小角度晃动干扰下解析粗对准的误差分析

研究了小角度晃动干扰对捷联惯性导航系统解析粗对准的影响。阐述了平台对准失准角与晃动干扰的定量关系，讨论了晃动环境下解析粗对准的适用条件。指出平台水平对准失准角与对应的平均晃动干扰角幅值相关，方位对准精度主要取决于东向平均干扰角速度即北向地球自转角速度的信噪比(signal noise rate, SNR)。转台小角度晃动实验验证了上述结论的合理性。     

一种基于3-UPS并联机构的六维控制器运动学分析

对基于3-UPS并联机构的六维控制器进行了运动学分析,计算求解了3-UPS并联机构运动学正解和反解,同时运用MATLAB软件对其进行了运动学仿真,仿真结果证明了机构运动学正反解的正确性.运动学分析结果将为六维控制器结构参数优化设计以及控制电路的设计提供理论依据.     

广义逆A（T,S）^（2）的体积

研究了广义逆AT,S(2)的体积,在不必首先计算出广义逆AT,S(2)的前提下,导出了广义逆AT,S(2)的体积表示,推广了文献 [3]中的结果．由此分别给出了A的加权Moore-Penrose逆,Drazin逆Ad及群逆Ag的体积表示式．     

方向附合导线终点误差的严密估算公式

方向附合导线是煤矿井下平面控制测量中广泛采用的一种布设方案.但不少有关文献对各种类型的方向附合导线终点误差公式推导不甚严密, 其最后结果不确切.本文严密地推导和补充了其中主要公式,并通过实例运算作出比较和分析.     

轧制角钢的最少蝶式孔型系统及其设计特点

本文讨论了用2个蝶式孔型轧制角钠的最少蝶式孔型系统;开发了凸平底蝶式切分孔型并研究分析了其变形规律和计算变形量的回归方程;按等宽度设计的切分孔型具有切分对称性好、轧制负荷小等优点。设计的№2.5～4角钢孔型已稳定地用于生产。     

吉赫横电磁波室的结构设计

本介绍吉赫横电磁波室（ＧＴＥＭ ｃｅｌｌ）结构工程设计的关键问题以及为确保其性能所必需的工艺要点，给出了变张角ＧＴＥＭ ｃｅｌｌ性能实测结果。     

林分密度对南方型杨树木材性质的影响

就林分密度对南方型杨树材性的影响进行研究。研究结果表明：①林分密度对各无性系木材的纤维素含量影响规律不明显；②随林分密度增大，纤维长度有所增长，各级纤维频率趋于均匀，林分密度对纤维宽度与长宽比影响不显著；③林分密度对Ｓ_２层微纤丝角有显著影响，Ｓ_２层微纤丝角随着林分密度的增大而减少；④木材相对结晶度随林分密度的增大而增大；⑤随着林分密度的增大，木材的冲击韧性降低，而气干密度逐渐增大。在４ｍ×４ｍ、５ｍ×５ｍ和６ｍ×６ｍ株行距的林分中，随林分密度增加其抗弯强度和弹性模量增大。而对木材的抗压强度影响不明显。     

机器人轨迹规划的一个新方法

为了实现机器人所期望的运动,需要在关节坐标系或直角坐标中来描述和定义机器人的轨线与有关的姿态。机器人操作器末端的位置、姿态、速度和加速度在轨迹规划中应是连续的.同时考虑到CP 控制机器人的一般作业要求,作者导出了5-4-5样条函数.其次,利用相对当前工具坐标的欧拉变换来表示下一点的姿态,从而提高了姿态规划的效率.最后,作者用5-4-5样条函数实现关节与直角坐标空间平滑连接与切换。     

飞机大迎角纵向机动稳定性及通向混沌的道路

基于非线性动力学理论,分析了飞机大迎角纵向机动的稳定性及混沌行为。根据纵向机动的动力学模型,分析了飞机在大迎角状态下的飞行稳定性,通过Lyapunov稳定性原理,给出了不同参数匹配条件下飞机的纵向机动稳定域;以升降舵偏角和质量为系统参数,利用Melnikov方法,研究了飞机纵向机动的混沌运动,得到通向混沌的道路;通过数值仿真得出不同条件下的飞机纵向运动的Lyapunov指数,分析实验结果并对理论推演进行了验证。结果表明:大攻角机动情况下,飞机极易进入混沌状态,造成飞行不稳定甚至导致飞行事故。     

关于质点组几何不等式的应用

应用张景中与杨路获得的关于质点组的一类几何不等式，得到关于单形顶点与二面角的一类几何不等式、垂足单形不等式、ｎ维Ｏｐｐｅｎｈｅｉｍ不等式以及Ｇｅｒｂｅｒ不等式的推广