纯电动客车自动机械变速器换挡过程控制

为了实现纯电动客车用自动机械变速器(AMT)快速、平顺、准确换挡,以交流异步电机驱动的纯电动客车为研究平台,分析了无离合器的AMT换挡过程控制方法,研究了电机驱动式AMT执行机构控制方法,开发了纯电动客车适用的无离合器多挡AMT系统.经试验场与北京公交线路上的实际考核表明,所设计的AMT换挡过程控制方法满足实用要求.采用该方式换挡的AMT系统已被小批量应用于纯电动客车和混合动力客车中.     

基于动态矩阵的永磁同步直线电机速度控制

为了改善直线电机的动态响应性能,提高电机控制系统的鲁棒性,使电机稳定运行,基于预测控制理论,设计了适用于直线电机速度环控制的动态矩阵控制器,将传统的直线电机三闭环控制系统中的速度环PID控制器替换为动态矩阵控制器,并分别搭建基于PID速度控制器和动态矩阵速度控制器的永磁同步直线电机三闭环仿真模型,在此基础上给控制系统施加阶跃信号,并进行突加负载和突减负载的仿真,将2种控制器控制下的系统响应结果进行对比。仿真结果表明,当速度环采用动态矩阵控制后电机的响应速度更快,超调更小,使电机速度更快达到稳定。改进后的速度环控制器提高了直线电机控制系统的鲁棒性,改善了直线电机的动态响应性能,提高了控制系统的抗扰动能力,有利于电机在负载变化较大的情况下运行。     

Research and Application of All-Position Automatic Welding Machine

The all-position automatic welding machine system is the special welding system for pipeline girth automatic welding on site, which has been widely used in the long distance pipeline construction projects due to the advantages of automatic control for welding parameters at all position, moving speed of bugs and operating. This automatic pipeline welding system has been successfully used in several main pipeline projects in China, and has been approved by the constructors with the benefits of higher quality passing rate, higher welding efficiency and lower labor intensity.     

基于PC/104总线的飞机综合告警系统自动测试设备

分析了某型飞机综合告警系统的工作原理和测试需求，在此基础上，综合运用系统集成思想和现代测控技术，对该系统的测试方法进行了总结设计，构建了基于PC／104总线的自动测试系统，并给出了该系统的硬件结构和测试软件流程，使用结果表明该系统运行稳定可靠，测试结果准确可信。     

法律领域术语部件的描述

从实现自动抽取法律术语的目的出发,立足于法律术语具有术语部件的特点,建立了由579条部件组成的法律术语部件库,并针对各种属性的术语部件做出统计分析,完成了每个法律术语部件＂生成能力＂和＂贡献度＂两个属性的详细描述。     

稀土数据库中化学过程计算方程式自动配平程序的改进

化学方程式的自动配平是稀土数据库研究和开发中的一个重要辅助程序。已有的关于自动配平化学方程式的报道,其内容大多是数学方法的介绍和讨论,关于程序实现的论述还很少见。本文重点讨论了通过java语言实现化学方程式的配平过程,并使之更加完善,更加优化。该模块已在稀土数据库中使用。     

ZPW—2000A无绝缘移频自动闭塞现场故障的判断与处理

阐述了ZPW-2000A无绝缘移频自动闭塞施工中出现的故障,介绍了故障的判断方法与排除方法.     

基于改进的蚁群算法的物流拣选路径优化

提出了一种改进的蚁群算法来解决物流拣选路径的优化问题。通过实验室模拟环境,用Matlab7.0进行了某次拣选作业仿真,取得了最优路径。与基本蚁群算法相比,所提出的方法能更快地找到最优解。     

二维物体斜面黑线运动光电传感器应用研究

系统运用机械运动原理、自动控制技术、传感器技术及单片机控制技术让物体能沿2厘米宽无规则黑曲线运动、到达指定坐标点、画圆等二维空间运动要求.在凌阳单片机的控制下,采用键盘作为外部数据、命令控制输入.同时系统采用了两个交流减速齿轮电动机、两个定滑轮、以及其他的辅助设备作为悬挂物体运动控制装置.系统实现了数据处理、电机控制、识别黑色曲线、选择正确的移动寻迹方向等功能.本文主要研究识别黑线的传感器组合,提高走线准确度.     

液压板厚自动控制系统动态模型及性能分析

首先建立了液压板厚控制系统的动态模型,在此基础上,为了进一步改善液压板厚控制系统的响应特性,提出了缸位移微分负反馈对位置内环的功能进行补偿。仿真结果表明,加入缸位移微分负反馈使系统的响应特性得到了明显提高。