组胶球自动清洗系统的应用情况,WF-1600循环水二次滤网和RZ16-Ⅱ胶球收球网的使用,可提高凝汽器运行的可靠性,经济效益显著,最后还指出了胶球自动清洗系统的使用注意事项及存在问题。     

自控技术在棒卷线步进梁式加热炉上的应用

针对济钢轧钢厂棒卷线加热炉,分析了步进梁式加热炉的结构设计以及自动控制在生产中的具体应用。     

一种可编码的开关网络及其在自动测量中的应用

在对集成模拟开关及其主要电气性能讨论的基础上提出了一种可编码开关网络电路，分析了电路的工作原理及其简单实用等优点，并给出在接地电阻自动测量中的应用实例。     

轨道交通列控系统共因失效分析

针对目前列控系统设计和开发过程中共因失效不易识别和评估问题,在分析列控系统失效特征基础上,通过建模和计算证明共因失效对于系统安全具有重要影响.采用系统安全理论,分析列控系统的共因失效影响因素,讨论共因失效的识别和筛选过程;基于列控系统3取2安全架构,计算包含共因失效的系统失效概率,指出由于缺乏历史统计数据造成共因失效定量计算的困难,最后提出控制列控系统共因失效的一般控制措施和方法.