基于反步控制的被动力伺服系统全状态反馈控制

针对被动力伺服系统的多余力矩问题,提出一种基于反步控制的全状态反馈控制方法,并利用Lyapunov函数的稳定性定理保证了设计控制器的稳定性.与以往解决加载多余力矩时不同,该控制器不仅使用加载系统各状态量,而且使用了承载系统的各状态量,在建立系统非线性模型的基础上,将系统方程重组成多个虚拟子系统,利用反步控制思想对每个虚拟系统设计虚拟控制量,进而一步步反向推导出含有加载系统和承载系统各个状态量的非线性控制器.因此,该控制器能够更加准确地抑制多余力矩,仿真结果也证明了该控制器的有效性.     

磁性纳米粒子的制备及其细胞分离方面的应用

介绍了一种始终在溶液中制备Fe3O4磁性纳米粒子的化学共沉淀,并对制得的粒子进行表面修饰的方法．通过IR,XRD和AFM等测试仪器对样品进行了表征．结果表明：采用化学共沉淀的方法制备出的磁性纳米粒子具有单分散性,且粒径比较均一,约在30nm．由于制备过程均在液体中进行,故制备周期短,污染小．同时利用自制的免疫磁性Fe3O4纳米粒子能较好地分离脐血中的CD133细胞,细胞体外扩增明显．     

活塞的Casimir效应研究

对Casimir效应研究的现状和最新成果进行了综述,指出一类新的模型Casimir活塞在纳米器件构造上潜在的应用可能性.     

税费改革、民工荒与劳动力流动

农村税费改革后,沿海地区出现的农民工短缺现象并不意味着我国劳动力的流动趋势发生了改变。“民工荒”现象是对过去农村地区劳动力的边际产出被过分压低的修正,我国劳动力的流动趋势没有改变。沿海地区必须采取措施,降低企业运营成本,才能留住劳动密集型的企业。     

唐钢单机架冷轧机板凸度调控的计算机模拟

利用金属模型与辊系变形模型耦合分析方法,对宽带钢冷轧过程进行了仿真模拟,对不同的辊错动量、弯辊力条件下的冷轧金属及辊系形变进行了计算,分析了辊错动量、弯辊力与轧后板凸度的关系,得到了板凸度的最大调控范围,研究结果对生产中的板形控制有一定的借鉴作用。     

基于虚拟样机技术—ADAMS的冲击力模型

从理论上对虚拟样机技术—ADAMS软件的冲击力模型进行了深入探讨,写出了其计算公式;分析了两种计算模型,给出选择的原则和使用时应考虑的关键因素。并用Fortran语言编写用户子程序计算冲击力,所得计算结果与用原模型计算结果一致。     

论“最终解释权”条款及其法律规制

自2006年10月15日《零售商促销行为管理办法》正式施行,意味着商家的“最终解释权”彻底下岗。然而,部分商家继续打着“最终解释权”的牌,或变相以其他更隐蔽的方式出现,仅一个《零售商促销行为管理办法》无法彻底解决所有“最终解释权”的问题。本文认为商家的“最终解释权”条款属于无效的单方面格式条款,分析了“最终解释权”的归属,并对其如何进一步规制提出了若干法律构想。     

氢化物-原子荧光光谱法测定血液中的铅

利用AFS-920双道原子荧光光度计,采用氢化物一原子荧光法测定血液中的铅含量,并通过试验确定了仪器工作参数：载流、屏蔽气流量,介质和掩蔽剂的用量等。此方法的检出限为1．00ng/mL,相对标准偏差为1．1％,回收率为95．0％-105．0％,测定方法的相关系数大于0．9990,标准曲线的线性范围0～20ng,mL。采用本方法测定血液中的铅含量具有检出限低,操作简单、快速、干扰少、节省试剂等优点。     

修正遗传神经网络预测中厚板轧机轧制力

在实际生产过程中,传统轧制力数学模型存在较大误差,影响计算精度.提出将BP网络与修正遗传算法相结合,利用BP网络的指导性搜索思想和遗传算法的全局搜索能力预测中厚板轧机轧制力,并建立预测模型.同时,根据模型编制相应的程序及界面.以邯钢中板厂、普阳中板厂现场数据为基础,通过数据优选,选择较优数据进行离线轧制力预测,预测精度优于传统的数学模型,预报精度的相对误差可以控制在4%以内,能够满足生产需要.     

中产阶级：中国法治道路的中坚力量

我国正在进入社会转型时期,为促进社会发展,我们必然要确立法治,而法治的发展道路中有多种因素决定法治的形成和发展。中产阶级作为一个重要的社会阶层,在社会主义法治形成过程中起着重要的、不可替代的作用。我们应该合理分析和评价在中国现行法治道路中中产阶级的重要地位、价值和作用,以便在法治发展及确立的道路中提高中产阶级对法治建设的重要影响。