智能装配机器人几何参数辨识方法

根据机器人误差模型和实测误差数据，采用最小二乘和迭代辨识的方法，求解未知参数，并以实例验证了该方法的有效性。     

SP—70高效模板体系的设计与试验研究

在现浇钢筋混凝土结构施工中，模板工程的费用常占结构工程全部造价的２５％－３０％。现浇混凝土工程的质量、工期，成本和劳动效率等，在很大程度上取决于模板体系的选择和工程施工的质量。     

发电机无键连接部件温差法装配技术探究

分析了发电机部件采用圆柱面无键槽过盈连接的优点,对冷压与温差法装配优缺点进行了对比,从而得出发电机部件可采用温差法进行装配的结论,并提出了采用温差法装配时应该注意的事项。     

组合夹具计算机辅助设计系统研究

本文介绍了一种基于MDT的组合夹具计算机辅助装配系统 ,简要介绍了组合夹具元件图库的建立 ,组合夹具的装配与定位误差分析。采用面向对象开发环境VC ++作为界面开发工具 ,利用ODBC技术实现数据库链接 ,采用Autodesk公司自身提供的ARX接口实现在MDT下应用程序的加载。     

汇编语言中求解任意十进制整数除法的一个算法

研究了任意两个十进制整数除法的汇编语言实现问题,给出了算法思想、程序流程及部分程序源代码．通过对相关数据进行测试,验证了算法的正确性和有效性．     

在机器人轴孔装配中应用力传感器搜索找孔研究

本文介绍一种在机器人轴孔装配中应用六维腕力传感器进行搜索找孔的方法，以及在Ａｄｅｐｔ Ｏｎｅ装配机器人上进行实验研究的工作。     

用独立乘积空间构造相依随机变量的组装法

给出了一种利用独立乘积空间构造相依随机变量或相依随机过程的组装方法.首先,依照给定的条件,构造一些独立随机变量;然后,将独立随机变量进行组装,得到要求的相依随机变量.该方法的优点是:构造相依随机变量或相依随机过程时,不用算出联合分布或有限维分布族;研究它们时可以使用较方便的、简单的处理独立随机变量的方法;还可以给出一些随机过程存在性的概率的构造性证明.     

汇编语言多媒体课件的设计与制作

汇编语言多媒体课件应用PowerPoint2000制作完成，体现了PowerPoint强大的文稿处理能力，在实践中将代替传统的课堂教学，极大地激发学生的学习兴趣，提高汇编语言课的教学质量。     

虚拟装配中的装配约束实现技术研究

结合虚拟装配中对装配约束实现的需求,以实际装配过程中常用的面与面之间的装配约束为例,阐述了虚拟装配中的装配约束实现流程,给出了虚拟环境下装配约束的定位求解过程,即通过姿态求解和位置求解确定零部件的空间目标位姿。同时给出了装配约束归约准则表以及归约结果的准确表达形式,并提出了在约束空间下对零部件的空间位姿调整算法,解决了多约束下自由度的计算问题以及零部件的调整问题,使虚拟装配中的零部件装配过程更加符合实际,操作更加方便。开发了原型系统虚拟装配工艺规划软件VAPP,对提出的算法进行了验证。     

烟机卷接机组中AMK交流伺服系统的硬件组成及性能分析

AMK交流伺服系统在卷接机组中的应用主要是代替传统的由主电机、齿轮和皮带的传动方式,实现多电机同步驱动。本文重点介绍AMK交流伺服系统在卷接机组中的硬件组成,并对其性能加以分析。