基于ADAMS的柔性导轨自动制孔系统仿真分析

借助虚拟样机技术,对柔性导轨自动制孔系统进行三维造型设计,将模型导入ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)软件对其虚拟样机进行运动学和动力学仿真分析,评价其系统设计的合理性和可行性。通过对比分析,给出了制孔系统合理的驱动速度、加速度等运动参数。根据制孔系统动力学特性分析,发现该系统存在非对称驱动的问题并提出了相应的改进方案,为柔性导轨自动制孔系统的结构和运动方案优化、缩短产品开发周期以及降低开发费用提供参考,为飞机装配高效精密自动制孔奠定基础。     

基于Proteus的IC总线技术仿真

研究了IC总线的硬件连接和数据传输协议，设计了一款有3个IC存储器的仿真电路，主控制器采用单片机，控制程序采用汇编语言编写.Proteus软件仿真测试表明，结果正确.     

复杂倾斜结构的轴测参数选择与换算

为了在绘制具有复杂倾斜结构的轴测零件图及装配图时,解决倾斜部分作图过分复杂的问题,本文探讨了如何运用图解分析及计算法,通过对倾斜结构的轴测参数换算,使其正好等于或相当接近于用另一种轴测多角比例尺画出的某种轴测,从而大大简化了作图过程。由于本文采用了:①非倾斜结构的轴测形式与倾斜结构的轴测形式综合考虑的方法,②将轴测多角比例尺所能绘制的10种正轴测进行坐标轴互换而获得39种正轴测,③适当调整可摆动倾斜结构的倾角θ的方法,从而使这种换算成功的可能率非常大,并已解决了很多实际的作图问题,获得很好的实际效果。     

交通系统自组织/组织合作的研究

基于ＢＭＬ随机点格自动机模型模拟交通系统网络，该模型把交通网络简化为两上方向车流，模拟了交通系统中的自组织现象。在此基础上，研究了在不同交通控制策略下，网络的车流速度与车辆密度的关系，并得到满意控制策略。控制作用的本质是对系统的管理，是组织作用。     

随机型装配线平衡与缓冲区配置集成优化

线平衡问题和缓冲区配置问题在装配线设计中常被分开独立研究,二者之间存在复杂的交互影响关系.随机型装配线由于操作时间波动加剧了二者之间的相互作用与影响,先平衡再缓冲区配置的串行优化模式难以得到全局最优结果,因此需要在线平衡的同时协同解决缓冲区配置问题.针对随机型装配线规划问题,在基于操作时间状态熵的工位复杂度定义基础上,以生产率最大,整线工位复杂度均衡指数、标准操作时间均衡指数和缓冲区总量最小为优化目标,构建线平衡和缓冲区配置集成优化模型.采用参数化建模仿真获取整线生产率,通过改进的遗传算法获取集成优化方案.最后对变速箱装配线实例进行计算验证,证明了该方法的有效性.     

MRPⅡ中装配BOM数据库的开发

基于MRPⅡ的基本原理,这里提出了以与生产方式一致的装配BOM,代替传统的设计BOM来支持工厂MRPⅡ系统运行的思想。并结合工厂实际,就如何利用设计BOM向企业MRPⅡ提供装配BOM及BOM数据库的维护等问题进行了深入的探讨。     

机器人化柔性装配系统范畴、关键技术和发展战略研究

本研究涉及机器人化柔性装配系统（简称ＲＦＡＳ）的范畴和关键技术要素、ＲＦＡＳ国际上发展的历史经验、我国发展ＲＦＡＳ的必要性和技术可行性、战略目标、技术路线和攻克重点，并就我国加速机器人化柔性装配系统的发展提出了一些建议和设想．     

8096的快速傅立叶变换汇编程序设计

使用单片机采集的数据进行实时快速傅立叶变换在仪表的智能化控制中具有重要应用。笔者给出了8096汇编语言设计快速傅立叶变换程序的思路和经验。以8096的四字节浮点数运算功能实现快速傅立叶变换,选用了倒序输入时间抽取快速傅立叶变换算法,采用通常的基2运算。快速傅立叶变换程序主要由三部分组成:倒序处理、主程序、碟形运算子程序。倒序处理生成倒序序列;主程序提供碟形运算的入口和参数;碟形运算作为快速傅立变换算法的核心在很大程度上决定主程序的实时性,并给出了变换核心的碟形算子程序。编制的8096汇编语言64点快速傅立叶变换程序已用于某石油仪器。这方法适用于点数不大的快速傅立叶变换的编程和其他汇编语言的快速傅立叶变换的编程。     

Paenibacillus Shenyangensis的DNA序列拼接与组装

在已有测序数据基础上,利用三种常见的序列组装软件对Paenibacillus Shenyangensis全基因组测序结果进行拼接组装,分析比较了不同软件在各自最优参数条件下DNA序列的组装数据,并与NCBI数据库中类芽孢杆菌属其他近缘种进行基因比对与预测.结果表明,SOAPdenovo的组装结果最优,在k-mer为23时,组装基因组总长和N50分别为5 501 467和293 864 bp,预测的4 800个基因中有4 393个与NCBI-Nr数据库比对并注释成功.     

新型大跨径装配式重载轻便桥的动力性能分析

为了研究新型大跨径装配式重载轻便桥的固有特性和动力性能,利用ANSYS软件中的beam188单元和2种材料模型模拟铝合金和复合材料,建立了该轻便桥的有限元分析模型,并采用Lanczos法对其进行模态分析,得到了轻便桥的前6阶振型和扭弯基频比;开展了55t重载车辆以7 m/s速度通过桥梁时的时程分析,计算得到桥梁跨中最大挠度约为0.36m,并生成该过程中各主要构件的应力时程曲线。分析结果表明,该轻便桥具有较好的抗风性能,重载车辆以设计通行速度过桥时不会引起桥梁共振,且桥梁跨中最大挠度在设计控制指标的范围内,桥梁各杆件都能满足受力要求。