关于周期函数之和的周期性

本文用数学分析的方法，证明了定量：设ｆ（ｘ），ｇ（ｘ）是定义于Ｒ上的周期函数，它们的最小正周期分别为Ｔ１，Ｔ２，如果ｆ（ｘ），ｇ（ｘ）至少有一个是连续的，且Ｔ１，Ｔ２不可公度，则ｆ（ｘ）＋ｇ（ｘ）是非周期函数，在某种意义下，这个定理是“最佳可能”的。     

面向复杂决策任务的综合集成决策研讨总体框架设计

从群体决策任务结构化理论出发,分析了复杂决策任务研讨过程的层次结构和组合机理,结合从定性到定量的综合集成方法,研究提出了一种适合软件实施需求,能够充分实现人机结合的研讨信息分解集成框架,在此基础上设计实现了一种可付诸于实施的研讨厅系统———开放式群体决策研讨平台GASS,并给出一个企业开拓新市场的决策实例.     

术语学的研究对象、宗旨和任务

术语学在国外于上世纪80年代已经成为一门独立的综合学科。明确它的研究对象、宗旨和任务,不仅有助于学科的自身发展,术语学的成熟和完善,也必定会促进科技进步。     

基于蚁群算法的灵巧卫星调度

灵巧卫星的出现将极大程度增加卫星对给定地面目标实施观测的可选方式和灵活度,使得灵巧卫星调度问题的高度组合特征更加突出,大大增加了卫星调度问题的复杂性和解搜索的寻优难度。分析了灵巧卫星调度问题的约束条件,建立了灵巧卫星调度的约束满足模型。提出了求解灵巧卫星调度方法的蚁群算法,对算法的状态转移规则、信息素更新规则以及安排观测窗口的规则做了详细描述;并提出了任务路径处理流程,以此产生调度方案,评价路径优劣,反馈给蚂蚁路径搜索阶段。通过实例计算,展现了灵巧卫星强大的观测能力以及方法的有效性。     

基于工作过程的《模拟电路分析与实践》学习情境设计探析

本文以对基于工作过程的《模拟电路分析与实践》课程学习情境设计的分析,论述了基于工作过程的《模拟电路分析与实践》课程学习情境设计的意义及需完成的主要任务,并对基于工作过程的《模拟电路分析与实践》课程学习情境设计的考核评价体系作了初步阐述。     

一种机械臂像素级抓取检测方法的研究

目的 针对在平面抓取的场景下,机械臂如何感知目标物体的位置信息并完成抓取作业,提出了一种兼顾检测速度和精度的抓取检测网络。方法 根据抓取检测任务中输入与输出尺寸大小相同的特点,采用语义分割思想设计了抓取检测网络;输入为随机裁剪后的深度图片,输出为同尺寸的抓取置信度、抓取角度和抓取宽度特征图;为了提高平面抓取任务的效率,在综合考虑检测网络速度和精度的情况下,对网络结构进行了改进,除了在网络结构中加入了注意力机制外,还使用U-net和Deeplabv3算法替换了网络的主体结构;通过对比实验认为加入注意力机制的检测网络在检测速度和检测精度上平衡得较好,能够实现抓取任务,将抓取位姿传输给ROS系统,通过一系列的坐标变换和运动规划进行了抓取作业。结果 添加注意力机制后,检测网络的推理时间仍为毫秒级,最大抓取置信度提高了7.2%;采用U-net和Deeplabv3的网络检测速度较慢,U-net网络的抓取置信度Q_max提高了18.8%,Deeplabv3网络的准确率A_cc提高了12.8%;由于抓取检测网络应同时考虑检测速度和精度,因此加入注意力机制的检测网...     

异构环境独立任务分配的导引式局部搜索算法

针对异构环境下的独立任务分配问题,结合变邻域下降算法,提出了一种导引式局部搜索算法．该算法通过不断动态修改原问题的目标函数和系统性地改变邻域结构,既保留了局部搜索算法的高效率,又能有效地避免陷入局部极小解,因而能够较快地得到满意解．与领域中的典型算法进行了仿真比较,结果表明提出的算法具有良好的性能。     

Nonlinear Analyses of the Dynamic Properties of Hydrostatic Bearing Systems

Nonlinear analyses of hydrostatic bearing systems are necessary to adequately model the fluid-solid interaction. The dynamic properties of linear and nonlinear analytical models of hydrostatic bearings are compared in this paper. The analyses were based on the determination of the aperiodic border of transient processes with external step loads. The results show that the dynamic properties can be most effectivelyimproved by increasing the hydrostatic bearing crosspiece width and additional pocket volume in a bearing can extend the load range for which the transient process is aperiodic, but an additional restrictor and capacitor (RC) chain must be introduced for increasing damping. The nonlinear analyses can also be used to predict typical design parameters for a hydrostatic bearing.     

单片微机多任务处理能力分析

阐述了影响单片微机多任务处理的因素；通过对查询方式、中断方式下的多任务处理情况进行分析，找到了与单片机微机处理能力相关联的参数及程序结构因素，指出单纯的查询方式和中断方式并不是提高单片机多任务处理能力的最好手段。理想的方法是，充分利用好单片机的软硬资源，根据事件的轻重缓急、以及处理程序原长短安排中断源及程序结构，做到最大限度地提高单片机CPU效率。     

一维非周期Thue—Morse链中电子的量子扩散

研究了一维紧束缚电子在TM势场中运动的量子扩散行为 ,分析了体系能谱的特征 ,数值计算了本征能量的Thouless指数 ,自关联函数C(t)及均方位移σ(t) .发现体系中电子的本征态在λ较小时 ,存在扩展态 ;随着λ的增加 ,体系中本征态出现局域态 .对体系的长期行为进行分析发现 ,在初始阶段 ,随着λ的变化 ,体系中电子的扩散行为也不同 ,λ较大时 ,体系中的电子局域在一定范围内运动 ,σ(t)～t0 ,C(t)～t0 ;当λ较小时 ,体系中电子的扩散速度各不相同 .一段时间后 ,对应不同λ值 ,体系的扩散速度相差不大 ,σ(t)～tβ ,0 <β<1,C(t)～t-δ,0 <δ <1.