Optimal Fuzzy PID Controller with Adjustable Factors and Its Application to Intelligent Artificial Legs

A new kind of optimal fuzzy PID controller is proposed, which contains two parts. One is an on-line fuzzy inference mechanism and another is a conventional PID controller. In the fuzzy inference mecha-nism, three adjustable factors χp, χi, and χd are introduced. Their function is to further modify and op-timize the result of the fuzzy inference to make the controller have the optimal control effect on a given ob-ject. The optimal values of these factors are determined based on the ITAE criterion and the flexible poly-hedron search algorithm of Nelder and Mead. This PID controller has been used to control a D.C. motor of the intelligent artificial leg designed by the authors. The result of computer simulation indicates that the design of this controller is very effective and can be widely used to control different kinds of objects and processes.     

用适应度-距离选择机制遗传算法识别油气层

为提高遗传算法种群的多样性,在选择父辈串的时候通过综合考虑适应度值与彼此之间的海明距离确定选择机制,提出了基于适应度-距离(FD:Fitness-Distance)选择机制的遗传算法(GA:Genetic Algorithm).将该遗传算法与人工神经网络(ANN:Artificial Neural Network)技术相结合, 应用于油气层的识别问题中.通过对实际样本的验证,获得了较好的效果,达到了快速识别油气层的目的,对两个实例的训练精度分别比标准遗传算法提高了22. 6%和10.5%.     

2017年信息科学热点回眸

 回顾2017年信息科学的热点：加强学习算法在人工智能领域的应用取得显著效果，量子计算机的竞争已经进入到50量子比特阶段，智能家庭进一步大众化，机器人仿真技术更加成熟。同时2017年信息科学领域也出现了很多挑战，例如：人工智能算法不可避免地受到历史数据所暗藏的人类偏见的影响，互联网假新闻影响到了美国大选，比特币呈现泡沫化升值，威胁计算机用户的勒索病毒也愈演愈烈。     

人工智能背景下我国高职会计人才培养研究

人工智能技术在我国会计行业中的应用虽处在初级阶段,但发展迅速。在此背景下,传统会计人员面临被淘汰的风险。会计行业更需要既懂财务又懂业务的掌握信息技能的复合型人才。高职会计人才培养可以定位在财务云服务商的助理会计、运营会计、"会计+"的岗位,以及一般的管理会计等岗位。高职会计人才培养要适应人工智能发展的变化,重新进行人才培养定位、改革课程体系、创新人才培养模式,培养新时代所需要的人才。     

互联互通蓝图下人工智能与中国经济转型升级研究

基于互联互通蓝图下我国人工智能的发展现状以及我国经济转型升级的现状,研究了人工智能技术与经济之间的正作用——促进生产、提供新经济增长动力、增加高水平就业岗位并改善工作环境、解决社会治理问题、促进国际友好往来,也分析了二者的负作用关系——减少了传统岗位、增大投资风险、冲击传统管理方式、增大中等收入陷阱的可能、带来法律规章制度的漏洞。提出区域治理保持与时俱进、建立技术基金会、注重人才培养与人员培训、企业承担其角色、重视文化与科技的关联的政策建议。     

克氏针茅典型草原区建植人工草地的探索

发展优质高产的人工草地是有效解决草畜矛盾的途径之一。以羊草、披碱草、冰草、紫花苜蓿为实验材料,在呼伦贝尔市新巴尔虎右旗克氏针茅草原区开展人工草地实验。结果表明:建植当年,四种牧草都有较好的出苗率。建植第二年,羊草、披碱草和冰草的株丛数之间无显著差异,显著高于紫花苜蓿的株丛数;羊草和冰草的返青率高于30%,显著大于披碱草的返青率,紫花苜蓿的返青率最低,低于2%,显著小于披碱草的返青率;羊草、披碱草和冰草三种禾草之间的叶氮和叶绿素含量差异均不显著,紫花苜蓿叶片氮和叶绿素含量高于三种禾草;羊草、披碱草和冰草的植株高度为30~40 cm,差异不显著,紫花苜蓿的植株高度最低,为21.6 cm,显著低于其他三种禾草的植株高度;紫花苜蓿地上生物量显著低于三种禾草。受该区域冬季寒冷和生长季干旱的气候限制,需要综合评价确立该区域建植人工草地的可行性。     

人工酶与定向进化的前沿与挑战

 定向进化是在实验室环境中，在分子水平上模拟进化过程，得到具有期望特征的蛋白质的方法，目前已成为蛋白质设计改造的重要方法。定向进化不仅可以用于天然蛋白质的改造，也可以通过改造现有的酶，使其具有新的催化活性，从而构建人工酶。本文重点介绍工业生物催化、纳米酶设计和光催化3个方向的前沿成果，并讨论人工酶与定向进化领域存在的挑战和问题。     

美国人工智能研发战略计划2019更新版重点及启示

 美国《国家人工智能研究和发展战略计划： 2019更新版》反映了美国政府和业界对人工智能最新发展的战略判断，是美国推进人工智能前沿研发的纲领性文件。研究了美国人工智能研发战略计划2019更新版对其原有战略方向的转变、提出的新的战略方向，分析了值得关注和研究应对的几个战略方向，提出了中国推进人工智能发展和开展国际合作的对策建议。     

人工光合成太阳燃料制备途径及规模化

 从人工光合成太阳燃料的基本概念和反应过程、规模化太阳能分解水制氢的主要途径和可行性分析、人工光合成液态太阳燃料甲醇的技术路径及应用前景等方面，分析了人工光合成领域的发展现状。仿习自然光合作用基本过程，提出了通过“光反应”和“暗反应”耦合实现规模化人工光合成太阳燃料的新途径。     

2019年光学热点回眸

 随着激光的诞生，光学已渗透到人类生活的方方面面。盘点了未来可能会对人类生存及生活方式产生巨大影响的微纳光学、超强激光、成像技术、量子通信、太赫兹技术、光学通信、生物光子学、人工智能用于光学检测8个光学技术研究领域，回顾了这些领域在2019年的重大进展。