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181.
机器人路径规划的凸点法 总被引:1,自引:0,他引:1
在具有障碍物的凸多边形或凹多边形的二维环境中,用不断搜索凸点的方法规划任意两点间的无碰路径,与其他方法相比,其规划速度快,优化后的路径质量较好. 相似文献
182.
本文阐明建立刀具角度参考系所遵循的原则.并对刀具标往角度参考系进行分析与比较,根据各自特点,确定使用场合.为确定角度变换中的复杂相互关系,而采用了既简明又便于记忆的二面角正切(余切)圆矢量图法来表示垂直于基面的不同参考系的角度变换. 相似文献
183.
梁志瑞 《广西大学学报(自然科学版)》1995,20(2):103-106
提出独立闭合三角锁的平差方法,在村镇扩建或是郊区开发郊区的测图工作中,它具有工效高,成本低。出成果快的特点。 相似文献
184.
史国梁 《河北理工学院学报》1995,(3)
根据河北省石人沟铁矿滑坡实例,应用最小二乘法原理,计算了该滑体岩石的粘结力(C)及内摩擦角值,继而为评价与治理采场边坡稳定性提供了有力的依据。 相似文献
185.
采用表面活性剂来处理莫来石陶瓷表面可以降低液态铝在陶瓷表面上的接触角θ.由θ>90°转为θ<90°,导致液态铝对陶瓷表面的润湿。 相似文献
186.
用Lagrange方程建立了柔性多体系统的动力学方程。其姿态运动方程是一次循环积分的形式,成为一次方程,而振动方程则是一组时变系数线性二次微分方程。 相似文献
187.
双轴自动电子倾斜测试仪是一个高精度、大量程的角度倾斜测量仪器。本文介绍了该仪器的原理和性能,给出了技术指标和实测结果,最后阐明了它的应用领域。 相似文献
188.
“PW—Ⅱ型光波导测试仪”是我国首次研制成功的测量厚膜参数的新型精密仪器。文章介绍了该仪器的测量原理和结构特点。对仪器的测量精度进行了理论分析和数学推导,并采取了相应的技术措施,给出了精确的实测计算结果:薄膜折射率测量精度的绝对值≤1×10~(-4);薄膜厚度测量精度的绝对值≤1×10~(-2)μm。该仪器还可以用来精确测量薄膜的损耗,并能用于各向异性薄膜特性参数的测试与研究。 相似文献
189.
190.
理论模型基于一级含时波恩近似,考虑各项异性相互作用势,在此基础上给出了原子与1∏态双原子分子体系的积分干涉角. 相似文献