一种用于电站清扫的新型移动机器人的研制

火力发电站大型排管锅炉的水冷壁排管壁面清扫和检测一直是一项繁重、复杂和危险的体力劳动。现研制出一种新型机器人－－水冷壁清扫检测爬壁机器人,采用独特的抗倾覆双履带结构、牲的磁路设计和开放式控制系统。该机器人可实现电站锅炉水冷壁排管壁面的清扫和壁面厚度检测,自动化程度高,工作效率和安全可靠性远远高于手工作业,具有较高的推广应用价值。该机器人已通过几次现场测验,各项指标均达到设计要求。     

多业务类分层结构CDMA系统下行链路的功率控制

对支持不同QoS要求的多业务类分层结构CDMA系统下行链路的功率控制进行了研究,提出了该系统下行链路的一种功率控制算法。从系统基站发射功率资源受限以及信道受到路径损耗和阴影衰落的影响出发,同时考虑系统中存在软切换的情况,得到了一种系统移动台用户所需基站分配功率因子确定原则以及系统中断概率的表达式。最后,利用Monte Carlo方法对系统进行了仿真,给出了系统负载、路径指数、阴影衰落标准差、用户密度比和基站最大发射功率比与系统中断概率关系的仿真结果以及分析。