欠驱动双足步行机器人通用仿真软件的开发

设计了欠驱动步行机器人开放式通用仿真、实验测试软件平台,应用MATLAB对具有膝关节的多自由度欠驱动双足行走机器人进行了运动.动力学建模与数值仿真,利用姿态还原算法重建机器人行走的运动学过程,应用计算机通信接口实现与机器人原型机的双向通信与控制连接,并应用VC++/OpenGL实现了人机交互界面和机器人行走的3D动画演示,研究成果对欠驱动双足机器人仿真、控制开发以及实验研究具有重要的应用价值.     

国企改革中股东探讨

中国国有企业建立现代企业制度是实现经济体制根本性转变的必然要求,而实行股份制又是国有企业改革的方向。在经济体制转变过程中,作为市场经济经营主体的国有企业,由于股份制所要求的内部起主导作用的真正股东的缺乏,而盲目推进股份制改革,其总体效益也是降低的。为彻底清除传统国有企业无活力无效率的病根,只有从确立股东入手。     

试析目前企业工人的地位和作用

目前,企业中工人的地位得不到重视,逐渐成为社会的弱势群体,笔者根据目前工人在企业中的状况作一简单阐述。     

一种单层BOM到多层BOM转化算法的实现

研究当前主要的两种BOM表结构--单层BOM结构和多层BOM结构,分析它们各自的优缺点.提出一种基于存储过程的单层BOM结构到多层BOM结构转化的方法,并给出部分实现代码.该算法是基于存储过程的,因此,相对于一般的算法具有更好的计算性能.     

石油企业数据备份策略研究

针对目前石油企业远程数据备份系统存在的问题,如:静态备份策略的局限性、备份分组不合理导致备份时间过长、备份作业对前台实时业务造成影响等问题,结合石油企业的应用特点,提出备份策略优化的思路及实现方法.提出了动态备份策略的概念,即通过对备份任务所占用系统资源的量化分析,实施在线备份任务的热插拔处理.通过对来自各个备份客户端数据量动态排序和分组,按同组作业并发工作的特点和完成备份时间相差最小的原则,精确测算备份时间和定位备份窗口,动态调整备份策略,达到备份过程实时优化的目的.通过模拟一个实例验证了研究的可行性和正确性.     

南阳民营企业自主创新能力的现状及其变革

本文通过对南阳市民营企业自主创新能力情况的详实调研,系统论述了近年来南阳市民营企业自主创新能力建设中出现的五个方面发展态势和存在的四大主要问题,并就今后南阳市民营企业自主创新能力建设的变革方向作了研讨。     

企业图书馆参与企业知识整合问题研究

阐述了企业知识整合对于企业持续发展的重要性,分析了企业图书馆参与企业知识整合的必要性,提出了企业图书馆参与企业知识整合的对策.     

浅议企业激励管理

阐述了企业激励的重要作用,分析了企业激励存在的三大误区,对纠正激励误区、正确使用激励方法提出了几点建议.     

浅谈数据仓库成功实施的关键因素

根据数据仓库实施的方法论,剖析了数据仓库实施过程的关键任务环节,从9个方面探讨了影响数据仓库实施的关键因素,并结合多年的实践经验为数据仓库的成功实施提供了有价值的建议.     

从信息特征分析企业图书、情报、档案一体化

图书、情报、档案工作原本是交织在一起的,它们三者有着共同的信息基础,为企业图书、情报、档案一体化提供了很好的条件.同时,三者各自的信息有着不同的特点,都有自身的长处与短处.图书、情报、档案信息的差异性也表明三者应该一体化,以取得优势互补.