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31.
基于普通编码器的高精度位置检测方法 总被引:2,自引:0,他引:2
根据普通增量式光电编码器测量转角位置的原理,分析了量化误差的形成原因和编码器脉宽制造误差对测量精度的影响,提出了新的信号处理算法——脉冲细分法,利用该方法减小了量化误差.同时标定出编码器的脉宽系数井以它作为脉宽制造误差的补偿参数,消除对位置测量造成的影响,最终提高了系统的测量精度. 相似文献
32.
面向装配的三维标准件库研制 总被引:3,自引:0,他引:3
在分析产品装配特征和国内外标准件建库技术的基础上,根据并行工程中装配建模的需要,提出了面向装配的三维标准件库的一般原则,给出标准件库的基本框架和关键技术解决方案,并且结合实例加以说明. 相似文献
33.
提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业,本方法不需要装配作业的模型参数,省去了大量的计算,并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量,实验证明,这种方法实用性强,实时性好。 相似文献
34.
对数控座式焊接变位机的运动精度进行了计算机仿真研究,建立了变位机工作台回转运动时到位精度的数模表达式,并利用VB语言编制了基于Windows操作系统下的工作台到位精度的仿真软件,利用该软件可计算出变位机回转装置不同加工精度及结构参数的齿轮副和不同传动精度的谐波减速器对工作台到位精度的仿真值,此值与实际测定结果达到了较好的吻合. 相似文献
35.
曾文平 《华侨大学学报(自然科学版)》2003,24(1):22-26
对对流方程 ut=aux(其中 a为常数 ) ,构造一族新的含双参数高精度的三层差分格式 .当参数α=12 ,β=0时 ,得到一个双层格式 .这些格式对任意选取的非负参数都是绝对稳定的 ,其局部截断误差阶为 O((Δt) 2 (Δt) 2 (Δx) 2 (Δx) 6) .数值试验表明 ,所建立的差分格式是有效的 ,理论分析是正确的 . 相似文献
36.
针对一般数字万用表测量200MΩ以内大电阻误差大、200MΩ以上大电阻无法测量的缺点,利用其输入电阻大、直流电压测量范围大的优点,研究出了能较准确测量200MΩ—几十GΩ大电阻的新方法,介绍了其测量原理。并对该法的测量范围和误差进行了分析。 相似文献
37.
本文叙述了WS-1型微机数瓶器的原理和结构,它采用80C31单片机构成了一种检测和工业控制仪器。它主要应用于生产流水线中,对产品的数量进行自动计数,显示和保存。 相似文献
38.
介绍了可装配性设计系统——IDFA(Integrated Design for Assembly)的研制情况.系统的可装配性评价建立在三维CAD系统的基础上,讨论了CAD与DFA的信息共享问题,可装配评价问题和可装配性重设计建议的实现方法等. 相似文献
39.
文章分析了超声振动车削时工件的装夹偏心和车床主轴的旋转精度对加工表面粗糙度的影响。 相似文献
40.