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81.
吴玉杰 《沈阳大学学报:自然科学版》2004,16(5):67-69
对2003年辽宁中篇小说进行了评析,认为辽宁中篇小说题材多样,作家注重叙事的技巧,注重从心理的角度刻画人物,人物形象丰富并富有个性化特点.但同时辽宁中篇小说的苦难意识比较薄弱,文化底蕴不够厚实,缺少激情和艺术上的探索精神.所以审视辽宁中篇小说可谓喜忧参半,一半是美丽,一半是忧伤. 相似文献
82.
83.
500m直径大射电望远镜(简称FAST望远镜)的跟踪观测是由馈源的空间运动来实现,因此馈源在搜索运动过程中要保持很高的稳定性。就馈源平台自动控制系统对位置和姿态测量精度要求进行分析,提出了采用实时动态技术和全球定位系统(GPS)姿态测量技术进行馈源平台的实时监控,以实现整个FAST望远镜对宇宙射电源的自动化跟踪。介绍了GPS时实动态姿态测量原理和FAST监测系统的构成,以及姿态测量的数学模型和解算方法。该方法在50mFAST馈源模型上试验得到馈源平台中心点位精度为5.65mm、姿态精度0.345°可以满足FAST望远镜一次支撑的精度要求。 相似文献
84.
基于Lyapunov方法的卫星非线性姿态控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究卫星的非线性姿态控制器设计问题,首先给出了带有非线性耦合项以及环境干扰力矩项的卫星姿态动力学方程,然后基于Lyapunov理论设计了一个新的姿态控制器。该方法克服了由引力梯度力矩项引起的控制系统设计的困难,保证了在引力梯度力矩影响下的姿态控制系统的Lyapunov稳定性,同时可通过选择一个参数使系统状态尽可能接近平衡位置。对卫星的姿态动力学模型没有进行线性化及解耦处理,而是保留了模型中小角度所引起的二阶小量,从而保证了姿态控制精度。仿真结果验证了该控制器的有效性。 相似文献
85.
计算机艺术设计基础课程体系的建立 总被引:2,自引:0,他引:2
李益 《重庆工商大学学报(自然科学版)》2004,21(5):525-527
针对计算机技术对艺术设计工作的重要作用和突出的优越性,指出了艺术设计类专业在计算机技术应用诸多方面的要求均不同于非艺术类专业,有自身的特殊性。必须独立开设适应艺术设计工作需要的计算机基础课,按照艺术设计工作所必需的计算机知识技能结构组织教学,从课程定位、内容安排、教学实施、设施建设等等方面着手,尽快建立具有自身特色的计算机艺术设计基础课程体系。 相似文献
86.
长期以来,奥斯卡·王尔德被公认为是充满矛盾性的唯关主义的代表人物.童话<夜莺与蔷薇>就成功地反映出了王尔德的唯美主义理论及其对自身理论的反思与困惑.王尔德对世界进行的艺术世界与现实世界的二元划分,对脱离生活的纯粹艺术的追求,是造成其矛盾性的根源. 相似文献
87.
艺术形式的发展由简单到复杂,由无序到匀称,从形的对称到心理的平衡,这一原始至现代的流变过程,笔者认为可以用重复、对称、平衡来概括为三大板块.这一提法可以近代格式塔心理学研究的成果为理论佐证,格式塔理论的确立让我们从一个全新的角度即知觉心理与视觉思维的研究入手,分析艺术之形演变的心理本能及其客观规律,也就是这种衍变的原动力及其生成因素. 相似文献
88.
基于dSPACE的卫星控制实时仿真系统设计 总被引:7,自引:1,他引:7
为满足某在研大型挠性卫星计算机在回路中的仿真需要,利用dSPACE多处理器系统设计了卫星姿态和轨道控制实时仿真系统。介绍了该系统的软、硬件构成。以星载计算机与惯性基准单元串口通信为例,重点介绍了采用RTI模块、Simulink和Stateflow,实现该实时系统的串口通信建模方法。在星上自主模式下,对该实时系统进行了实时仿真。仿真结果证明了设计的卫星姿态和轨道控制实时仿真系统和串口通信接口模型的有效性。此方法对dSPACE实时仿真系统在航空航天领域的工程应用具有参考价值。 相似文献
89.
具有侧向脉冲推力的旋转导弹建模与控制研究 总被引:6,自引:0,他引:6
针对具有气动舵和侧向脉冲推力复合控制的自旋导弹,在准弹体坐标系中建立完整的动力学模型,由于侧向脉冲推力的离散事件特性,提出运用混杂系统理论的方法设计其复合控制自动驾驶仪。根据系统的特性将自动驾驶仪划分成两种不同的工作模式,针对不同的工作模式分别设计不同的控制方法,通过两种模式之间的切换实现导弹的快速响应和能源的合理分配。最后进行仿真检验该自动驾驶仪的有效性,并将仿真结果与气动舵单独控制时的结果作了对比,表明通过复合控制显著改善了导弹的动态响应特性 相似文献
90.