基于动态贝叶斯网络的无人机路径规划研究

针对威胁可变及威胁体不尽相同的无人机路径规划问题,提出了一种局部路径重规划的算法。该算法首先构造出战场具有n类威胁体的初始路径图———“改进型Voronoi图”,后应用Dijkstra算法搜索威胁分布图,求解粗略最短路径。在无人战斗机飞行过程中,威胁体威胁等级不断变化,无人战斗机通过多传感器数据融合知识构建动态贝叶斯网络图,感知环境,获取信息,应用Viterbi解码算法获得实时威胁等级,进行局部改进型Voronoi图的重构,以完成局部路径重规划,提高了无人战斗机在实战环境下生存概率。给出了应用该方法的具体步骤,通过仿真实验证明该算法的有效性。     

含锌电炉粉尘配碳球团的冶金特性

以某钢铁公司含锌电炉粉尘为原料,配入适当的无烟煤制成含碳球团,焙烧球团通过还原煤保护冷却至室温后进行化学分析·研究了1150℃～1300℃的范围内,温度、时间和内配煤量对锌、铁的还原速率以及球团抗压强度的影响·研究结果表明:锌、铁的还原率均随焙烧温度、焙烧时间以及内配煤量的增加而提高;抗压强度随焙烧温度、焙烧时间的增加而增高,但随内配煤量的增加出现极值点·焙烧球团最佳的工艺参数:焙烧时间为15min,内配煤量为13 04%,焙烧温度为1250℃·此时锌的还原率为98 43%,金属化率为94 51%,抗压强度为800 6N/球·     

碳和钨等离子体在磁过滤弯管中的传输

测试了磁过滤弯管偏转碳和钨等离子体时导向磁场、弧流、偏压对磁过滤弯管等离子体输出量的影响关系,比较了碳和钨等离子体的传输特征,探讨了等离子体在磁过滤弯管中传输的影响因素.结果表明:随导向磁场增加,最佳偏压先是下降,而后趋于稳定;钨等离子体最佳偏压明显高于碳等离子体最佳偏压.     

钢的连续冷却转变图的预测研究进展

对钢的连续冷却转变图的预测方法进行了综述,指出：物理模拟法根据相变理论建立物理模型,然后进行数值计算,它具有坚实的理论基础;Scheil法根据等温转变图推算连续冷却转变图;统计方法包括经验公式法和人工神经网络法,它们不考虑问题的物理意义,只根据实验数据本身进行预测。几种方法各有所长,但也都存在一些不足,在实际工作中应综合使用。     

氧、硫逸度对岫岩红旗铅锌矿床矿物组合共生分异的制约

基于野外调查和镜下鉴定，通过计算岫岩红旗铅锌矿床主要矿物在不同温度T下的氧逸度f_O▲2和硫逸度f_S▲2，绘制出Fe-Pb-Zn-Cu-O-S体系热力学lgf_O▲2-lgf_S▲2参数状态图.研究该区矿物共生组合的控制因素及其形成的物理化学条件，为解决辽吉成矿带同类型矿床成矿流体演化提供参考.结果表明，T，fo₂，fs₂是使成矿元素沉淀、金属矿物组合共生分异的重要因素.fo₂，fs₂控制着矿物的稳定区间，闪锌矿较大的稳定范围，使它在方铅矿、黄铁矿沉淀之后仍可运移沉淀；温度降低使矿物形成所需的最低lgfo₂，lgfs₂减小，因此降温更利于成矿；构造破碎带为流体提供了运移通道，同时也是良好的地球化学障.在实际找矿过程中，断裂构造、铁帽、中低温蚀变发育的地方值得重视.     

电弧放电减弱激波强度的仿真研究

为了研究电弧等离子体数学建模,首先分析了等离子体与超声速流场相互作用的机理,然后开展了不同放电组数、放电位置与电弧温度对激波减阻效果影响的仿真研究。结果表明:随着激励位置的前移,主流激波强度减小;随着激励组数的增加,主流激波前移,主流激波强度减小;热量源项温度存在一个阈值,能够使流场出现热节流现象。因此当温度继续增大后,激波变化不明显。最后进行了实验验证。研究结果表明施加等离子体激励减弱了尖劈前方斜激波的强度。同时,进一步证明了等离子体与超声速流场耦合的热机理。     

概率影响图变换的矩阵方法

影响图是近年发展起来的一种新的决策分析方法。仅含随机结点的影响图被称为概率影响图,它是建立概率模型和进行概率推理的有效工具。本文研究了概率影响图的关联矩阵表示和矩阵变换方法,并给出了完整的计算机实现方法。     

编组站模拟系统中到达流生成的方法

编组站到达流的生成是铁路编组站技术作业系统模拟的基础工作之一,本文提出一种以列车运行图为依据,生成到达列车流的新方法．此外,编组站到达流应该包含到达列车流和本站批准装车流两个方面,文中亦为本站批准装车流提供了生成方法．     

方框图自动识别软件

本软件提供了一套Ｃ语言算法程序,可将按习惯方式写出的传递函数表达式（字符串）,转化成可供系统分析与计算的相关参数,从而“读”出方框图所展示的前向通道及开环传递函数,为研制界面友善的智能型控制ＣＡＤ系统软件提供技术条件     

35kV城网中性点经消弧线圈并联电阻接地方式下弧光接地过电压研究

选取过补偿脱谐度相对较小的消弧线圈以补偿电容电流,减小弧道残流、降低电弧重燃次数、提高故障自恢复概率;选取阻值相对较低的并联电阻以快速泄放对地电容的零序电荷,提高健全相、故障相及中性点的过电压衰减速度,减小熄弧后中性点恢复电压的上升速度和幅值,以有效抑制弧光接地引起的暂态过电压。ATP仿真结果表明,中性点经消弧线圈并联电阻接地方式是适用于电缆与架空导线混合的35kV城市配电系统较为理想的接地方式。