长水波近似方程的Painlevé分析与精确解

利用Painlevé分析方法, 假设长水波近似方程具有洛朗级数形式的解,对其主导项进行分析;将假设的洛朗级数形式的解代入方程,比较φ的同次幂系数,利用一般项表达式计算调谐因子项,将方程进行有限项“截断”, 证明长水波近似方程具有Painlevé可积性。在此基础上,导出长水波近似方程的Bcklund变换和奇异流形满足的Schwarz导数方程,通过研究相关的Schwarz导数方程的性质求出该方程的精确解,该精确解可以用双曲三角函数表示。     

基于UKF的导弹SINS/CNS姿态估计方法

针对中远程弹道导弹的特点,在分析研究捷联惯性导航系统/天文导航系统(strapdown inertial navigation system/celestial navigation system, SINS/CNS)组合导航测量修正方案的基础上,建立了导弹四元数运动学方程、陀螺测量模型,星敏感器测量模型等系统方程,将无轨迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)算法应用于主动段关机点环境,通过对陀螺常值漂移、一阶漂移的在线估计,达到高精度导弹姿态的实时输出。与EKF、QUEST、MLS和捷联惯性迭代递推算法比较,仿真结果表明了UKF算法具有更高的精度,收敛快,适于在无控飞行阶段的工程应用。     

SINS/CNS/GPS integrated navigation algorithm based on UKF

A new nonlinear algorithm is proposed for strapdown inertial navigation system (SINS)/celestial navigation system (CNS)/global positioning system (GPS) integrated navigation systems. The algorithm employs a nonlinear system error model which can be modified by unscented Kalman filter (UKF) to give predictions of local filters. And these predictions can be fused by the federated Kalman filter. In the system error model, the rotation vector is introduced to denote vehicle’s attitude and has less variables tha...     

扰动广义KdV-Burgers方程的无穷级数解

近似同伦直接约化法应用于扰动广义KdVB方程.应用该方法给出方程的无穷级数解,得到任意阶数的约化方程,从而推广了非线性系统的处理方法,推广了方程的解.     

单摆周期的近似公式比较

用级数展开积分法、迭代法以及余弦函数法给出了单摆运动周期的3种近似公式.并与椭圆积分得到的周期严格解进行比较,得出在不同摆角时的相对误差,根据实际问题的不同精度要求,选择恰当的近似公式.     

Web数据库近似查询结果自动排序方法

针对Web数据库近似查询产生的多查询结果问题,提出了一种近似查询结果自动排序方法,该方法利用KL距离(Kullback-Leibler distance),PIR(probabilistic information retrieval)模型和查询历史(query history)来构建元组排序打分函数;打分函数根据结果元组中被查询指定的属性值对初始查询的满足度和未被查询指定的属性值与用户偏好的相关度来评估元组的排序分值.实验证明,提出的排序方法能够较好地满足用户需求和偏好,并具有较高执行效率.     

混合工质制冷机中凝结传热的计算

分析了混合工质制冷机中水平管外凝结传热的计算问题,对守恒方程进行了处理,得出了分析解.通过对分析解的结果的研究,得出了近似算法,它可使计算过程大为简化,且近似程度又较为令人满意.     

试析《孟子》中的数词

数词是汉语的一个基本词类。以《孟子》中的数词为研究对象,分为基数、序数、约数、分数、倍数五类进行穷尽式的考察,试图窥见战国中期汉语数词的使用规律。     

无粘结部分预应力混凝土空腹网架结构的设计与分析方法(续)

本文为文[1]的继续,主要讨论预应力混凝土空腹网架在其他支承条件下的近似分析方法,以期推广和发展这类新型结构。     

Mode entropy and dynamical analysis of irregularity for HFECG

A new algorithm-ModEn (mode entropy) is proposed by analyzing and modifying ApEn (approximate entropy), so that the irregular analysis can be applied to the time series of short-term signals with broad amplitude and slow fluctuation (SBS signals); and the ModEn is introduced in the irregular dynamic analysis of high frequency electrocardiogram (HFECG) on a myocardium infarction (MI) animal model. It is shown that the ModEn has a considerable dynamic change in MI. Hence there are potential application values of the algorithm in the early stage diagnosis of heart disease.