自抗扰参数模糊自整定无刷直流电机控制研究

在电机控制当中,自抗扰控制器(ADRC)是提高系统鲁棒性的有效手段之一,但是其需整定的参数过多,不便于实际操作,本文结合模糊控制技术,对自抗扰控制器的参数进行自整定,不仅保持了ADRC原有的优良性能,而且提高了其自适应能力.同时结合无刷直流电机本身的特性,推导出了BLDCM作为被控对象的二阶状态方程,仅用一个参数模糊自整定的自抗扰控制器就实现了无刷直流电机的运行控制,保证了BLDCM控制系统结构的简单性.仿真表明,此控制系统对BLDCM的内部参数的摄动和外界扰动具有很强的自适应性和鲁棒性,并且结合实验验证了其可行性和有效性.     

Air cushion furnace technology for heat treatment of high quality aluminum alloy auto body sheet

The process characteristics of heat treatment of aluminum alloy auto body sheet and the working principle of air cushion furnace were introduced. The process position and irreplaceable role of air cushion furnace in the aluminum alloy auto body sheet production was pointed out after the difficulty and key points in the whole production process of auto body sheet were studied. Then the development process of air cushion furnace line of aluminum alloy sheet was reviewed, summarized and divided to two stages. Based on the research of air cushion furnace, the key technology of it was analyzed, then the key points on process, equipment and control models of air cushion furnace for aluminum alloy auto body sheet in future were put forward. With the rapid development of automotive industry, there will be certainly a new upsurge of research and application of air cushion furnace for heat treatment of aluminum alloy auto body sheet.     

MEMS器件捷联惯导系统旋转调制技术

使用微机电(MEMS)惯性器件利于捷联惯导系统的低成本和小型化,但MEMS器件误差较大.为提高系统精度,引入了一种全自主误差补偿方法——旋转调制.说明了旋转调制对常值误差的抑制作用和对导航精度的改善效果,并在旋转轴数目、旋转方向、旋转连续性和旋转速度等方面比较了不同旋转调制方案.根据MEMS器件的误差特性,选择了一种适合MEMS器件捷联惯导系统的旋转调制方案并自主研发了原理样机.静态和车载实验表明:旋转调制可以明显抑制MEMS器件常值误差对导航精度的影响,200s内俯仰和横滚姿态精度提高了5倍,速度和位置精度提高了近10倍.     

基于继电器反馈的一种建模法

基于继电反馈的PID参数自整定技术有效地克服了人工整定的缺陷, 具有算法简单、控制温度范围大等优点。本文在继电型自整定PID控制策略基本思想基础上,通过分析一阶惯性加纯滞后控制对象在继电特性作用下的输入输出特性,提出一种基于继电器反馈的建模方法。该方法为被控对象的自整定参数设置提供了重要依据。选定被控对象,通过仿真验证了该方法的有效性。     

轴承保持架冲压过程自动控制

在轴承保持架冲压加工中,保证分度控制精度是十分重要的．采用微电子技术对现有冲压设备进行改造是解决此问题的有效途径．文章介绍了有关冲压设备的改造方案、分度值计算中的余数分配方法和冲压过程自动控制技术．     

自压喷灌减压池有效容积的确定

根据减压池水量自动控制时电动调节阀的特点,分别以流量及压力为传递变量讨论了减压池容积计算的基本思路和求解方法,为减压池容积的确定提供设计依据。     

汽车二维图像的分类识别研究

用自相关函数提取图像的特征,对三类小汽车模型的侧影进行了分类识别研究．给出了两种分类识别方法：加权ｋ－近邻分类法和ＢＰ网络分类法,并对两种分类方法的性能进行了分析．实验结果说明,识别效果较好     

CNG加气站及CNG汽车的经济分析

天然气是汽车清洁的替代燃料,拥有在资源、环保、经济和安全上的优势。为了更好地应用天然气,文章对压缩天然气(CNG)加气站和CNG汽车进行了经济评价,介绍了CNG作为汽车替代燃料的社会效益和环保效益。     

电控汽车中电子技术的应用

论述了汽车中电子技术的发展及应用概况,并以底盘、车身、车辆辅助管理系统、多媒体应用的电子技术为例,对汽车的发展进行了深刻剖析。     

基于智能功率模块的电动机伺服驱动器

介绍了基于智能功率模块的电机伺服驱动器的设计、工作原理、硬件结构及脉宽调制(PWM)伺服放大器的设计方法,并将此驱动器应用于多种运行情况下的实验,同时对所提出的新型控制算法——自抗扰控制(ADRC)进行了实验验证．结果表明：该伺服驱动器性能优良,工作可靠,结构简单,能满足电机控制系统快速性的要求;所提出的自抗扰控制算法的抗干扰性和鲁棒性都优于经典的PID控制．