一种新型的数字编码轨道电路

基于现有UM71无绝缘轨道电路的传输通道,讨论了各种传输方案,提出了一种采用模拟调频方式的32位数字编码轨道电路,选用TMS320C32作为CPU,设计了发送和接收子系统,最后给出了室内仿真试验及其结果.     

网络时代高校数字图书馆的建设

阐述了数字图书馆的概念和特征,分析了数字图书馆相对于传统图书馆的优势,并针对当前高校数字图书馆存在的问题,提出了建设高校数字图书馆的相关措施。     

云计算技术在个人数字图书馆中的应用研究

介绍了云计算的定义和特点,分析了个人数字图书馆存在的问题,阐述了云计算技术在个人数字图书馆的应用。     

基于稳健信息隐藏的半脆弱水印技术

半脆弱水印可以察觉对载体信息进行篡改等恶意操作，却对正常的信号处理不敏感．但是，攻击者可以通过分析嵌入了半脆弱水印的多个不同载体中的共同特点破译水印系统．为了提高安全性，该文提出了对不同的载体随机地选择不同密钥的半脆弱水印方案，其中水印数据的产生和嵌入依赖于密钥．在水印数据半脆弱地嵌入载体信息的同时，密钥也被稳健地隐藏在载体信息中．由于密钥不同，不同载体没有可用于分析的相同性质，使攻击者难于破译水印系统．此文为静止图像设计了具体的水印算法．     

基于拉格朗日插值的签名方案的研究

提出基于拉格朗日插值的签名方案存在小数位问题,并通过引入向量计算机制以消除数字签名中的小数位问题,最后对其进行了证明.     

数字调制方式的识别研究

数字调制方式的识别对于通信信号分析有着重要的作用 .此文首先介绍了数字调制方式的识别算法(DMRA) ,即判决理论算法的原理 ;然后提出了一种基于该算法的判决流程 ;最后在软件环境中进行计算机仿真 ,通过实验数据对该算法进行修正 .仿真结果表明 ,该修正算法具有较高的识别率和良好的可行性 .     

计算机辅助设计技术在市政工程中的应用

文章结合实际，阐述了计算机辅助设计软件在市政工程设计中的作用。     

SDH网管FR系统的设计及其DSP实现

论述网管系统中的故障抑制技术FR(Failure Restraint)在同步数字体系(SDH)中的应用以及FR系统的设计原理和实现过程．提出了一种利用DSP串行口DMA通信实现FR系统的在线仿真硬件和软件方案，详细论述了该方案的关键技术，并给出实验结果．研究结果表明本文方法是有效的，并提出进一步改进FR系统的方法．     

一种CCD图像相关处理系统的FPGA+DSP实现

在卫星观测系统中,CCD相机对高精度图像实时跟踪时,为得到高信噪比高分辨率的图像,必须对图像进行实时相关处理.而现有软件实现速度不高,不能实现其实时性.本文在分析图像相关处理快速算法的基础上,使用Altera的Quartus Ⅱ软件,完成了其中的核心模块--FFT算法的硬件实现,提高了处理速度;并运用DSP处理器,设计了一个基于FPGA的实时数字图像处理系统.文中给出了系统的硬件电路和软件算法模块.仿真和调试结果表明:用FPGA与高速数字信号处理算法的结合,可以满足系统对图像进行实时处理的要求.     

基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制

液压机械手作业系统的任务规划具有重复性,为了对液压机械手作业动作进行有效控制,建立了适合机械手作业系统的迭代自学习控制规律.只要增益Kp、Kd及学习因子α满足一定的条件,则该学习控制就是稳定的.通过对系统数字仿真,结果表明带学习因子的PD型迭代学习控制,较传统的PD控制有更好的动态响应特性,稳态误差小,具有一定的自适应性和鲁棒性.采用这种PD型前向反馈学习控制规律,只要机械手各关节变量的位置锁定,就可在期望的范围内实现抓取和释放动作.因此,该控制算法适合液压机械手系统的控制要求,能对其作业进行有效控制.图6,表1,参8.