基于目标跟踪与轨迹聚类的行人移动数据挖掘方法研究

随着物联网、大数据、人工智能等技术在安防领域不断取得突破性进展,公共视频监测系统近年来得到飞跃式发展.基于监控设备产生海量的非结构化视频数据,通过对监控视频中的行人轨迹进行分析和研究,可以挖掘出其中蕴含的行为模式,这对人群行为研究有着重要的研究价值.本文使用基于目标检测的多目标跟踪算法对地铁站出口,商场出口等场景中的行人移动轨迹进行提取,并在此基础上对行人的轨迹模式进行分析.针对行人轨迹的特点,在基于点密度聚类算法的基础上,提出并实现了基于轨迹相似度的轨迹聚类方法.结果表明,该方法能够有效的提取行人轨迹,并且从大规模轨迹数据中提取出轨迹模式.     

基于计算实验的股票市场羊群行为机理及其影响

通过建立人工股票市场(ASM)模拟实际股票市场可以研究羊群行为的产生机理及其对市场的影响.短期中市场的羊群行为水平主要与收益率相互作用使得市场不稳定,长期中羊群行为水平与交易者对外部信息的重视程度、不知情交易者的比例以及市场流动性不足程度三个因素正相关.羊群行为并非 收益率和股价偏离真实价值的根本原因而仅是一个中介变量,以上三个因素的变化通过市场中的羊群行为程度的变化使得收益率以及股价对真实价值的偏离程度的波动性发生变化.实证结果表明中国股票市场与国外较成熟的市场相比具有更加严重的羊群行为,其造成了收益率和股价较大的波动.     

面向任务的CGF实体联合意图形成

人类行为表示中的团队协作一直是计算机生成兵力研究中的难点和重点问题。在分析已有团队协作理论和框架的基础上,结合作战仿真对人类行为表示的逼真性要求,提出一种面向任务的联合意图形成方法。该方法首先根据当前态势和上级任务建立任务集合并形成任务团队,其次利用实体与任务间的相互关系实现对关键角色的判断。实验结果表明,该方法在保证行为模型逼真性的同时,有效提高了联合意图的形成效率,增强了协同任务能力。     

Mobile Robot Control Based on Dynamic Potential

An efficient method is presented for implementing mobile robot perception-action behaviors, based on time-varying environment potential field approach. First, in this paper, the concept of dynamic potential U(x,y,z,t) is proposed for representing the environment of a mobile robot, and the form of U(x,y,z,t) is deduced, and then the velocity control of the vehicle with two wheel is directly calculated by transition function T of U(x,y,z,t). Finally, the perception-action layer is successfully implemented for avoiding collision, wandering, and integrating path planning and steering control on THMR-Ⅱ (TsingHua university Mobile Robot system). Based on sonar array signals, the experimental results are given to show that THMR-Ⅱ has better reflexive function, real-time obstacle avoidance, adaptablity and robustness for complex environments.     

粉煤灰-地聚合物水泥基挤压复合材料的制备及其动态性能

利用自行研制的活塞式挤压流变仪研究了掺加PVA短纤维和粉煤灰的地聚合物浆体在挤压过程中的流变学特性,在此基础上通过单轴挤压机成功制备出宽厚比为12.5的短纤维增强地聚合物基复合材料薄板.利用Rdmana冲击试验机系统分析了各种纤维和粉煤灰掺量的地聚合物挤压板在冲击载荷作用下的力学响应行为.结果表明,PVA短纤维的加入改变了粉煤灰基地聚合物材料破坏模式:由脆性破坏变为延性破坏,使纤维的加入明显提高了粉煤灰基地聚合物材料的冲击韧性.对于不掺或掺加少量粉煤灰的地聚合物材料具有较高的冲击强度、刚度和韧性.当太多量的粉煤灰被加入后,粉煤灰基地聚合物复合材料薄板的抗冲击性能显著下降.通过扫描电镜(SEM)、X衍射(XRD)、激光粒度仪(LSA)等微观测试手段探讨了SFRGC的微观结构和冲击破坏机理.     

基于RFID技术的电子围栏内施工人员行为预判与告警算法

在电子围栏内施工人员行为预判与告警研究中,面对不确定的行为信息,常见的告警算法存在大量时隙分配冲突,导致算法的自适应性较差。为此,提出基于射频识别(Radio Frequency Identification, RFID)技术的电子围栏内施工人员行为预判与告警算法。通过远程通信和RFID读写器实时读取施工人员的位置信息和行为信息,将逻辑运算符与时间约束运算符相结合预判施工人员行为,在预判到危险行为后,产生相应的告警信息,设计防冲突算法,将告警信息传递到对应的电子标签上,实现对施工人员的告警。实验结果表明：面对不确定的行为信息,设计的告警算法对施工人员行为信息识别水平高,在时隙分配中未发生冲突事件,且分配成功率在99%以上,其自适应性得到提升。     

基于π演算的自治系统架构描述语言AS-ADL

自治系统(Autonomous Systems)具有复杂的动态结构和行为特性,其典型代表就是各类军事作战系统.针对当前各种自治系统架构描述方法存在的局限,建立了自治系统架构的概余模型框架,并提出了一种描述该模型框架的形式化架构描述语言AS-ADL.AS-ADL以高阶多型π演算作为系统行为语义基础,具有丰富的数据类型,可以形式化描述自治系统的动态行为,且具有描述自治元素内部的交互行为的能力,为建立可执行的系统架构模型奠定了基础,并为系统模型求精和模型有效性验证提供支持.     

我国证券投资基金羊群行为及其对股价影响的实证研究

建立CCK校正模型，分别检验我国证券投资基金羊群行为及股市整体羊群行为是否存在；在CCK校正模型的基础上建立虚拟变量模型，以检验基金羊群行为与股市整体羊群行为二者的显著程度是否相同，从而证明基金羊群行为能否引起股市整体价格的波动。研究结果表明：我国基金羊群行为与股市整体羊群行为均显著存在，且二者的显著程度基本相等，主要是基金在整个股票市场中所占份额较少所致，因此基金羊群行为不会对股市整体价格波动产生大的影响。     

免疫缺陷动物在肿瘤细胞侵袭研究中的应用

近10余年来利用免疫缺陷动物从不同角度进行了人类瘤细胞侵袭性的观察。共进行了以下几个方面的工作:(1)侵袭模型的建立:共建立了6个体内侵袭模型(包括背侧皮下,肌肉内,腹腔内,肾包膜下,睾丸包膜下和爪垫皮下等移植侵袭模型),不同模型具有不同用途。这6种侵袭模型均可作侵袭力的比较研究。(2)侵袭和转移之间关系的观察;利用爪垫皮下和睾丸包膜下移植侵袭模型,以不同时间截肢(切除局部肿瘤),待动物存活到最终时间和不同时间处死动物,观察局部肿瘤侵袭程度和转移出现时间的关系。初步证明局部肿瘤侵袭发展到Ⅲ级侵袭以上时方出现转移,侵袭Ⅲ级是危险期,这个结果对临床肿瘤病人手术时机的选择有重要参考价值。(3)对瘤细胞侵袭程度的定量分析做了初步观察,为今后深入研究侵袭定量打下了基础。(4)瘤细胞侵袭性和器官微环境关系的观察,初步证明了肿瘤细胞侵袭性和转移一样,也具有器官特异性。(5)同时也证明了瘤细胞侵袭的表达与移植方式的关系,找出了对瘤细胞侵袭最敏感的部位和器官,如肾包膜下和腹腔内为敏感的部位;背侧部皮下为不敏感的部位。因此鉴定一个肿瘤是否具有侵袭性,其侵袭程度如何,就不能仅用一个部位和器官。本文总结了近10余年的初步结果,提出了一些待深入研究的问题,这为今后深入研究人类肿瘤细胞侵袭机制和实验治疗,建立了良好的基础和条件。     

钢纤维增强钢丝网混凝土T形梁的抗弯试验研究

钢纤维增强钢丝网混凝土(FC)是一种新型的高强复合材料.为了解FC受弯构件的抗弯性能,文中进行了12根复合材料T形梁的抗弯试验,对构件的开裂及发展情况以及正截面抗弯承载力进行了对比分析.在此基础上,给出了T形梁正截面承载力的计算公式,并对影响FC受弯构件抗弯承载力的因素进行了分析.试验结果表明,钢纤维与钢丝网的复合能起到显著的增强效果,有效地提高钢筋混凝土受弯构件的抗裂性能和抗弯承载力.