数控机床实时误差补偿技术及其应用

以某厂一台数控双主轴车床为研究对象,根据齐次坐标转换原理,给出了该机床的几何误差和热误差的综合数学模型．对于不同的热误差因子,给出了不同的热误差数学模型,通过计算机分析合成误差曲线的斜率,分离了热误差和几何误差．补偿系统主要由微机结合机床控制器构成．由机床的温度信号和工作台运动位置信号结合综合误差数学模型,通过微机算出补偿值并送入机床控制器对刀架进行附加进给运动完成实时补偿．补偿试验表明,工件之间的尺寸变化可从原来的６０μｍ以上降到１４μｍ;工件的锥度变化从５０μｍ／ｃｍ以上降到１５μｍ／ｃｍ,大幅度提高了机床的加工精度,满足了工厂的实际生产需要．     

人工神经网络及其在气候预测中的应用

利用湛江地区近50年的月平均气温时间序列资料，采用人工神经网络模型建立了该地区的短期气候预测系统，试验结果表明，人工神经网络模型对湛江地区的短期气候具有较好的预测能力，在平均绝对误差（MAE）小于1C的条件下，年尺度上气温的实际预报准确率达到75％，充分显示出神经网络模型在气象业务中极高的应用价值。     

CO2监测分析仪在监测过程中对桥室温度的恒温控制

CO2监测分析仪在监测过程中,CO2监测值的精度是由CO2监测分析仪的桥室参比温度是否恒定而决定的.老式监测分析仪桥室温度是采用断续的双位恒温调节,其温度调节误差大,一般只能在±1℃左右,所以CO2监测值的精度低.采用微机交流调压的CO2监测分析仪桥室恒温调节,其温度调节器采用PID调节,使桥室温度误差可控制在±0.2℃,提高了CO2监测值的监测精度.     

"微机原理"与"汇编语言"两课整合的教学

《微型计算机原理及应用》与《汇编语言程序设计》是计算机应用专业的两门较重要的基础课程,也是教学难度和学习难度较大的两门课程,文章阐述了如何将这两门课程进行整合的教学改革和实践。     

基于神经网络的场景调度策略

虚拟场景的实时显示是虚拟现实技术的重要研究课题,优化场景的调度策略是解决实时显示的主要方法之一.根据虚拟装配的特点,建立视点状态变化的马尔可夫模型,并且使用径向基函数神经网络挖掘装配过程中视点变化的规律,提出基于神经网络的场景调度策略,利用该策略预测并提前调入装配过程中将要出现的场景.该策略可以使调度更加智能化,提高场景调度的效率,达到实时显示场景的目的.同时该调度策略也可以应用于虚拟现实的其他领域中,如虚拟场景漫游等.     

服装生产流水线工序合并与平衡的研究

在分析服装工业流水生产的基础上，指出要实现流水线的工序同期化，重点是要解决工序的合并与平衡问题，并对工序合并规则与平衡算法两个关键性技术问题作了具体的分析研究。     

用Delphi7实现PC机与嵌入式系统的串行通信

以PC机和单片机的串口通信为背景，介绍了Windows平台下基于Delphi7开发PC机与嵌入式系统串行通信程序的几个方案，并给出了具体的程序代码。     

逐步等效t检验最优值的修正及应用

给出了逐步生物等效t检验最大耐受剂量值的一个修正法，使用该法可以最大限度地提高药物耐受剂量水平的精度，并在概率1—α之下保证安全性，使得最优耐受剂量值最大限度地接近真实最大耐受剂量值。     

三维水动力学模型高精度差分格式和解法研究

采用高精度差分格式对三维水动力学问题的时均化Navier-Stokes方程进行了数值模拟，进而采用广义共轭剩余法（GCR方法）求解压力泊松方程，并采用显式三级二阶Runge-Kutts格式模拟了时间步进过程。傅立叶分析表明，文中所采用的三阶迎风紧致差分格式具有较高的精度，数值实验进一步验证了上述数值模型的准确性和有效性。     

Research on Precision Assembly Robot''''s Joint Torque Control Based on Current Measurement

A set of new current sensing device is used to realize joint torque control based on current measurement in a precision assembly robot's third joint. The output torque's model of the joint's brushless DC motor is founded. Disturbance factors and the compensated effect of the torque's closed loop based on current measurement are analyzed. Related simulations and experiments show that the system has good current tracking and anti-disturbances performance, which improve the force control performance of the robot in assembly.