考虑层理、加载速率与尺寸效应的页岩裂纹扩展机理试验研究

分析裂纹扩展演化机理是认识井壁坍塌失稳的关键,尤其是层理和脆性特征显著的页岩地层,伴有节理与微裂隙发育,研究其裂纹扩展演化机制对于确定钻井导向、钻速及井眼尺寸更显重要。为此利用材料试验机开展了考虑层理倾角、加载速率与试件尺寸的页岩裂纹扩展演化试验研究。结果表明页岩层理平行于载荷时,裂纹沿层理呈张性破坏。层理倾角由0°~30°时,裂纹扩展形态由张性破坏向剪切破坏转变;当层理与轴向应力呈30°倾角时,剪切破坏最为明显,裂纹的平均扩展速率最大,且抗压强度最小;层理倾角由30°~90°时,裂纹由剪切破坏;逐渐转向张性破坏,当层理与轴向载荷垂直时,试件裂纹切割层理片层发生张性破坏。随加载率的增加,页岩峰值应力增大,裂纹长度逐渐减小,但加载速率越小,破坏后的页岩越为碎裂;在侧向尺寸不变的条件下,试件高度越大,越呈现张性破坏,主裂纹越长,且破碎后的页岩越呈现片状。     

泵控马达负载反馈半实物仿真测试系统

本系统的目的是在试验室内考查工程机械在现场的工作过程,用以考核、改进和设计液压系统,提高其性能和可靠性.本系统是用模拟控制器实时仿真工程机械的工作过程.本文着重介绍该模拟控制器与液压系统之间的电气接口,以及工程机械负载参数的测定方法.本系统结构简单,费用省,使用简便,易于推广,已在采煤机上应用成功.     

信号参数的逆估计

在输入信号线性独立反模拟滤波器有限集的基础上获得了维纳滤波器的权重函数；提出了多项反函数情况下估计数字滤波器的有效结果。     

光电耦合器的小信号交流模型及其应用

本文从器件的外特性出发,提出光电耦合器的小信号交流模型,并指出模型参数的获取方法。将模型用于模拟信号光电耦合隔离电路的分析中,由PSPICE电路模拟程序作交流分析,所得结果与实验数据完全一致。从而证实该模型是简单、实用和精确的。     

行器舵机电动伺服加载系统研究

针对现阶段工程实践的需求,对飞行器舵机电动伺服加载系统进行了理论上的分析和研究,建立了电动伺服加载系统的数学模型,对影响其动态控制系统性能指标的多余力矩进行了分析,引入了速度和加速度补偿以减小多余力矩、提高加载系统性能。进行了相关的数字仿真,最后给出了可行性分析。     

基于PLC的煤矿配煤装车系统

本系统基于可编程序控制嚣(PLC)本身具有的逻辑和计算功能及抗干扰和抗震性能强的特点，实现煤矿配煤装丰系统的自动化控制。系统软件采用模块化编程。程序用梯形图语言编写。系统性能稳定，运行费用低，运行可靠。     

火灾报警系统的研究

介绍了火灾报警系统的硬件设置与软件设计原理，讨论了该系统安装调试过程中的有关技术问题，阐述了对该系统进行的模拟联动试验，证明该系统的技术是先进的，工作是可靠的，每个工作环节都准确无误。     

采区供电系统设计中变压器和电缆的选择

文章根据井下采区工作的实际需求，介绍了变压器、电缆截面的选择。     

六轴机器人柔顺控制的实验研究

柔顺控制能使机器人对外力的变化作相应的响应，本文通过实际的插入实验来证实在有偏心或偏角的情况下，机器人采用柔顺控制完成插入任务所要用的力比采用位置控制时小。     

对提高体育生实验操作技能的探讨

培养学生的实验操作技能是实验教学的重要组成部分和任务，是全面加强培养学生实践能力的基础。本文从素质教育的角度，探讨了完善仪器设备及实验环境；着重技能训练，培养学生动手能力；开放实验室；建设与完善实验考核制度是提高学生的实验操作技能的重要途径。