一点多星轨道计算精度研究

应用理论分析和计算机模拟相结合的方法,讨论了卫星动力学模型中多种误差因素对一点多星轨道计算精度的不同影响,给出了星间相对位置计算的主要误差因素及其限制要求．并在此基础上,对一点多星的轨道计算和跟踪测量方法,提出了一些可行的建议     

北斗导航卫星伪距偏差特性及减弱方法

导航卫星信号的非理想特性会引起伪距测量产生偏差,具体表现为相同类型接收机具有相同伪距偏差,不同类型接收机的伪距偏差不一致.当提供导航定位服务产品的接收机技术状态与用户端不一致时,伪距偏差将引起导航定位服务性能降低.本文利用超短基线双差伪距O?C(Observation Minus Computation)方法计算了BDS(Beidou Satellite Navigation System)的伪距偏差,发现在早期试验卫星阶段的不同状态接收机之间存在较大的伪距偏差现象,设计了接收机环路参数调整、改变抗多径算法和卫星预失真滤波器参数调整三种减弱伪距偏差的方法.分别试验验证结果表明,接收机环路参数调整能大幅降低卫星之间的伪距偏差,B1I各颗卫星伪距偏差标准差由0.63 m降低至0.36 m;抗多径算法会造成额外的伪距偏差,窄相关算法能大幅减小伪距偏差,B1I各颗卫星伪距偏差标准差由0.36 m降低至0.18 m;调整卫星预失真滤波器参数能在一定程度上减小伪距偏差,单颗卫星伪距偏差降低约0.3–0.4 m.最后,针对BDS卫星伪距偏差解算无固定参考基准的问题,设计了一种基于外频标非实时双差O?C方法,利用该方法分别处理了BDS和GPS(Global Positioning System)数据,并对两个系统卫星伪距偏差的特性进行比较分析.结果表明,BDS和GPS卫星都存在伪距偏差;GPS卫星L2C伪距偏差与BDS-3卫星B1C数据支路相当;GPS卫星L1CA伪距偏差与其兼容互操作的BDS-3卫星B1C导频支路相当;L5C与其兼容互操作的BDS-3卫星B2a信号相比伪距偏差更大.     

集成运算放大器使用电源的不对称性

详细阐述了集成运算放大器的电源使用知识，以求补充和完善教材内容，切实加强实用电子技术的教学，同时，在集成运放的实际使用方面为电子爱好者提供了实用的参考素材．     

不同知觉负载条件下的无意视盲

采用静态研究范式研究无意视盲的负载问题。结果发现:(1)在低负载和高负载的条件下都有无意视盲现象出现,而且二者的比例无显著性差异;(2)出现无意视盲的被试,其主任务完成情况不受非预期刺激的影响,而注意到非预期刺激的被试则因非预期刺激的出现,反应时延长,正确率下降。     

Opening the attentional window in attentional blink: An attentional cuing study

To investigate whether the functioning of cognitive control is contingent upon the attentional set in attentional blink (AB), which is a deficit in reporting the second (T2) of two targets when it occurs 200—500 ms after the first (T1) in a rapid serial visual presentation (RSVP) stream, this study examined the pattern of cuing effects in which two kinds of colored cues match (i.e., in the same attentional set) or mismatch (i.e., in a different attentional set) the color of the upcoming T2. Participants of the study were asked to monitor T1 and T2 in triple RSVP streams while the cue-T2 onset synchrony (CTOA) varied from 90 ms to 270 ms and the cue and T2 might or might not occur in the same RSVP stream as T1. Relative to the uncued condition, both the same-color and the different-color cues produced cuing effects, but the effect was larger and lasted for a longer time for the former than for the latter, whether the cue (and T2) and T1 occurred in the same stream or not. Cues with short CTOA in general enhanced T2 performance more greatly during the AB period than outside of the AB period, suggesting that cues with short CTOA could open the attentional window in advance of T2 and thus facilitate the T2 processing. These findings are consistent with the theory that the salient stimulus captures attention and opens the attentional window irrespective of the attentional set defined for the target; but the attention capture effect of the cue can be quickly overridden by the top-down control when the cue does not match the attention set. Thus both the top-down attentional control setting and the bottom-up attentional capture process function during attentional blink.     

改进YOLOv5的钢材表面缺陷检测算法

针对传统钢材表面缺陷检测方法存在检测效率低、检测精度差等问题,提出一种基于改进YOLOv5的钢材表面缺陷检测算法。首先使用GhostBottleneck结构替换原YOLOv5网络中的C3模块和部分卷积结构,实现网络模型轻量化;其次在Backbone部分引入SE注意力机制,对重要的特征通道进行强化;最后针对数据集特点在网络中增加一个检测层,强化特征提取能力,并在Neck部分增加特征融合结构,使用DW卷积替换部分标准卷积以减少运算量。实验表明,改进的YOLOv5sGSD算法,模型体积减少了10.4%,在测试集上的mAP值为76.8%,相比原YOLOv5s网络提高了3.3%,检测精度和速度也明显高于一些主流算法。相比传统的钢材表面缺陷检测方法,提出的算法能够更加准确、快速地检测出钢材表面缺陷的种类和位置,并且具有较小的模型体积,方便于在移动端的部署。     

敌对人群对虚拟攻击场面注意偏向的眼动研究

目的：探讨敌对人群对攻击场面的注意偏向.方法：挑选高敌对、低敌对大学生各16名,让他们观看48张人为布置的箱庭虚拟场面图片,其中包含攻击场面、和平场面的图片各24张,采用眼动追踪技术,采集被试观看图片的眼动数据.结果：两组大学生对攻击场面的注视时间、注视点数均显著多于和平场面,表现出对攻击场面的注意偏向;高敌对组在攻击场面上的首次注视时间显著高于低敌对组,表现出对攻击场面的注意偏向.结论：首次注视时间是鉴别敌对状态的有效指标.     

注意偏向与社交焦虑: 解释偏向的调节作用

考察注意偏向与社交焦虑之间的关系, 并探究解释偏向在其中的作用。研究一应用点探测范式对高社交焦虑个体进行连续两天的正性注意矫正训练, 发现训练后社交焦虑个体自我报告的焦虑水平无明显变化; 在刺激–探针间隔500 ms时, 注意偏向由回避正性信息转为偏向正性信息。研究二引入解释偏向, 在研究一的基础上尝试探索三者的关系, 采用大学生样本, 通过回归分析发现解释偏向在注意偏向与社交焦虑之间起调节作用。高解释偏向个体的注意偏向可以预测其社交焦虑, 而低解释偏向个体的注意偏向不能预测社交焦虑。研究结果为注意偏向对社交焦虑的影响提供了新的解释视角。     

基于改进YOLOv5的胶囊内窥镜病灶区域检测

针对目前胶囊内窥镜病灶检测模型存在检测疾病单一且效率低等问题,提出了一种基于YOLOv5的胶囊内窥镜病灶区域检测方法。该方法在原始YOLOv5基础上进行了如下改进：首先,在主干网络Backbone部分,添加一个CBAM(convolutional block attention module)模块,增强模型对重要特征的突出能力;其次,在头部网络Head部分,添加一个检测头,增强模型对小目标的检测能力;最后,将原始YOLOv5的泛化交并比(generalized intersection over union, GIoU)损失函数替换成完整交并比(complete intersection over union, CIoU)损失函数,使模型训练时更快地收敛。本文提出的方法在长江大学第一临床医学院提供的胶囊内窥镜影像数据上进行了实验,精确率达到了93.6%,召回率达到了94.3%,mAP@0.5达到了97.2%,而且检测速度达到了每帧0.027 2 s。实验结果表明提出的方法是有效的、灵活的、鲁棒的,能够满足临床医学诊断的实际需求。     

刺激属性在基于工作记忆表征的视觉注意中的作用

工作记忆表征能否自上而下地引导视觉注意选择,目前研究结果尚存在争议,而导致争议结果的原因亦不清晰.为了探究导致以往研究中有无发现引导效应的关键因素,该研究设计3个实验,要求被试在工作记忆储存任务的过程中完成一个视觉搜索任务,实验1与3的结果发现,当工作记忆表征包含可引导注意的属性时,不管视觉搜索靶子是否变化,该记忆表征都会引导注意偏向到视觉情境中与之匹配的干扰刺激,而实验2中的工作记忆表征不包含可有效引导注意的属性时,即使采用变化靶子的视觉搜索类型,也没有发现引导效应.此结果表明基于工作记忆表征的注意引导效应是否出现在一定程度上取决于该表征是否包含可有效引导注意的属性,而非视觉搜索类型.