平面闭链五杆二自由度机械手传力函数及控制性能分析

针对平面闭链五杆二自由度机械手，求出了工作载荷与驱动力矩之间的函数关系，并利用此关系对该机械手进行了控制性能分析。     

原子力显微术对人体腰椎间盘组织超微结构的研究

报道了采用原子力显微镜对腰椎间盘组织成分的观察结果，并对胶原组织从结构上进行了分类，为深入到生物分子层次的研究提供了非常有意义的依据。     

东荣矿区井壁受力及破坏原因

利用钢弦式传感器,实测东荣矿区冻结压力的大小及变化规律,结果表明冻结压力随时间而增长.在此基础上,分析了井壁破坏的原因,如实际冻结压力偏大,负摩擦力的不利影响等,提出了防止井壁破坏的措施.     

锡铅合金中高含量锡,铅的火焰原子吸收测定

提出了用混合酸（盐酸＋硝酸）溶解样品，在混合酸介质中，于同一份溶液里，用火焰原子吸收分光光度法测定锡铅合金中主含量元素锡、铅。该法简便。快速，实用，共存离子不相互干扰，回收率在９８％￣１０２％间，所测样品和国家标准样品均获得令人满意的结果。     

边坡抗滑稳定可靠性分析

为了利用一次二阶矩法计算边坡抗滑稳定的可靠指标，针对抗滑稳定分析中的条分法，提出了从极限条件出发，通过在边坡最上面一分条上施加一假想力，使得边坡整体处于极限平衡状态来构造用于Ｂｉｓｈｏｐ法进行可靠性分析的功能函数，并具体给出了基于Ｂｉｓｈｏｐ法进行可靠性的功能函数的推导过程，通过算例与用瑞典条分法、传递系数法进行可靠性分析的结果进行了比较。     

转基因满江红鱼腥藻细胞内颗粒体的变化

用透射电镜观察NPTⅡ(新霉索磷酸转穆酶Ⅱ eomycin phosphotransferase Ⅱ)在满江红鱼腥藻染色体gI-LA(谷氨酰氪合成酶基因)位点定点整合后藻细胞内颗粒体的变化．转基因后的满江红鱼腥藻细胞内的代谢发生了很大的变化，为了快速适应和自我调节这一变化．细胞内的储藏颗粒处在积聚与解积聚的动态转化过程中．通过了解储藏颗粒的结构变化，可为研究转基因藻细胞光合同氮及生理生化的变化提供物质结构方面的信息．     

用Kane方法进行二辊周期式冷轧管机的动力分析

利用Ｋａｎｅ方法对二辊周期式冷轧管机的机架运动装置进行了动力分析．用该方法推导动力学方程时不必象拉氏方程那样引入动力学函数．没有复杂繁琐的求导过程。而主要使用加法和乘法．从而明显简化了方程的推导过程．     

烟气轮机盘榫槽部位的实验应力分析

对大型光弹模型的浇铸工艺进行了研究，获得了理想的超大型光弹模型；研制了离心加载装置，解决了超大型光弹模型离心应务冻结问题；用三维光弹性冻结切片法，对烟气轮机轮盘槽部位在离心力场作用下的应力分析进行了分析；用电阻应变计测量法对该部位由温度场引起折应力进行了分析，叙述了温度场的建议和温度补偿方法。上述研究均得到满意的结果。     

切削液润滑性能的试验研究

在分析金属切削过程润滑特点的基础上，以四球试验机、磨擦磨损试验机和切削力测力仪为手段，考查了切削液的润滑作用，并比较了乳化液和合成切削液的润滑性能。     

闭合电路中有电感线圈时的探讨

由电源、电感线圈、灯泡等元件所构成的闭合电路中，当电源断开时，由于电感线圈的自感作用，可使灯泡继续放光。本文论述了什么样的电路在此情况下，灯泡继续放光，并能出现较原来“更为明亮”的现象。