数据库设计专家系统自然语言接口研究

该文应用人工智能技术对数据库设计专家系统的自然语言接口设计作了初步探索。作为实例,为数据库设计专家系统(ERGTORS)设计了一个具有有限英语子集的自然语言接口,并在IBM-PC上用Turbo Prolog实现。     

人造毛皮花型设计系统

本文介绍了采用微型计算机构成的人造毛皮花型设计系统,并详细介绍了系统软件中的RMHS指令集。该系统能实现图案的输入、变换、编辑、修改和输出等功能,包括对图案进行放大、缩小、镜象、旋转、重复、移动和调色等。系统可靠性高,操作方便,实现了人造毛皮花型设计的自动化。     

湘西棘腹蛙人工饲养的初步研究

本文报道了湘西棘腹蛙人工饲养的初步结果.试验结果表明,成蛙的日食量平均为体重的4.47%;幼蛙的日食量平均为体重的4.86%.成蛙和幼蛙的饵料系数平均为4.1±0.1;蝌蚪的饵料系数平均为3.66.40～50克体重的幼蛙,平均日增重为2%.使用多成分混合性饵料饲养蝌蚪,其体长和体重增长显著.     

锌基合金型材组织与性能的研究

锌基合金可以挤压和轧制成型.挤压成型塑性偏低.通过固溶处理后自然时效,能有效地提高合金的综合力学性能;通过变形后直接人工时效,可有效地提高合金的塑性.文内提供了实验结果,并对自然时效和人工时效的机制进行了研究,为提高锌基合金型材的力学性能开拓一条新途径.     

一个能获得3NF关系的数据库设计专家系统

本文在数据分析的基础上,运用关系数据库的规范化理论概括出一系列产生规则,设计并在IBM PC上用PROLOG语言实现了一个特定的专家系统(ERTORS3),其知识库由一个描绘应用的语义网络和一组能将语义网络转换为关系数据库的产生式规则组成,利用PROLOG的推理机制自动生成能满足3NF关系的关系数据库。     

专家系统开发工具ADEST

ADEST 是在 VAX-II 计算机上用 Common LISP 语言实现的专家系统开发工具,本文讨论了 ADEST 的基本设计原理和实现方法,重点阐述了多种知识麦示、多推理机制及不精确推理的实现技术。     

Bionic jumping dynamics of the musculoskeletal leg mechanism for quadruped robots

As the pneumatic artificial muscle(PAM) has flexibility properties similar to biological muscle which is widely used in robotics as one kind of actuators,the bionic mechanism driven by PAMs becomes a hot spot in robotics.In this paper,a kind of musculoskeletal leg mechanism driven by PAMs is presented,which has three joints driven by four PAMs.The jumping movement is divided into three phases.The forward and inverse kinematics of the leg mechanism in different jumping phases is derived.Considering the ground reaction force between feet and environment,the dynamic in different jumping phases is analyzed by Lagrange method,then the relationship between PAM driving force and the joints angular displacement,angular velocity,angular acceleration during one jumping cycle is obtained,which will lay a foundation for the jumping experiment of the musculoskeletal leg mechanism.     

基于多基因遗传规划的矿石品位估计

由于矿床形成过程复杂、控制因素多,导致估计矿石品位相对困难.尽量降低矿床预测中的估计误差对矿产资源的开发和利用是至关重要的.克立格法被认为是最佳的品位估计方法,其必须满足对于品位空间分布的平稳性和内蕴假设.但实践上,大部分的品位数据具有稀疏、不规则而复杂的空间分布,这有时会导致克立格法违反平稳性和内蕴假设.本文提出基于多基因遗传规划的矿石品位估计方法,并将其与克立格法进行对比.结果显示,基于多基因遗传规划的方法不需要关于空间分布的假设.这样,简化了实施矿体品位预测的条件,并能取得较好的预测结果,可应用于复杂矿体品位的预测.     

神经网络自变量输入模式的视电阻率求解算法

根据瞬变电磁场理论公式中的响应和自变量之间的关系特点,提出用非线性方程模式的 BP 神经网络求解电阻率。通过构造单输入单输出网络结构,建立以不同时间点上的电流归一化的感应电压值为输入、视电阻率值为输出的神经网络,来拟合瞬变电磁场的二次涡流曲线。利用数值方法计算出的数据验证该训练网络的精确性,比较了不同算法对训练精度和收敛速度产生的影响。以重庆大学某处的防空洞探测实验为例验证了该算法的有效性,该算法避开具体的复杂电磁场计算或数值反问题计算,从而实现电阻率快速计算,为快速成像准备必要条件。     

采用分区场能切换法的路径规划

为解决改进人工势场法应用中出现的路径规划失败问题,提出了分区场能切换法,其包括地图标定和算法设计.先对地图中的障碍物按不同的形状进行分类标定,然后设定最小单元,设立绝对防御区和缓冲区.在不同的区域基于改进人工势场法重新设计算法,使机器人在绝对防御区只受斥力,在缓冲区受到斥力和引力,在缓冲区外只受引力,从而保证机器人往目标运动的过程中能快速靠近并成功避开障碍物.通过Matlab仿真实验,在标定好的地图中分别采用改进人工势场法和分区场能切换法,证明了所提方法的可靠性.