基于多模型切换的多变量直接自适应控制器

当系统参数发生跳变时,为了解决系统暂态响应变差的问题,提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器·该控制器由多个参数已知的固定模型和2个自适应模型构成,多个固定参数控制器模型可由系统参数模型通过映射直接得到,并且和邻域一起完全覆盖控制器参数模型集·不但消除了稳态误差,而且实现了解耦控制·最后给出全局收敛性分析·仿真结果表明暂态响应和解耦效果得到了提高·     

基于Smith预估器的直线电机控制系统

介绍一种内燃机活塞外圆焦仿形车床使用的基于Smith预估器的直线电机控制系统，对其原理进行了介绍，并针对具有实时响应的Smith预估器进行了分析。为保证系统具有稳定、高频响应的性能，列出了该系统与不同的直线电机联接时，位置与速度反馈参数匹配的调节方法。     

直接序列扩频通信中基于干扰循环平稳模型的抗单音干扰算法

单音干扰是扩频通信系统中的一种常见干扰，系统解扩前引入抗单音干扰算法能够有效抑制单音干扰，提高系统性能，由于扩频序列的周期性，使得扩频信号表现出循环平衡特性，同时单音干扰模型中正弦函的周期性，使得单音干扰也是循环平衡信号，文中基于扩频信号及干扰循环平衡特性，提出了一种新的抗干扰算法，实验证明，该算法能有效地提高扩频通信系统抗单音干扰性能。     

电液伺服系统研究中的非线性分析方法

运用非线性性分析方法对一试验用电液伺服系统进行理论建模和仿真研究。引入了一 个非线性状态方程来描述电液伺服系统的动态特性。通过仿真结果与实际系统的响应相比较，验证了理论建模是准确的。在理论建模与仿真基础上，设计了一个自校正PID控制器，并且对其控制特性进行了仿真研究。     

一类复杂非线性系统的模糊控制稳定性分析

研究一类能够用离散动态模糊模型描述的复杂非线性系统的模糊控制稳定性问题·首先设计出PDC模糊控制器·然后利用区间系统理论,在带扰动系统二次稳定意义下给出了闭环系统渐近稳定的两个充分条件,并且后一稳定性条件被转化为线性矩阵不等式可解性问题·仿真结果证明了此方法的有效性·     

数字定时控制交流电源

简要说明定时控制器的概念后,着重分析所给数字定时控制交流电源电路原理,该数字定时控制交流电源既可对用电器定时通电,又可定时断电,且可方便地定时于一天的任意时刻.     

用LPC技术进行控制的电子抢答器

PLC能实现许多复杂的控制，包括一种新型的电子抢答器。它具有可靠性高，响应迅速，控制灵活等优点，是传统模拟电子电路及数字电路所无法比似的，能给我们的生活和生产带来很大的方便。     

基于DMC204的数控系统开发与应用

提出了在Windows操作系统平台上实现实时多任务处理的CNC系统控制体系结构，并依据这一结构方案，具体实现了一个具有开放性、模块化特征的简易CNC应用软件，该数控软件在经改造后的CK6140H普通车床上应用结果表明，车床的运行精度和效率大为提高。     

C200H可编程控制器在RGR20型滚揉机上的应用

提出将 OMRON C2 0 0 H可编程控制器用于 RGR2 0型滚揉机 ,给出了一种用二极管扩展输入口的方法。结果表明 ,由于采用可编程控制器作为控制系统的核心 ,该设备具有高可靠性 ,同时也具有参数设置直观、方便 ,操作安全、简单等优点 ,可预存 80个程序 ,以便在生产不同种类的产品时直接调用     

绕线机电脑程控器研制

介绍单片机作为智能元件设计绕线机电脑程控器,实现了断电数据保护,不报废线圈,恢复供电可继续尚未完成的绕制之生产要求,以自动根据负栽、电网电压进行动态调整的方式,提高和保证了绕制精度,整数计数时达±1匝,小数计数时达±0.1匝,可顺序循环,也可选一组或任意次序工作,抗干扰能力强,功耗低.用CTC计数,可用于高速绕制场合。