一种求解刚体3D运动参数的鲁棒算法

提出一种基于鲁棒统计学中位数的３Ｄ运动参数估计方法，能够有效地克服由于出格点造成的粗差，并且不需任何参数初始值，整个算法计算简便，计算机模拟显示，其估计精度是令人满意的。     

一种Cr─Mo─V冷轧辊钢回火工艺参数的研究

利用光学显微镜和电子显微镜对一种Cr－Mo－V冷轧辊钢淬火后的回火组织进行了观察．通过Hollomon关系式建立了该钢回火参数曲线，并在此基础上，建立了等效回方程，为该钢的热处理参数的选择提供必要的理论依据和试验依据．     

水电站钢蜗壳与外围混凝土结构的受力特性研究

应用三维有限元法，结合我国龙羊峡，岩滩，宝珠寺水电站的厂房蜗壳结构，研究了钢蜗壳与外围混凝土之间设置软垫层情况下的蜗壳与外围混凝土结构的位移及应力分布规律，给出了钢蜗壳及外围混凝土结构的几个主要受力特性。     

用网络拓扑分析含受控源电路的一种系统方法

通过３个实例分析，阐明用网络拓扑分析含受控源电路的一种系统方法。     

矩形板极限承载能力的探讨

船舶及钻井平台等的上层建筑和潜水器内部平面舱壁板，大多采用弹塑性设计．考虑到这种舱壁板是一次性承载，为提高舰船或平台的承载能力，减轻重量，以提高经济性和增加有效载荷，采用屈服线分析法设计上述壁板，并从理论计算和试验两个方面对该方法进行了探讨，得到了板的极限承载能力的数据并提出了该设计方法下的安全系数．     

W_(18)Cr_4V钢真空油淬白亮层、熔化层形成原因的试验研究

W_(18)Cr_4V钢真空加热油淬后,表面出现白亮层和熔化层等异常现象。本文利用金相显微镜,显微硬度计、扫描电子显微镜和电子探针等手段对白亮层和熔化层进行了分析研究。试验表明,白亮层、熔化层均是真空油淬增碳的结果。本文对白亮层、溶化层形成原因进行了比较深入的分析探讨提出了产生白亮层必须同时具备的三个条件。     

神经网络自适应控制器设计

对前馈神经网络用于动态系统的辨识、自适应控制进行了分析和数学推导，给出了自适应神经网络控制器的设计方法．最后通过仿真实例进行了说明．     

平面桁架结构损伤的探测、定位与评估

利用参数识别技术描述了对平面桁架结构损伤的探测、定位与评估（ＤＬＥ）的一个新算法。这一概念始于精确＂健康＂模型，利用动力响应数据周期地更新这一＂健康＂模型，当损伤发生时，用一个识别算法（一个显式桁架损伤模型），以动力响应数据构造出一个桁架损伤模型，由此比较损伤模型与健康模型的参数，从而探测、定位及评估损伤的程度     

碳钢表面生成黄铁矿保护膜的研究

研究了碳钢表面在H_2S水溶液中,迅速生成黄铁矿保护膜的机理和工艺条件。用X光衍射和扫描电镜形貌观察确认,在Fe-H_2S-H_2O系中产生的各种硫化铁腐蚀产物的物相及其转化次序。实验结果指出,当反应温度高于100℃时,产生二硫化物S_2~(2-)离子,提高pH值,能降低溶解Fe~(2+)浓度,这是迅速生成黄铁矿的必要条件。     

BP网络及其应用

基函数选取和系数求解是函数逼近中的两个关键问题,目前广泛应用的回归分析或其它映射方法均有局限性。采用人工神经网络中的BP网较好地解决了这两个问题,对理论和实际的数据进行了比较与验证,结果表明.BP网络有助于提高数据处理的可靠性与预测的精度.