离心机高精度转速控制系统的研制

为提高航空航天领域惯性装置标定方面的技术 ,针对高精度离心机控制系统中转速控制的要求 ,分析了直流调速系统中影响转速波动率和转速稳态精度的因素 ,并给出了相应的控制策略。在减小转速波动率方面重点分析了脉冲宽度调制 (PWM)占空比对转速波动的影响 ,指出如果根据转速给定实时控制整流输出电压 ,在低速时可减小转速波动率约 80 %。在转速稳态精度方面 ,提出了 T法和连续变周期M/T法相结合的方法 ,不但解决了实际控制系统中高精度光栅的漏脉冲现象 ,而且使得实际控制系统具有高精度的稳态转速。在此基础上进行了实际控制系统硬件和软件的设计 ,试验结果满足了加速度计性能测试中对离心机转速波动率和转速稳态精度的要求。实际系统已通过国家标准计量局的鉴定与验收 ,一年来的运行实验表明了理论分析的正确性和可行性。     

电机宽频等效电路模型的快速建模方法

提出了电机宽频等效电路模型的建模方法。通过测量获得电机端部阻抗幅频特性,根据幅频特性的第一个谐振点信息,将幅频特性曲线划分为若干个区域,每个区域用一个谐振单元等效,构建出电机宽频等效电路拓扑;每个谐振单元的R、L、C参数通过该区域的谐振点和任一非谐振点的频率和对应的阻抗值计算获得。用该方法建立了直流电机和交流电机的宽频等效电路模型,并在Saber软件中进行了仿真。将直、交流电机宽频等效电路模型的阻抗幅频特性仿真结果分别与测试结果和参考文献的仿真结果进行了对比。在直流电机端部阻抗特性拟合频段0.1~50 MHz的范围内、交流电机端部阻抗特性拟合频段0.1~40 MHz的范围内,验证了电机宽频等效电路模型的正确性与可行性。     

基于特征模型和模糊动态特征模型自适应控制方法的网络控制系统

针对网络控制系统模型参数选取困难的问题,利用特征模型和动态特征模型的自适应控制方法在实际工程中建模简单、控制精度较高的特点,以直流电机的网络控制系统为例,研究了具有时延和数据丢包网络情况下的网络控制系统,提出了基于特征模型的自适应控制方法和基于模糊动态特征模型的自适应控制方法.仿真结果表明:丢包率对特征模型控制器系统的影响较大,而网络延时对模糊动态特征模型控制器系统影响较大.所提两种方法均可有效保证网络控制系统的控制性能.     

关于三相异步电动机最大转矩与主要尺寸关系的研究

本文作为研究大型异步电动机主要经济技术指标与成本关系的一个组成部分,从三相异步电动机的基本原理出发,详细研究了大型异步电动机的主要性能指标之一的最大转矩倍数(或称过载系数)与主要尺寸的关系.所得结论对设计及生产出低消耗及高性能的产品,提高企业和社会的经济效益有一定的指导意义.     

转差闭环调速系统动态设计方法研究

转差频率控制是异步电动机变频调速系统转矩控制的重要方法，本文从讨论转差频率控制原理及转差闭环高速系统的控制结构出发，研究了异步电动机数学模型的工程简化及电压型变频高速系统转差闭环控制的动态设计问题，提出了类似直汉高速系统动态设计的工程设计方法，经仿真研究证明了该方法的可行性。     

混合式直线步进电机微机控制系统

介绍一种混合式直线步进电机微机控制系统。根据混合式直线步进电机的特点和控制要求，采用ＭＣＳ－５１单片机进行开环控制和最佳控制，并通过硬件和软件设计，实现对混合式直线步进电机的精确定位，且给出了动态力速特性。     

同步电动机失步保护与重整步技术

在对同步电动机失步的危害性及电机失步后的运行特征进行认真分析的基础上，利用微机作信息处理手段，提出了一些失步保护措施，使电机能在失步后不停机而自动进行带载重整步以保证生产中工艺流程的连续性。     

单片机控制滑差电动机的应用研究

用单片机８０３１构成的滑差电动机的控制系统，具有软起动、调速、电制动以及过载、缺相保护等功能，并能分别用数字直观地显示转速和电流，用晶闸管作为交流形状，取消了电磁接触器，无触点和火花，因此寿命长、可靠性高，尤其适用于频繁起动和易燃易爆的工作场所。     

1E级异步电动机非常情况下起动特性研究

缩短起动时间、限制起动电流对核电站配泵、风机异步电动机来说非常重要。本文对处于非常情况下的泵、风机用１Ｅ级散嵌绕组异步电动机的起动特性进行了仿真研究。采用本文介绍的数字仿真不仅可对核电站配泵、风机异步电动机的起动特性进行精确的验证计算与分析，还可预测其行为特性，并可通过计算机自动修改设计参数而使其具有所需的理想特性。     

基于梯形波反电动势的BLDCM霍尔位置矫正策略

主要阐述了一种无刷直流电机(BLDCM)的霍尔传感器位置在线矫正策略.传统的BLDCM的霍尔传感器的矫正方式多为直接在电机本体上移动霍尔传感器,这种方式需要拆卸电机,因而在电机调试过程中是相当复杂的.本文主要通过母线电压和母线电流来获取电机换相过程的时间,确定霍尔位置传感器的最优超前角,达到在线修正霍尔位置的目的.最后以含3个霍尔位置传感器的三相两导通模式的BLDCM为仿真对象,并通过Matlab仿真平台对所提出策略加以验证,仿真结果证明该策略能够有效地在线修正霍尔位置偏移角,使得电机的相电流趋于平稳并达到正常运行模式,最后证实了方案的可行性与有效性.