一种角速率激光陀螺惯导系统高精度姿态算法

在分析圆锥误差补偿通式的基础上,提出了利用角速率求取角增量的拟合算法,并给出了该算法的数学证明.详细推导了基于纯角速率输入的圆锥误差补偿算法的补偿系数和误差主项通式,并从理论上对精度进行了分析.结合激光陀螺频谱特性的仿真对比结果表明,纯角速率输入圆锥误差补偿算法优于常规的四阶龙格库塔算法,能够提高纯角速率输出的捷联惯性导航系统的姿态精度.     

中西传统绘画的差异研究

中西方传统绘画具有各自独特鲜明的艺术风格和审美取向,在造型原则、形式原则、设色原则、透视原则等方面均存在明显差异.     

浅谈演奏是音乐艺术的再创作

文章阐述了音乐艺术作为听觉艺术必须经历，“创作－演奏（表演）－欣赏”三个环节，其中演奏起着重要的作用。演奏需具有高超的技艺、充沛的感情注入，从某种意义上说演奏是音乐艺术的再创作。     

化瞬间为永恒,融永恒入瞬间——一分钟影像艺术论析

衡量世界上有关一分钟活动的各种纪录,通常的标准是效率;品评一分钟影像艺术,尺度则是隽永,即化瞬间为永恒、融永恒入瞬间.与一百多年前的一分钟影片不同,一分钟影像艺术是在数码技术支持下问世的.它是对商业化、体制化、模式化的长片的否定.从早期一分钟影片到成熟的长片,再到一分钟影像艺术的历程,体现了视觉艺术的辩证发展.     

舒曼钢琴艺术的探索

19世纪前后的浪漫主义音乐在西方音乐史中具有极为重要的意义,舒曼的钢琴艺术成就宛如一颗闪亮的明珠,任岁月流逝却仍发出熠熠的光芒。舒曼的钢琴作品有时会令人感到深奥、神秘,甚至难以把握,但这无疑是一位浪漫主义钢琴诗人非同凡响,纯粹发自内心冲动的音乐。     

基于四元数的导弹反步控制及全方位算法应用

针对传统四元数适应范围小,分析误差困难问题,基于误差四元数的概念深入研究了姿态误差形式和姿态角和四元数全方位转换问题,提出了姿态角和四元数的全方位转换算法。该算法实现了姿态角和四元数的-1800到1800全空间转换,并且具有抗扰动的能力,同时将四元数与非线性反步(backstepping)方法结合,进行了导弹姿态控制。仿真表明了全角度算法的正确性,以及基于文中的四元数姿态误差方程可有效进行导弹全方位姿态控制。     

论新时期伊朗在世界战略格局中的地位

伊朗是中东地区的大国,在中东乃至整个伊斯兰世界影响极大,在世界战略格局中占有重要地位.进入21世纪以来,随着国际形势的风云变幻,"一超多强"的世界战略格局更加明显.分析伊朗在新的世界战略格局中具有新的特点和重要地位,提出新时期伊朗应采取的对外战略.     

网络文学作为文学活动的当代境遇

网络文学是古老的文学和全新的网络相互融合产生的。一方面，它必然符合文学的根本属性——文学是由世界、作家、作品和读者四要素构成的一种活动。因此，它产生作为文学活动而存在；另一方面，它的技术属性又使文学在世界、作家、作品和读者四个层面上发生了众多的变革。     

论西兰卡普图案的艺术特征及应用

中国土家民族的织锦“西兰卡普”有着独特的图案特色和个性特征。本文从视觉艺术的角度，通过对西兰卡普图案的内容与造型形式、图案的意象表现及象征意义的分析，探索具有民间艺术特征和以民间视觉艺术审美为基础的织锦文化——西兰卡普图案及其应用。     

飞行器三轴姿态测量方法

介绍了到目前为止常用飞行器三轴姿态测量敏感器.详述了这些姿态敏感器的工作原理.根据这些原理分析了它们的优缺点,并比较了它们的性能指标.给出了具有指导意义的结论.