基于TPN的柔性装配系统建模及其动态性能分析

以某真空开关厂的柔性装配系统为分析对象，建立了系统的延时Ｐｅｔｒｉ网模型，对系统的动态性能进行了仿真分析和定量计算，并对系统中的工位分配方案，操作运输时间及作业控制策略等进行了优化，文中提出的模型和分析方法对柔性装配系统的设计和研究具有普遍的借鉴意义。     

炮尾炮闩机构装配体有限元分析

火炮构件有限元分析的传统方法是对单件进行建模分析 ,不能准确地对炮尾炮闩多零件装配体力学行为进行模拟。该文针对火炮炮尾炮闩机构提出了对其进行装配体有限元分析的方法和建模原理。利用接触元、间隙元和弹簧元等特殊单元 ,对某大口径火炮的炮尾 -闩体 -曲臂机构进行了闭锁状态下装配体有限元建模和分析。为火炮炮尾炮闩设计提供了一个更有效实用的结构校核手段     

基于LabVIEW的HPS综合试验台系统的设计与实现

基于工业控制计算机、工业控制板卡和虚拟仪器软件,提出了动力转向器总成试验台系统的整体方案.根据试验台所需要实现功能的需要,完成了测控系统的电气和硬件设计,并基于LabVIEW8.5虚拟仪器软件设计了测控系统的上位机应用程序.试验结果表明,所设计的系统可自动完成所预设的动作和数据检测,减小了试验中人为因素的影响,提高了试验结果的准确值.     

用IBM—PC机控制“程控特服接续机”及语音报音接口系统

本文研究为邮电系统电话查号台“程控特服接续机”配套的电话自动报音、控制与接口系统，进行软硬件设计，并给出相应的结构及程序框图。     

虚拟装配技术在离合器设计中的应用

介绍虚拟装配技术,提出在离合器的设计中实施虚拟装配技术的具体办法,并介绍其中的几个关键环节.     

一种材料和结构设计的新概念

根据拓扑自锁原理介绍了一种新的复合材料和结构设计的概念，无须使用粘结材料，来形成一种具有设计所要求性能的材料或结构。研究证明：按照这样的概念，利用不同几何形状的小“构件”(包括以平面形成的四面体，以及以曲面形成的立体)均能形成具有良好性能的层状自锁结构。主要以四面体形成的自锁结构为例，讨论了这种自锁结构的力学性能和自锁机理。     

考虑作业人员疲劳度均衡的第一类装配线平衡

基于快速全身评估法对所有的作业姿势进行风险评估,考虑不同作业元素优先关系、不相容和同工位等约束,提出融合作业时间和作业姿势相互影响的工位累计疲劳度,构建最少工位数和最小工位累计疲劳度标准差的多目标优化模型,保证装配线工位少且疲劳度均衡.采用基于优先权重的编码,设计多目标粒子群算法,最后通过实例证明本方法的合理性与有效性.     

随机型装配线平衡与缓冲区配置集成优化

线平衡问题和缓冲区配置问题在装配线设计中常被分开独立研究,二者之间存在复杂的交互影响关系.随机型装配线由于操作时间波动加剧了二者之间的相互作用与影响,先平衡再缓冲区配置的串行优化模式难以得到全局最优结果,因此需要在线平衡的同时协同解决缓冲区配置问题.针对随机型装配线规划问题,在基于操作时间状态熵的工位复杂度定义基础上,以生产率最大,整线工位复杂度均衡指数、标准操作时间均衡指数和缓冲区总量最小为优化目标,构建线平衡和缓冲区配置集成优化模型.采用参数化建模仿真获取整线生产率,通过改进的遗传算法获取集成优化方案.最后对变速箱装配线实例进行计算验证,证明了该方法的有效性.     

核动力设备虚拟装配技术研究

VR(virtual Reaality)技术在现阶段的各领域得到广泛应用,通过对虚拟现实系统的分析,结合核动力设备的装配工艺过程的实现特点总结出一套切实可行的实现虚拟装配方案。方案总体划分为建模、模型处理、虚拟环境构建二部分,并且完成了一些设备的完整虚拟装配过程。通过使用人员的评估认为该方案可行,基本实现了虚拟装配的工程需要。     

三维装配工艺模型的数字化建模方法

为实现基于三维模型的装配工艺设计,研究了三维装配工艺模型的数字化建模方法. 根据装配工艺设计过程的特点,将三维装配工艺设计过程分为粗装配工艺设计阶段和精装配工艺设计阶段. 针对不同的工艺设计阶段,为三维装配工艺模型提出了3种阶段工艺模型,分别为拆卸工艺模型、粗装配工艺模型及精装配工艺模型,建立了不同阶段模型及辅助工艺信息的表达方法和模型信息间的映射机制,详细阐述了3种阶段工艺模型的建模过程. 基于上述建模方法,开发了基于三维模型的装配工艺设计系统,以一个发动机模型验证了文中提出的建模方法的正确性.