机器人在时变环境中的运动规划

时变环境中的避障运动规划是当今智能机器人领域中的一个重要研究课题.木文根据运动状况可分解描述为路径轨迹和速度函数的思想,提出了解决运动规划问题的二层机制.上层是路径规划.即就工作环境中的静态障碍,规划一条避障的最短距离路径;下层是速度规划,其任务是选择机器人沿着已规划路径运动的速度(加速度),以保证它避免与动态障碍物相撞。     

江西省月平均气温振荡周期探讨

本文对江西省十七个国家基本站自1951年或自建站以来到1988年的月平均气温,进行功率谱分析,得出准11个月、4～5个月两种比较明显的振荡周期.并对这些周期的成因进行了初步探讨,从而证实了影响华南气候的主要因素.     

PM10治理措施有效性的灰色关联评价及实证分析

大气环境是一个复杂的、多因素相互作用的开放系统。区域大气环境受整个大气环境影响的同时,更与区域内经济发展水平、工业布局、环境治理实效等因素密切相关。如何有效地监测和控制大气环境中的PM10污染,已经成为全球及区域大气环境治理的重点和难点。PM10在时间、空间和数量上的不确定性以及大气治理措施的不稳定性等系列特征,使大气治理措施与PM10在区域环境中的分布和运动现状构成了一个灰色关联系统。首次将斜率关联分析法应用于PM10治理措施有效性的评价,并实证分析重庆市“九五”期间各大气环境治理措施与PM10污染的相对有效性。     

Research progress in the study of atmospheric pressure glow barrier discharge

Atmospheric pressure glow barrier discharge (APGBD) can operate at high pressure, and so vacuum device is not necessary. Furthermore, the produced plasma by APGBD has moderate electron temperature and density besides good uniformity. Therefore, APGBD has extensive potential applications in industry and has been becoming a hot issue in the research of low temperature plasma. In this paper, the main problems in the study of atmospheric pressure glow discharge generated by dielectric barrier discharge, including the experimental setup, judging criterion, discharging conditions, physical mechanisms, and parameter diagnoses, are discussed, and further research prospects of APGBD are proposed.     

高速公路雾天安全管理系统

以沪宁高速雾天安全管理为依托，基于雾天交通安全管制决策模型、高速公路雾天安全保障方案和地理信息系统、信息管理等应用技术，开发建立了高速公路雾天安全管理系统．系统由雾情监测与信息采集、基于GIS的数据库管理、雾情预警与安全管理决策支持、雾情发布等子系统组成，可实现雾天高速公路交通管制、路网交通流协调与应急处理等功能．并在系统开发过程中，提出了管理单元划分原则、能见度采集设备布设原则和可变信息发布设施布设原则．     

同轴和平行平板介质阻挡放电特性研究

分别利用同轴和平行平板介质阻挡放电装置,在流动大气压氩气中实现了稳定的放电.利用电学方法对两装置的放电电流进行了比较,研究发现两装置外加电压每半周期都放电1次,但平行平板装置的放电电流脉冲是对称的,而同轴装置外加电压正负半周的放电电流幅度和宽度明显不对称.通过分析放电动力学过程,对这一实验现象进行了定性解释.该结果对介质阻挡放电动力学过程的研究具有重要价值.     

加热率对比及大气加热性质的研究

首先对比分析了气候平均的ERA与NCEP再分析的全球加热率资料，以及两套资料在青藏高原地区的差异。发现在全球范围内，主要差异在于ERA的总加热率比NCEP的总加热率普遍要大，NCEP资料优于ERA资料。再利用NCEP资料分析高原的加热性质及加热的季节变化规律，发现对于青藏高原主体（80-100°E、27．5-37．5°N）而言，平均的辐射冷却全年少变；高原在夏季表现为强大的热源主要由潜热加热引起，感热加热次之，冬季的冷源则以辐射冷却为主，过渡季节的急剧变化主要因感热的变化引起。     

2,6-二羟基对苯二甲酸的合成及表征

以3,5-二羟基苯甲酸为原料,在常压、二氧化碳条件下,以Kolbe-Schmitt反应机理进行羧化制备2,6-二羟基对苯二甲酸,通过高效液相色谱、红外和核磁对产物结构和纯度进行了表征,发现产物结构正确,且纯度可达99.62%.实验结果表明,该工艺路线可行,产物纯度高,是一个简单可行的好方法.     

常压矩形容器壁板强度和刚度设计

目前 ,国内化工行业中所用的矩形常压容器都是按 JB/T4735 -1997《钢制焊接常压容器》规范进行设计的。新版中增加了 ( APRV)一类新型容器。文章以矩形薄板的经典李维 ( L evy)解为基础 ,推导了三边简支一边自由 ,承受液体静压矩形板的应力和挠度计算公式 ,并由此进一步分析得到了常压矩形容器壁板的厚度、挠度计算公式和曲线。