基于对角递归神经网络的非线性逆动态控制

采用2个对角递归神经网络(DRNN)构成非线性逆动态控制系统，一个用作辨识器，逼近系统的正模型，为逆动态控制提供系统的灵敏度；另一个用作控制器，逼近系统的逆动态模型，再与原系统串联组成伪线性系统．仿真结果表明该控制方法实现了对非线性系统的有效控制。     

DC/DC变换器的一种神经网络控制方法

为了消除Buck—Boosl变换器为代表的DC／DC（直流，直流）变换器最小相位性质的影响．对其输出电压进行控制，分析模型特性．采用非线性反馈控制电流内环．用RBF（径向基函数）神经网络设计了神经网络控制器控制输出电压外环，分析了系统的稳定性．仿真结果表明．提出的控制器动、静态性能很好．对变换器中元件参数的变化和负载电阻的扰动有较好的鲁棒性．     

防汛指挥系统遥测站双通信信道的选用

根据近年来参加国家防汛指挥系统水情分中心建设的实践经验，论述了在现有的应用条件和应用环境下防汛指挥系统采用双信道通信的必要性，提出了根据现场条件选择系统主通信信道和备份通信信道的基本原则，对各种通信方式及其应用特点进行了分析对比，为国家防汛指挥系统水情、工情、旱情分中心系统的建设提供参考。     

嵌入式Web服务器Boa的移植及其应用

鉴于目前监控系统对实时性和多连接处理能力的要求，介绍一款单任务的嵌入式Web服务器Boa．对将Boa移植到运行uClinux操作系统的ARM微处理器平台上的过程进行了讨论，在此基础上构建了嵌入式Web服务器．为用户提供基于HTTP协议的网络接入方式，最后给出一个基于B／S模式的网络视频监控系统的实例．     

基于分层法的通风网络图绘制算法

在对已有的算法研究之后,提出了一种新的通风网络图绘制算法,采用分层法作为绘制算法的主框架,同时将最长路径法和遗传算法嵌入到分层法中,实现通风网络图的优化绘制,减少分支交叉数,并进行了开发实现和测试.     

网络环境下图书馆信息资源建设发展策略

网络的快速发展给图书馆信息资源建设带来了巨大的冲击。针对网络环境下图书馆信息资源建设的新特点，从加强馆藏特色资源建设、优化馆藏结构、开发利用网上虚拟资源和培养信息资源建设专门人才等方面提出了应对的策略。     

基于复杂网络理论的沪深A股分析

根据复杂网络理论,从一个新的角度分析沪深A股.对沪深A股构建复杂网络,计算网络的集聚系数和吸引率,得到不同行业的聚合强度及其对A股市场股价波动的影响程度.计算结果表明,金融股内部的聚合强度最大,行业内部股价波动更容易传播,股价波动对中国A股市场股价的波动影响最大.     

BP网络的一种优质高效学习算法

对ＢＰ算法的突出问题———收敛性进行分析,综合汇集了五条改进措施,提出一种新的算法．计算机仿真结果表明,该算法对于连续函数,收敛效果较佳;用于正弦函数,迭代１５次即满足误差精度要求Ｅｍａｘ＝１０－３．     

基于神经网络的Q学习在Khepera Ⅱ机器人避障中的应用

为了提高移动机器人的自主学习能力,在传统的机器人行为控制结构基础上设计了智能控制结构,同时引入了基于神经网络的Q学习模块算法,克服了传统算法只能应用到离散状态中的不足.移动机器人的避障实验结果表明,该方法能够使移动机器人通过自学习实现自主避障.     

网络信息资源整合与高校图书馆重点学科虚拟资源的建设研究

阐述了目前图书馆对网络信息资源采取的3种主要整合方式，从加强数据库的建设、建立重点学科导航库、提供个性化的信息服务等方面探讨了高校图书馆加强重点学科虚拟资源建设应采取的对策。