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41.
42.
类人气动肌肉模型与实验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在理论分析和实验的基础上,建立了人工气动肌肉的数学模型.该模型中考虑了橡胶管弹性、类人气动肌肉壁厚、人工肌肉末端弧度、编织网线之间以及编织网和橡胶管之间的摩擦力对气动肌肉驱动特性的影响.设计实验系统对人工气动肌肉进行了等压实验、负载拉力恒定实验和等长实验,实验结果与改进后的模型仿真结果吻合较好. 相似文献
43.
李劼 《中央民族学院学报》2005,32(4):53-57
社会调查实际上是由调查者与被调查者双方共同完成的。调查者不是“包打听”,也不是完全的“被告知者”,真实材料的获得要建立在双方相互尊重的前提下;每一种调查方法之间是一种弥补的关系:调查者对调查对象都怀有一种自觉不自觉的价值与情感取向,深刻地影响着调查者对材料的分析。 相似文献
44.
在常规弹箭上应用固态微惯系统具有重要意义.该文研究各种航姿算法对常规弹箭高动态运动特征的适应性.以高动态规则进动作为运动输入,仿真四元数航姿算法和旋转矢量多子样算法的漂移.误差分析和数值仿真结果表明:高动态环境下,引入了角速率项的旋转矢量修正二子样算法能较好地适应由新型固态陀螺构建的捷联系统. 相似文献
45.
介绍了微段渐开线齿廓形成过程,从理论上分析了微段渐开线齿廓以凹凸方式啮合时其曲率半径相等及其接触应力嘶很小的原因.同时通过有限元法分析了微段渐开线的弯曲强度,并与相同情形下的渐开线齿轮进行了比较,指出了微段渐开线齿廓的弯曲强度优于渐开线齿廓的原因. 相似文献
46.
居季成 《上海应用技术学院学报:自然科学版》2003,3(2):95-99
介绍采用正交试验方法,通过数据处理,对影响工程陶瓷表面粗糙度的有关工艺参数进行分析比较,从而达到有效降低零件表面粗糙度的目的。 相似文献
47.
林莺 《长安大学学报(自然科学版)》2003,23(6):99-102
针对大型客车的结构特点,分析了影响大型客车操纵稳定性的因素,并对相关参数进行了计算。计算结果均满足相关规范要求,提出了进一步改善其操作稳定性的建议措施。 相似文献
48.
对平面四杆机构极位夹角的定义作了较确切的表述,并推导出了曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构和摆动导杆机构极位夹角的取值范围。 相似文献
49.
微波等离子体用于橡胶表面改性处理的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
作者提出了一种微波低温微波等离子体对橡胶表面进行改性处理的方法,并分析了橡胶表面改性处理的工作机理。通过橡胶表面接触角和光电子能谱(XPS)的测定,发现经微波等离子体处理后的橡胶试片,其表面湿润性得到显著改善,表面极性基团大大增加。拉伸剪切强度试验显示,经微波等离子体处理后的橡胶试片与粘合剂和粘合强度显著增大。 相似文献
50.
王明珠 《太原理工大学学报》1997,(1)
本文对空间任意平面角(角边可为任意位置的直线)及其投影角这一具有实用性的几何问题进行分析研究;用几种不同的解析方法得出在各种情况下的关系式,从而能以最少的参变量,进行准确而简便的计算。文中还列举了在工程中的应用实例 相似文献