荧光法测定饮用水中微量Al~（3＋）

在pH7.0～7.5中性水溶液中,I-与荧光素结合使荧光素的荧光猝灭,当加入痕量游离态A l3＋时,A l3＋与I-反应使I--荧光素体系荧光增强,荧光增强的强度与加入的A l3＋的量呈线性关系,从而建立了用传统荧光素测定A l3＋的新方法.该方法线性范围为1.75～100μgL,检出限1.20μg L.该方法简便,用于水样品中微量A l3＋的测定结果令人满意.     

热浸镀铝球墨铸铁氩弧重熔工艺

为强化热浸镀铝层的耐磨性能,将球墨铸铁经780℃热浸镀铝后进行氩弧重熔处理,分析重熔工艺参数对重熔层性能的影响,利用扫描电镜对热浸镀铝层和氩弧重熔层组织进行了观察。结果表明:热浸镀铝层经氩弧重熔处理后,组织改善,由原来富铝层和扩散层转变为重熔层和过渡层。氩弧重熔工艺参数对重熔组织裂纹率、熔深、表面硬度影响较大,重熔电流增大或电弧扫描速度减小时,重熔层裂纹率下降,熔深增加,硬度升高。在重熔电流为70～120 A时,重熔层和过渡层硬度最高可达8.430和8.820 GPa。氩弧重熔处理能明显提高热浸镀铝层的显微硬度。     

基于新的采样更新方法的粒子滤波算法

以往的粒子滤波采用由初始先验概率密度产生一组粒子,然后通过重要性密度函数去更新粒子,但会产生粒子退化的问题,因此引入了各种各样的重采样算法,但这样做又产生了粒子多样性丧失的问题。针对粒子滤波的粒子退化现象,提出基于新的采样更新方法的粒子滤波算法,新方法从滤波值和滤波误差协方差矩阵上产生粒子。仿真试验表明,新方法在非线性非高斯情况下要远远好于EKF。     

基于Harris—Laplace特征点的多时相SPOT图像配准方法

提出一种改进的多时相SPOT图像配准方法。首先通过分块提取H—L特征点,确保特征点分布均匀：然后对H—L特征点进行匹配,通过RANSAC一致性检验构建配准模型;最后利用图像重采样得到图像配准结果。实验结果表明,该方法能够有效地解决不同时相SPOT图像在几何变形、地物改变等情况下的配准,具有较高的自动化程度与实用性。     

基于旋转电弧传感机器人立焊焊缝的跟踪

摘要： 为了实现机器人对立焊焊缝的准确跟踪,提高焊接的质量和效率,减少焊接工人的劳动强度,对采样电流进行组合滤波,利用“绝对差法”对第1个采样点到第32个采样点进行线性回归,拟合直线的斜率作为偏差,以偏差和偏差的变化率作为模糊控制器的输入,经过输入量的模糊化、模糊推理和输出量的清晰化,控制水平滑块伸缩跟踪立焊焊缝.通过路径规划,使焊枪从上倾45°变成下倾45°.利用基于水平滑块伸缩跟踪焊缝与路径规划组合的方法对立焊焊缝进行跟踪.实验结果表明：利用该算法,基于旋转电弧传感机器人跟踪立焊焊缝的可靠性好,精确度高.     

样本均值函数的期望及收敛速度

本文给出了样本均值X的函数f(X)的数学期望、方差的求法及其余项的收敛速度。     

火花光谱法测定粉末样品中的高含量硅

利用火花光谱法定量检测了硅铋样品中质量分数为３０％的元素硅，分析结果表明，相对误差不大于８．４％，相对标准偏差为５．９％，方法是简便可行的。     

电石生产复合 FUZZY-PI 控制的研究

在对电弧炉的生产特性和电特性进行分析的基础上，应用了一种复合控制方法（ＦＵＺＺＹ－ＰＩ法）控制电弧炉的电极位置，以使电弧炉工作在最佳工作点．仿真研究表明：复合控制法应用于电弧炉控制中，可以达到良好的控制效果．     

高精度大圆弧加工的一些数学问题

本文研究了利用V形体在两个等直径的圆柱上滑动,加工高精度大圆弧的几个数学问扬。导得在V形角接近180°时,V形体顶点的轨迹近似为圆弧,并用最优化方法选择工艺参数,从而为加工提供了理论依据和有关算法。     

广东省工业各行业发展水平的定量分析

利用多元统计分析中的聚类分析与因子分析方法，对广东省工业四十个行业发展水平进行分类，这对于加强宏观调控，促进国民经济协调发展有着重要的意义．