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31.
层次差异消除法镇定一类非线性组合大系统 总被引:2,自引:0,他引:2
引进相似变换,以减少或消除子系统间的层次差异,提出了一层次差异消除准则,进而运用比较原理和矩阵指数性质,建立了非线性关联子系统矩阵特征与系统稳定性之间的关系,将一类具有非线性系统的镇定问题转换成经典的特征值配置问题。本文仅需假定系统的非线性(可能含不确定性)成分具范数界,不必要求其范数满足匹配条件。数值例子表明所出的方法的有效性,并与相关成果进行了比较。 相似文献
32.
基于TCP/IP网络中多PLC通信的设计和实现 总被引:2,自引:0,他引:2
随着工业自动化的发展,在控制领域中PLC应用范围日益广泛,因此与上位机间的通信也越来越频繁。通常PLC同上位机间的通信方式是单线对等连接或通过PLC网络实现。文章提出了一种将上位机和多个PLC通过通信服务器组成通用TCP/IP局域网的方法,上位机以定期主动查询方式和PLC实行通信,介绍了上位机通信程序的设计和实现。 相似文献
33.
提出一种利用正态分布曲线确定自整定PD控制器输出变量论域的方法.在相对应的PID控制器基础上,固定其余两组参数,调整需要确定的参数,通过观察对应的系统响应曲线,发现对应的曲线族的分布特性类似正态分布.利用连续型随机变量的正态分布曲线确定整个输出变量P和D的论域范围,给出了仿真实例,验证了该设计方法的有效性。 相似文献
34.
本文提出的自适应模糊PID控制器,是在传统的模糊PI控制器基础上增加了具有预测作用的模糊PD控制和性能指标监督的适应性控制,使系统的控制性能大大提高,且保持了控制器结构简单和易于实现的优点。仿真研究表明了该方法的有效性。 相似文献
35.
五机架冷连轧AGC模糊小脑模型学习控制 总被引:1,自引:0,他引:1
首次提出模糊小脑模型,将模型概念引入到小脑模型中,给出算法,并采用它实现了冷轧轧AGC系统模糊小脑模型学习控制,该控制方法具有快速学习功能,适合实时控制使用。以某厂五机架冷连轧机研究对象,在386/DX计算机上民了稳定态过程仿真研究。仿真结果表明,所提方法是有效的,比经典PID控制效果优越,具有良好的鲁棒性,可用于工业控制。 相似文献
36.
37.
张建华 《鞍山科技大学学报》1996,(6)
通过系统的闭环响应曲线辨识系统的临界参数及标称参数,按Zeigler-Nichols法和人的经验自整定加权PID控制器的参数及加权系数,得到一种智能的自整定方法。 相似文献
38.
分析电视吸吊装箱机的设计要求及其特点,提出达到这些要求的措施,并介绍了VSC系列吸吊装箱机的控制系统和运行效果 相似文献
39.
提出FMC控制系统划分成组织级、过程控制级和执行级,文中分别论述了各层次的功能、生产计划算法、调度决策支持系统、动态调度控制和监控等问题,所提出的递阶FMC控制系统设计思想和实现方法已用于实际的FMC控制系统设计中,取得满意的效果。 相似文献
40.