机器人等离子熔射路径对皮膜残余应力的影响

通过对Z字形、Z字形变向 4 5°、Z字形变向 6 0°、Z字形变向 90°四种等离子熔射路径的皮膜残余应力进行测试和比较 ,得出Z字形变向 90°的熔射路径优于其他三种路径的实验结果 ,从而为建立合理的熔射工艺提供了依据     

双臂作业型智能服务机器人的研制

论述了移动式双臂作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对该机器人的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了分析 ,给出了移动机器人的系统控制方案 .     

六自由度并联机器人的随机位姿误差分析

本文提出了并联式机器人操作器的随机位姿误差的分析方法。应用影响系数方法,使得含有114个原始误差参数的六自由度并联机器人操作器的位姿误差传递矩阵具有简单而统一的表达形式。文中还采用概率论方法给出了位姿误差的变动范围。     

Cr30Ni10型焊条焊接中高碳钢冷裂纹行为特征

本文通过CTS试验及插销试验,研究了Cr30Ni10型焊条焊接中,高碳钠的冷裂纹行为。试验结果表明,Cr30Ni10型焊条焊接中、高碳钢有较高的抗裂性能,其冷裂纹行为是:淬硬组织起主要作用,体现不出氢的影响。文中提出的氢的扩散行为模型及熔合区中的富奥氏体带解释了氢体现不出影响的原因。该模型也适应于其它奥氏体焊缝。所得结论,为Cr30Ni10型焊条在中、高碳钢的焊接生产中推广应用提供了一定的理论依据。     

不分道跑起跑线的两种测画法

本文根据圆的渐开线原理和两点间的距离公式,得出两种用放射式丈量法测画不分道跑起跑线的新画法。从而克服了原画法的某些缺点,体现了科学、准确、简便易行,丈量快和节省人力等优点。     

Numerical Simulation for Arc Windshields of Aircrafts Subjected to Bird Impact

A finite element model including full-scale circular arc windshield glass and the relative parts of the military plane is established in this paper. The model is analyzed by using an explicit element code LS-DYNA3D for analyzing the nonlinear dynamic response of structures. The data in aspects of displacement, strain, stress and contact force in the process of deformation are obtained. The deformation and failure mechanism of circular arc windshield glass are discussed. The possible location at which failure may take place is given. The valuable data are provided for designing,researching and producing new windshields with high crashworthiness.     

数字模型参考自适应控制算法在电弧电极控制中的仿真

以电弧炉电极调节系统为研究对象，提出了分段线性化模型参考自适应控制算法，设计出数字化的模型参考自适应控制仿真系统，又用遗传算法对控制参数进行了优化，最后在MATLAB SIMULINK中对该控制系统进行仿真。与传统的PID控制相比较，结果表明自适应控制系统优于PID控制系统。     

尖状磁场约束等离子弧的实验研究

本文设计出尖状磁场约束等离子弧的装置，进行了磁场约束等离子弧的加工实验。并且研究了约束等离子弧的截面形状、弧电压等特性，分析了约束等离子弧的加工质量。     

新型的长钢轨吊运装置

本文主要通过介绍 CGD 型长钢轨吊运装置的结构和工作原理,阐述解决长钢轨吊运中准确定位、同步运行、自动夹轨和缓冲防摆等难题的先进技术.     

凸轮式闪光对焊机的闪光短路问题及其对策

该文以闪光过程自调节原理解释凸轮式闪光对焊机发生闪光短路的原因和已见报道的几种解决方案的工作原理，认为以热量为被控制量的闭环控制方法不一定适用于生产。提出了一种新的开环控制方案——脉冲热量法。