Chemical studies on the nonlinear optics of coordination compounds

The exploration of molecule-based nonlinear optical (NLO) materials at the molecular level is one of the novel areas developed recently from the viewpoint of chemistry. This review summarizes some of our recent researches on new NLO materials based on coordination compounds, which may have potential applications in optical devices.     

机械装配设计的关键技术

讨论了装配设计的两类方法，提出了面向装配设计的四条准则。产品设计时考虑这些装配因素将大大提高产品装配性能和生产效率。提出了装配规划的并行评价准则。探讨了基于装配规划序列分析，面向装配的再设计方法。     

随机需求下基于库存责任期的装配系统准时供货模型

以装配系统为研究对象, 考虑在VMI模式下, 当制造商采取设定库存责任期以抵御市场需求时间不确定的风险时, 供应商的最优供货时间决策和制造商最优的库存责任期设置. 文章分别建立了单供应商对单制造商和多供应商对单制造商的主从博弈准时供货模型, 通过数学证明和遍历算法找到了供应链双方在不同模式下的最优选择. 研究结果证明制造商并 不应该选择过长的库存责任期, 而供应商之间的不同步供货会对供应链整体造成巨大损失. 并且通过对比集中与分散决策下的供应链绩效, 给出实现系统协同的必要条件. 最后通过算例分析进一步证明相关结论.     

基于SolidWorks二次开发的零件三维参数化设计及装配

介绍了用VC++作为工具对SolidWorks二次开发的基本原理,研究了以DLL方式开发的基本方法。改进了非标准零件的参数化设计方法,为标准件创建零件库并完成零件自动装配。从而加快产品设计过程,提高效率。     

冠醚修饰卟啉的合成及其荧光开关性能

设计合成了一个5,15-meso-meso冠醚修饰的卟啉1（化合物1）作为荧光开关的模型化合物,选择Cu+离子作为淬灭剂,激发该化合物不同发光单元时,分别记录化合物1的荧光淬灭效果,发现不同激发光的使用可以调节激发电子的流向,同时有效地表现出Cu+离子调控下的荧光开关性能.文中对目标化合物进行了详细的表征,同时对化合物1的开关性能进行了合理的解释.     

基于粒子群算法的复杂产品装配序列规划

根据复杂产品装配规划问题的特点和要求,提出了一种求解装配序列规划(assembly sequenceplanning,ASP)问题的粒子群优化算法,将通常用于连续空间优化的粒子群算法成功扩展到ASP领域.算法根据ASP问题决策解的特点,在排序空间定义了微粒的位置和速度以及相关的各种操作.针对基本粒子群算法容易陷入局部最优的缺点,采用新的学习机制,增强了算法的寻优能力.基于干涉矩阵、连接矩阵和支撑矩阵建立了以装配可行性、装配体稳定性和装配方向改变为评价指标的目标函数.最后通过实例分析验证了该算法的有效性.     

OBS网络中IP分组长度分布对业务流自相似性的影响

近年来,大量研究发现,网络流量呈现自相似性,自相似会导致数据分组延迟增大,丢包率增加,网络性能 恶化。着重论述了在OBS固定时间汇聚算法下,用于汇聚成突发数据分组的IP分组长度对业务流自相似影响的 问题。突发数据分组的汇聚算法是光突发交换的关键技术之一,其中,固定时间汇聚（FAP）算法可以平滑流量、降 低流量自相似性。用于汇聚成突发数据分组的IP分组,其自身长度对固定汇聚（FAP）算法的流量整形有一定影 响。仿真结果表明,存在最佳汇聚时间门限,能极大地降低业务流自相似程度,且最佳汇聚时间门限与IP分组长     

虚拟装配环境下快速碰撞检测方法的研究

碰撞检测算法的效率对提高虚拟装配环境的真实性和沉浸感具有重要的影响。提出了基于分层次剖分的快速碰撞检测方法。该方法通过综合运用空间剖分法和层次包容盒法快速减少需要检测的基本几何元素对数。利用虚拟装配过程的时空连贯性，通过引用模型缓存和冗余面片索引技术减少计算量和内存占用。应用结果表明该方法能够满足大规模虚拟装配环境的要求。     

模糊控制在机器人柔顺装配中的应用

提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业，本方法不需要装配作业的模型参数，省去了大量的计算，并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量，实验证明，这种方法实用性强，实时性好。