从道德教育的发展趋势看高校德育工作的改革

通过对当前道德教育的理论分析研究，阐述了道德教育发展的趋势，指出了高校德育工作中存在的问题，提出我们要顺应道德教育的发展趋势，改革高校德育工作的建议。     

对现代企业制度下内审工作的几点思考

阐述了现代企业制度对内审工作的新要求和内审工作需要解决的几个问题,提出现代企业制度下企业如何更好地进行内部审计工作的建议。     

努力实践"三个代表"永远坚持党的性质

在新的历史条件下,如何使中国共产党保持其革命性、先进性和代表性,江泽民同志提出的“三个代表”的重要思想,对这一严肃课题作出了根本性的回答。文章分别从先进生产力的发展要求、先进文化的前进方向、广大人民群众的根本利益这三个方面进行了论述。     

完全可见下具有两类顾客和故障启动排队系统的均衡分析

针对两类平行顾客进入排队系统服务的问题,给出在完全故障且可中断启动时间排队模型中两类顾客的均衡策略分析.在该排队系统中,两类顾客平行到达且服从不同参数的负指数分布.系统在服务过程中可能会发生故障,只要系统发生故障就停止工作进入维修状态,直到维修完毕进入忙期.在完全可见的情形下,在考虑“收益-成本”的基础上,提出合理的效...     

基于激光雷达的移动机器人环境建模与避障

为了提高自主移动机器人运行的安全性和可靠性 ,提出了一种基于激光雷达的距离信息进行环境建模和避障的方法。首先简要描述了激光雷达的工作原理 ,比较了几类常用的激光雷达 ,并介绍了激光测量系统 ( laser measure-ment system,LMS)。然后给出了一种用于移动机器人环境建模和避障的算法 -时变势场法 ,在此基础上提出了改进算法 -多分辨率势场法 ,实验表明其性能优于原算法。最后讨论激光雷达在实际应用中的一些问题。目前 ,该方法已成功地应用于清华室外移动机器人 THMR- V     

高层建筑物沉降监测数据综合分析的几种方法

目的探求桩基基础与灰土地基基础高层建筑物沉降监测数据分析的较优方法。方法应用线性回归模型、时间序列模型、灰色系统模型对桩基基础与灰土地基基础的高层建筑物沉降实测数据进行分析。结果3种方法对桩基基础高层建筑物的数据分析均取得了良好效果,而对灰土地基基础高层建筑物沉降监测数据分析中,时间系列模型要优于线性回归模型、灰色系统模型。结论桩基基础高层建筑物的监测数据分析可以采用线性回归模型、时间序列模型、灰色系统模型,而灰土地基基础高层建筑物监测数据分析更适合选用时间序列模型。     

食饵和捕食者均染病的捕食-被捕食模型的分析

讨论一个食饵种群和捕食者种群同时感染疾病的捕食-被捕食模型,且考虑了由捕食者妊娠期引起的时滞.通过分析特征方程,得到了平衡位置的局部稳定和出现Hopf分支的条件,并且由此给出了食饵或者捕食者种群灭绝的阈值条件以及种群内部疾病的基本再生数;利用比较定理,研究了边界平衡位置的全局稳定性.     

时间相关的单机排序的最坏竞争比分析

本文研究了工件的加工时间具有开工时间和加工所在位置相关的单机排序问题.工件的加工时间是序列中加工所在的位置和开工时间的非增函数,目标函数为最小化的误工工件个数和最小化总误工.本文对于所研究的2个目标函数利用Moore-Hodgson算法和EDD规则分别提出的启发式算法,对于目标函数位误工工件个数情形给出了最坏竞争比近似于2,最小化总误工给出非常数的最坏竞争比.进一步如果工件的加工时间和工期具有一致关系,分别给出了2个多项式时间算法.     

论公司结构管理与会计信息质量

我国公司治理结构存在着内外部监督机制不健全,独立董事、内部审计、监事会未能真正发挥职能作用等缺陷,从而使外部审计的独立性难以保证。从完善公司治理入手提高会计信息质量的主要措施:一是完善公司内部治理,健全自我约束机制;二是完善公司外部治理结构,增强注册会计师的独立性和行业监管。     

层迭三维体表面重构的算法探讨

给出了一类多层迭合的三维体表面重构的定义，介绍了构造这类三维体表面的最短对角线方法，以及其涉及的三角片满足的条件。最后，说明了具体使用最短对角线方法重构层迭三维体表面的详细实施步骤。