注塑模结构 CAD 的设计流程与装配模型

文章首先对注塑模结构ＣＡＤ的重要性及尚存在的问题进行分析。接着提出在注塑模ＣＡＤ三维系统的基础上采用“自顶向下”的设计流程,对实现该流程的关键技术进行讨论,提出了塑件骨架构型、模具符号零件、装配模型等概念。此外,还对参数化设计技术在注塑模结构ＣＡＤ柔性化方面的应用进行了讨论。     

Structure and Control of an Inverter Type Power Source for Robot Arc Welding

ＳｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄＣｏｎｔｒｏｌｏｆａｎＩｎｖｅｒｔｅｒＴｙｐｅＰｏｗｅｒＳｏｕｒｃｅｆｏｒＲｏｂｏｔＡｒｃＷｅｌｄｉｎｇ＊ＤｕＤｏｎｇ（都东）,ＨａｎＺａｎｄｏｎｇ（韩赞东）,ＸｉａｏＰｉｎｇ（肖平）,ＺｈａｎｇＱｉａｎ（张前）,ＺｈａｎｇＲ...     

面向对象的装配知识表示与装配知识库组织

本文运用面向对象的设计方法与技术,论述了智能装配系统中的知识表示,进而给出了装配知识库的基本结构.     

机器人自动装配线的规划设计

本文对支气管哮喘８５１例做吸入组抗原皮内试验，阳性率５０．２９％，并对４２８例皮内试验阳笥者进行脱敏治疗，疗效佳，无任何不良反应。     

叠层板型元件模型干模态固有频率与振型分析

本文对一个叠层板型堆芯元件实验模型的干模态固有频率和振型进行了理论、数值分析，作者将该结构视为多层平行梁与整体单梁的对接问题，根据各梁的振型方程及对接处的连续性条件和平衡条件，建立了确定固有频率与振型系数的特征方程，并采用隐式选代法对其进行数值求解．文中给出了部分固有频率与振型曲线的计算结果，其固有频率与实验测试结果相当吻合．     

用IBM—PC机控制“程控特服接续机”及语音报音接口系统

本文研究为邮电系统电话查号台“程控特服接续机”配套的电话自动报音、控制与接口系统，进行软硬件设计，并给出相应的结构及程序框图。     

机器人装配专家系统的设计和实现

在分析和研究机器人装配和知识库的基础上，本文建立了一个机器人装配知识库系统ＡＫＢＳ（ＡｓｓｅｍｂｌｙＫｎｏｗｌｅｄｇｅＢａｓｅＳｙｓｔｅｍ），它主要包括零件库、关系模型库、规则库及推理机。在建立零件库的过程中作者提出了一种基于ＣＳＧｒｅｐ的零件表示方法ＰＲ－ＣＳＧ，能够较全面地反映出在装配领域所需要的零件几何特征和物理特性，具有较强的表达能力；同时也容易实现与现有成熟的ＣＡＤ系统接口。在此基础上采用了统一的形式实现了对装配体中零件间的各种关系的描述，建立了具有层次结构的关系模型库。从书本和专家经验中抽取的知识存放在规则库中。     

温度控制器自动装配机的研制

介绍了一个自动装配机系统，该系统使用了一个ＡＨＣ（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＨａｎｄＣｈａｎｇｅｒ）装置，实现了一个机器人可完成多项不同的工作。在该系统中成功地将柔顺（Ｃｏｍｐｌｉａｎｃｅ）控制应用到机器人控制系统中去，从而实现了柔软导线准确地装配。     

有限元法在底部钻具组合动态分析中的应用

建立了底部钻具组合动态分析的数值模型,推导了动态分析的有限元微分方程。取井眼的轴线作为参考位置,井眼的弯曲效应由初应力代替,推导了初应力引起的等效结点力的计算式。     

SS4G型电力机车轴箱轴承组装相关尺寸链分析

针对数台电力机车相继发生相同情况的轴箱轴承故障，进行了SS4G型电力机车轴箱轴承组装相关尺寸链分析以及极限尺寸下轴承横动量的计算，提出了有待进一步研究的若干问题。