天宫一号基于控制力矩陀螺的智能多模自适应姿态控制系统设计与验证

天宫一号是目前我国在轨运行的体积最大、重量最重的载人航天器.它具有变构型、变参数的特性,采用控制力矩陀螺系统和喷气推进系统实现高精度、高稳定度姿态控制.本文通过对天宫一号控制对象参数缓变和跳变相结合特点的分析,规划了高可靠灵活的控制策略,设计了智能多模自适应姿态控制系统.利用智能控制中规则集设定多模自适应控制的指标切换函数分配,利用多模自适应控制算法建立多模型控制器实现不同控制对象,不同控制任务的姿态控制.天宫一号通过地面测试和物理仿真试验,最后发射在轨运行,与神舟八号、神舟九号、神舟十号载人飞船圆满完成交会对接任务,充分验证了姿态控制系统设计的正确性和有效性.该设计方法在解决大型航天器变构型、变参数组合体姿态控制方面有突出优点,在未来的载人航天领域空间站建设具有应用前景.     

刚弹多体系统的姿态控制与稳定性

建立了刚弹多体系统主动控制动力学与数学模型,给出了系统的控制律,进而研究了控制与镇定问题,得到受控系统姿态指数渐近稳定性.     

浅谈高校图书馆对艺术专业学生的特色服务

阐述了高校图书馆应根据艺术类专业学生的特点,通过开设艺术阅览室、增加艺术类报刊文献的收藏比例、根据艺术专业特点进行文献检索与利用教学、利用网络为学生提供服务等手段和方法,有区别、有针对性地开展特色服务。     

网络科学的理论模型探索及其进展

简要评述了复杂网络分类和研究概况,着重概述了近年来本研究项目在网络科学的理论模型方面的探索及其进展。提出和探索了若干模型:和谐统一的混合择优模型,大统一混合网络模型,量子信息网络模型,纳米相干网络模型,局域世界演化模型,非局域连接模型,社区网络模型,属性连接网络模型,含权科学家合作模型,同步最优网络模型,以及广义同步和集团同步等问题。     

汉代模印画像砖研究

学术界统称的“画像砖”特指先经过木版雕刻之后制作成一种箱体式母模的模具，在未干的泥坯上施压成一种带有纹饰图形的砖，再经过窑内烧制定型画像砖，即“模印画像砖”。模印画像砖生成在战国，鼎盛在汉代。这与以砖代木的历史性、厚葬风尚的追求、特殊商品的生产有直接联系。     

和谐审美的当代实践意义

和谐是审美理想的最高形态。和谐美以其作为审美精神指向对生活的引领作用和审美功能优势,在启迪美学学科建设、引领现实生活向理想境界提升、促进人的和谐发展、构建和谐世界和谐社会、协调人与自然的关系等当代实践中,有着十分重要的意义。     

宽容睿智的伯乐——略论《小说月报》主编叶圣陶

作为<小说月报>主编,叶圣陶与茅盾、郑振铎最明显的区别在于,他是以一个作家的视角和标准在编辑<小说月报>.在他主编期间,刊物的文学性和趣味性都得到了明显的增强.注重刊物的文学性,积极推出新的作家和作品;改革刊物的编辑体例,使其更趋于艺术化和标准化,是叶圣陶主编<小说月报>所取得的最大成就.     

危机中的突围与自救：论东西小说的感官世界

一个作家的创作成就往往取决于作家对生活敏锐、深刻和独特的感受力。在当代小说创作面临全面危机的背景下,东西以其细腻而敏锐的感受能力,以感官叙事为基本语态,使其小说呈现出独具特色的艺术魅力,本文分别从视觉、听觉、嗅觉等视角对东西小说中所呈现出来的感官世界进行简要的描写和分析。     

论邓小平传记影像的艺术表达

邓小平传记影像是观照当代中国的一面镜子,也是邓小平研究的组成部分。第一个邓小平银幕形象出自传记片《拔哥的故事》,时为1979年。上世纪80年代中后期,邓小平银幕形象众彩纷呈,其中传记影像更是成为一道独特的风景。邓小平银幕形象经历了一个从无到有,进而逐渐清晰的过程,其传记影像也有着逐渐演变进而追求创新的鲜明特征。邓小平传记影像是中国共产党革命领袖题材文艺创作的重要收获。邓小平传记影像创作遵循了电影的艺术规律和历史真实、鲜活、多角度地表现了传主的性格特征,具有打动观众的力量。     

Pareto-Nash混合策略下小世界网络中创新扩散模型仿真分析

采用基于代理(Agent)的复杂系统仿真方法,从微观层面研究了技术创新在小世界网络中的扩散问题,分析了Nash和Pareto 2种不同规则对扩散过程和扩散终态的影响.结果表明:在一定的成本系数取值范围内,采用Pareto规则的Agent获得的收益值高于采用Nash规则;同时,随着成本系数k的变化,2种规则带来的收益曲线中存在转折点,其出现在k=3.7处.