南宁大桥地锚内力性状分析

以南宁大桥的扣索地锚和缆索地锚为对象,研究扣索地锚和缆索地锚的内力性状.采用有限元计算软件ANSYS中的solid45和beam44对南宁大桥扣索地锚和缆索地锚的实际情况进行建模,分析和比较在不同工况条件下扣索地锚和缆索地锚的受力状况.结果表明:地锚分别采用实体单元与梁单元模型,其计算结果基本相同;承台顶部的配重对结构桩体的轴向力影响相对较大达到17%,但对弯矩的影响都很小,效应都小于1%;结构自身具有较好的抗拔性能.大桥吊装的顺利实施证明:采用合理的地锚结构比对结构施加配重更为经济合理.     

Improved hybrid position/force controller design of a flexible robot manipulator using a sliding observer

An improved hybrid position/force controller design of a flexible robot manipulator is presented using a sliding observer. The friction between the end effector and the environment is considered and compensated. For systematic reasons the controller is designed taking into consideration the rigid link subsystems and the flexible joints. The proposed control system satisfies the stability of the two subsystems and copes with the uncertainty of robot dynamics. A sliding observer is designed to estimate the time derivative of the torque applied as input to the rigid part of the robot. For the stability of the observer, it is assumed that the uncertainty of the observed system is bounded. A MRAC algorithm is used for the estimation of the friction forces at the contact point between the end effector and the environment. Finally simulation and experimental results are given, to demonstrate the effectiveness of the proposed controller.     

数值模型对输电铁塔内力和变形的影响分析

以某典型输电铁塔为背景,采用数值分析方法,进行了梁桁混合模型与刚架模型的建模,并对计算结果进行对比分析,得出两种模型对于输电塔杆件内力和变形的影响规律.研究表明,刚架模型的最大综合位移与梁桁模型相差2%以内,这说明主材和斜材对于塔架整体刚度贡献较大,辅助材对整体刚度贡献较少.同一工况下梁桁混合模型与刚架模型的轴力、应力结果相应之比集中在1 002～1 020区间内,可见梁桁混合模型受力结果稍微大于刚架模型,混合模型结构设计偏于安全.该研究分析为输电铁塔设计模型的计算与选择提供了依据.     

岩石锚固段轴向拔力与锚端斜拉力的换算方法

针对岩体锚固中,当母岩锚拔力与锚端斜拉力不一致,存在一定夹角时,当前尚无母岩锚拔力与锚端斜拉力的换算方法。为解决母岩锚拔力与锚端斜拉力之间的换算关系,根据力平衡原理和采用三角函数等数学推导,结合试验检测的方法,推导出不同角度时的母岩锚拔力与锚端斜拉力的换算式。说明可换算母岩锚拔力与不同角度时的锚端斜拉力。     

松辽盆地滨北地区地层水密度对水动力的影响

地层水动力条件是影响松辽盆地滨北地区油气成藏的重要因素。地层水驱动力包括重力驱动、应力驱动和浮力驱动,前人针对浮力驱动的研究较少。一般都是从构造形态、地层压力、地层渗滤条件、地层水化学特征入手,研究向心流和离心流的分布。通过矿化度参数计算了地层水密度,研究了盆地边缘到坳陷中心地层水密度的变化引起变密度流体之间的浮力效应,用驱动力影响系数(DFR)分析重力驱动与浮力驱动的相对强度。研究表明油层产状、渗入水水头和流体密度等因素相互影响形成局部地区浮力效应显著地带,对整体流体运移方向产生影响。     

H2SO4电解液活度混沌现象

通过铅酸蓄电池电解液混沌的研究发现,当H₂SO₄电解液的温度和浓度超过一定值后,其电动势出现无规则波动,这是电解液活度无规则波动所致,是一种混沌表现.运用贝纳尔的牛顿-布森内斯克方程及动力学演化方程对这种混沌现象进行解析论证.     

Investigation of structural change of purple membrane in storage by transmission electron microscope and atomic force microscope

The structural change of purple membrane during storage has been investigated by means of transmis sion electron microscope and atomic force microscope. It is found that many liposomes have spontaneously evolved from the purple membrane sheets isolated three years ago. The membrane proteins on the liposomes, bacteriorhodopsin, are still presented as trimers in 2-D hexagonal structure, which is the same as that in natural cell membrane. However, the cytoplasmic surface of purple membrane faced outside on the liposomes.     

原子光谱／质谱联用新技术、新方法及其在中药现代化中的应用

重点介绍作者实验室10多年来在国家自然科学基金委八五、九五重点项目,多个面上项目及科技部中药攀登子课题,中药现代化重中之重项目及福建中药现代化重点项目的支持下,在原子光谱/质谱联用新技术、新方法及其在中药现代化中应用领域的工作进展,主要包括：样品引入技术;流动注射与原子光谱/质谱联用及色谱分离技术与原子光谱/质谱的联用。结合国内外在这一领域的进展,讨论所建立新方法、新技术在复杂样品中的元素形态的分析及在中药毒理,药理及质量控制中的应用,并对今后这一领域的发展进行了展望。     

从氢原子光谱的五步进展看量子物理的发展

比较系统地阐述氢原子光谱理论的五步进展,并以此介绍量子物理学的发展．     

磁透镜的工作原理及其在电镜中的应用

本文简要介绍了电子在磁场中的运动、磁聚焦和磁透镜原理及其应用,介绍了用磁透镜作为主要构件的电子显微镜的基本原理及应用。