雷达天线自跟踪系统耦合模型与仿真

本文研究天线自跟踪系统在耦合时的数学模型,提出了该模型的计算机仿真方法,以实例说明耦合对系统响应特性的影响。最后介绍一种简单的解耦设计方法。     

Airborne Target State Estimator

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输入通道带有干扰的线性时变系统控制器设计

基于Backstepping设计方法,研究了一类线性时变不确定系统的输出跟踪问题。给出了一种新的非线性控制器设计方案。该控制器设计充分考虑了系统输入通道的干扰因素,对已建模部分有任意相对阶的系统,通过选择合适的控制器设计参数,跟踪误差可以趋于原点的任意小邻域,且闭环系统的全局稳定性得到保证。实例仿真验证了所得结果的有效性。     

多传感器多目标跟踪的JPDA算法

传统的联合概率数据关联算法(JPDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法,但它是针对单传感器对多目标跟踪的情况下使用,不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这一问题,文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法,它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优分划,然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验,证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪,且具有算法简单、跟踪精度高、附加的计算量小等优点。     

斜率跟踪法画剪力图和弯矩图

采用一种称之为“斜率跟踪法”的画剪力图和弯矩图的新方法用于“材料力学”课程的课堂教学，取得了较好的教学效果，并节省学时１／３左右。     

自适应运动目标跟踪系统及其性能研究

提出利用非线性联合变换相关器作为核心实现自适应运动目标跟踪识别系统,给出了自适应跟踪系统对目标的跟踪原理,并对跟踪系统的跟踪性能进行了实验研究。     

一种新的干涉测角数据处理算法

提出了一种新的干涉测角数据处理算法.该算法对相位干涉仪测角中因相位解模糊出错产生的错误角度值进行野值剔除,之后引入一种新的2阶修正卡尔曼滤波器对野值剔除后的角度进行平滑滤波,保证在稳定跟踪角度的同时精确地估计出角速度.实验结果表明,该算法对静态、匀速和匀加速3种角运动规律均具有较高的跟踪精度,同时对一般角加速运动也具有较好的跟踪能力.     

新的非合作直扩信号目标的跟踪测角算法

为完成直接序列扩频信号的非合作目标的跟踪测角,提出一种在单通道比幅单脉冲体制下,提取非合作目标方位角误差和俯仰角误差的算法. 该算法对信号进行延时相乘,检测到信号后,估计出伪码速率. 在一倍伪码速率的频率分量上,完成信号的方位角误差和俯仰角误差的提取. 与现有的直扩信号目标的跟踪测角技术相比,该方法可以完成对非合作目标或者合作目标的跟踪,且可以工作于极低信噪比(-20dB)条件下. 仿真结果验证了该算法的有效性.     

一种改进的无迹粒子滤波器在目标跟踪中的应用

提出了利用神经元网络改进的无迹粒子滤波器（unscented particle filter,UPF）方法.该方法利用神经元网络改进粒子滤波的建议分布,修正UPF跟踪中产生的误差,提高滤波性能.仅用角测量的目标跟踪仿真试验证实了神经元网络对UPF的改进效果,能够在合理的时间消耗代价下,提高无线传感网络中目标跟踪精度.     

一种基于BP网络的测井曲线自动提取方法

由于测井曲线图纸图像存在大量背景网格与曲线或曲线与曲线交织,致使曲线跟踪中断,需要手工连接,自动曲线提取非常困难.为此,提出一种利用BP神经网络进行曲线自动提取的方法.这种方法先提取曲线段的宽度、走向、分支特征,然后利用BP神经网络识别跟踪曲线交织处的分支,正确预测曲线的下一段.理论分析和实验表明,采用本方法,提高了曲线提取的正确率,抗干扰效果较好,几乎不要手工连接.该方法已经用于实际的石油测井曲线图纸图像的曲线自动提取中.