一类结构不确定系统的摄动反馈分析与设计

对一类对象和控制器同时具有结构不确定摄动的闭环系统的鲁棒稳定性分析与设计问题进行了研究。利用Riccati不等式、H∞ 范数及矩阵分解等方法 ,得到了系统不确定参数的一种鲁棒稳定摄动界。进一步给出了已知系统参数摄动界时的标称控制器的设计方法。     

分解者亚系统能量流动的数学分析

依据房室模型和微分方程理论,对绿色农业生态系统中的分解者亚系统的能量流动过程进行了数学分析,建立了数学模型。稳定性分析结果表明,在绿色农业生态系统中,分解者亚系统能量流动过程中的平衡态是渐进稳定的。即该平衡态的稳定性机制为负反馈机制,该系统具有抵抗干扰和保持系统平衡态的自我调节能力,以确保能量流动的正常进行。最后,通过解微分方程,给出了该系统能量流动的数学模拟公式。     

Effect of Carboxymethyl Starch as Stabilizer for Increasing the Stability of Warp Sizing Pastes

The influences of carboxymethyl starch used as stabilizer upon the stability of native cornstarch-polyvinyl alcohol blend pastes for warp sizing have been investigated. The effect of the modified starch on the paste stability was evaluated in terms of the initial demixing time and the volume percentage of separated starch. The carboxymethyl starch with a series of different degrees of substitution was prepared in ethanol dispersion by varying the amount of monochloroacetic acid reacted with refined native cornstarch. The paste stability strongly depends on the modification extent and amount of carboxymethyl starch used, and on native starch content in the paste. Increase in the modification extent and/or the amount of the modified starch effectively retards the phase separation and reduces the separation extent of native cornstarch-polyvinyl alcohol blend pastes. Moreover, the mechanism and favorable modification extent of carboxymethyl starch for enhancing paste stability are also investigated and disc     

高浓度凝结芽孢杆菌粉剂的研制及特性研究

比较了喷雾干燥法和真空冷冻干燥法所制备高浓度菌粉中菌体的存活率,确定了喷雾干燥法是制备TQ33菌粉的适用方法。以麦芽糊精(DE<15)或玉米蛋白为填充剂,添加量20%,制得菌粉的活菌量在1.0×1011个/g以上。菌粉经100℃湿热处理60min或经100℃干热处理100min,活菌数下降近两个数量级;在pH1～3的人工胃液中保存2h,活菌数变化很小。以加速实验法研究了该菌制得口服液和胶囊剂的稳定性,预测口服液的有效期在1a以上,胶囊剂的有效期在2a以上。     

弹塑性有限元法在土坡稳定分析中的应用

通过抗剪强度折减弹塑性有限元法研究土坡的总体安全系数及相应的变形状态，通过与传统极限平衡法的对比分析，对强度折减有限元法分析土坡稳定问题的优缺点进行了评价。     

水流量标准装置中变频调速对装置稳定性的研究

通过采用交流变频控制进行流量调节的方法，对水流量标准装置中计算机控制变频器调速而产生的额外因素进行了试验研究，对手动阀门控制和自动变频调速两种调节流量的方法进行了比较，分析了由变频调速引起的水流量标准装置稳定性和不确定度变化的原因，并提出了改进措施。     

三峡库区开县坡地稳定性综合评价

将开县自然条件与社会经济发展程度近似的乡镇划成5个片区，再将各参评因子的调查数据通过数理分析统计处理。得出各片区坡地稳定性综合评价指数，并进行评价。其成果对三峡库区及长江上游的生态环境建设和农业结构调整均有积极指导意义。     

关于非线性方程x+tx=f解的具误差项的Ishikawa迭代过程的稳定性

在一般的Banach空间中证明了非线性方程x tx=f的解的具误差的Ishikawa迭代过程的新的稳定性定理，推广和改进了近期的一系列相关结果．     

一类基于非线性状态反馈的机器人操作手的鲁棒控制

考查了一类具有非匹配不确定性的非线性系统的全局稳定性及其在机器人鲁棒控制中的应用,针对机器人系统存在参数不确定性以及外界干扰的情况，利用非线性鲁棒控制理论给出了连续状态反馈控制器．考虑不确定性存在情况下跟踪误差的渐近收敛性．最后给出了两连杆刚性机器人的仿真例子，验证了其控制效果．     

红叶甜菜中色素的提取及稳定性研究

研究了红叶甜菜叶片中提取红色素的最佳条件，并就光、热、氧化剂、还原剂、食品添加剂和金属离子对色素稳定性的影响进行了讨论．