异步电动机自适应非线性解耦控制

针对转子电阻变化和负载转矩扰动会破坏异步电动机非线性解耦控制系统的解耦性 ,使动态性能降低这一问题 ,采用降维转矩观测器和自适应转子电阻估计器分别对负载转矩和转子电阻进行观测和估计 ,实时地对非线性状态反馈解耦控制律进行调整 ,实现异步电动机系统的动态精确解耦 ,提高了系统鲁棒性 ,改善了系统动态性能     

基于容量有限的ATM输出排队模式分析

对队列容量有限的ATM输出排队模型进行探讨 :( 1)分析队列状态转移特点 ,给出零转移与非零转移的数目表达式 ,给出队列状态转移图 ;( 2 )推出队列状态转移概率矩阵、状态转移概率表达式和状态概率表达式 ;( 3)给出队列其它主要性能参数计算表达式 .文章最后给出数据例     

基于交流异步电机驱动磨床进给位移的自学习控制

提出了一种利用PC机对普通磨床进行数控改造的方案,并设计了基于PC的控制系统,该系统利用PC机控制交流异步电机实现对普通磨床进给机构进给量的控制,并且采用自学习控制原理和变速度、变加速度位移指令生成方法,因此可使磨削加工实现快速进给,慢速切入,从而减小了目标点处惯性对加工精度的影响·该系统可实现一般精度要求零件的自动磨削加工·     

ATM体系结构的研究与应用

简单地介绍了ATM的产生前提以及ATM作为一种协议,它的参考模型、涉及的层面以及各层间的关系;详细介绍了ATM物理层、适配层和ATM层的工作方式和功能,在ATM层中介绍了ATM的信元格式和各个字段的作用;分异步时分复用和异步交换2个方面简要论述了ATM的异步原理,通过实例明确了ATM的广阔应用。     

有数据包丢失网络控制系统的建模和控制

针对一类具有不确定时变时延和数据包丢失的网络控制系统,提出了一种控制器设计方法。在控制器节点利用状态预测器,当传感器数据丢失时,用预测状态代替当前对象状态;当传感器数据传输成功时对预测状态进行修正,并应用预测状态来构造控制律。在执行器节点采用缓冲技术将控制器-执行器时延转化为固定实验。与状态预测器相结合,将有数据包丢失的长时延网络控制系统建模为有事件率约束的异步动态系统。根据此模型,以矩阵不等式的形式给出了系统指数稳定的充分条件,通过求解矩阵不等式的可行解获取控制律。仿真算例说明了该方法的有效性。     

三相异步电动机参数测定虚拟实验系统研究

针对电机实验成本高的问题,设计了基于Visual C＋＋软件平台的三相异步电动机参数测定虚拟实验系统.建立了异步电动机空载实验和堵转实验的数学模型,采用仿真技术实现虚拟的实验过程.结合软件编程,实现了数据处理、分析计算和曲线绘制等功能.该虚拟实验平台将虚拟实验思想应用到传统的电机实验中,为电机教学活动提供了有利的支持.通过建立灵活的虚拟实验系统,增加了学生的实践机会,增强了学生的实验兴趣,加深了学生对理论的理解,更重要的是鼓励了学生探索更深入的研究内容.     

乙肝病毒前S1抗原与HBeAg及HBV-DNA之间的相关分析

目的：探讨乙型肝炎病毒前S1抗原与HbeAg及HBV-DNA的关系．分析前S1抗原在临床诊断乙型肝炎病毒复制中的作用．方法：采用ELISA法检测前S1抗原,化学发光法检测乙肝五项指标,PCR法检测HBV-DNA．结果：400例HBV—DNA阳性的乙肝患者中,HbeAg阳性率为86．0％,前S1抗原阳性率为75．5％．其中：前S1抗原阳性率在HbeAg阳性患者中为75．6％、在抗-HBe阳性患者中为75．0％．HBV-DNA阳性情况下,Hbe鲰阳性与HbeAg阴性患者的前S1抗原阳性率,两组经χ^2检验,P〉0．05,无统计学差异．结论：前S1抗原是诊断乙肝病毒复制的有价值的一项血清学指标．     

面向工业电机考虑参数自调节的优化模型预测控制

针对常规控制器在工业电机无参数或者参数失配时引起的控制性能下降等问题,不满足工业自动化发展需求,因此提出一种考虑现实工业情况的无参数模型预测控制。首先引入模型预测控制的思想,将离散异步电机数学模型作为模型预测控制的预测模型并在线估计更新其集总参数,从而无需任何电机参数即可实现模型预测控制。针对工业用电机复杂工况,进行优化使其能够快速且准确地辨识出集总参数。仿真结果表明,所提出的控制策略预测精度高,在工况与电机参数均为未知时变的情况下,无参数模型预测控制仍然能在不同情况下达到较为优良的控制性能,证明了该方法优良的鲁棒性和有效性。     

分布式MIMO系统中基于矩阵分割的检测算法

针对分布式多输入多输出(multiple input multiple output, MIMO)系统中由于收发天线在地域上的离散分布所引起的异步接收问题,提出了一种基于矩阵分割的串行检测算法。该算法先从等效信道矩阵中划分出较小的矩阵,然后在此矩阵内进行检测。检测出的结果,部分用于干扰消除,部分用于和之后的检测结果合并。最后,从干扰消除后的信道矩阵中再划分矩阵,重复检测步骤,直至所有信号被检测出。在瑞利衰落信道下的计算机仿真表明,该算法与已有的分布式天线下的排序干扰对消(distributed antenna ordering successive interference cancellation, DA-OSIC)检测算法相比,可支持信号的连续发送,且随着发送序列的增长,算法性能逐步逼近DA-OSIC算法,并具有较低的计算复杂度。     

闪烁干扰条件下视线角变化研究

为了研究闪烁干扰对单脉冲雷达导引头的干扰效果,分析了闪烁干扰条件下双机编队视线角的变化规律.通过对导引头接收信号的分析,得到了3种干扰时序下接收信号的变化情况及对应的视线角.分析及仿真结果表明,闪烁干扰使双机编队的视线角阶跃变化,其变化规律受干扰波形参数,目标实际视线角及闪烁源功率比的影响.