基于车内噪声控制的发动机与副车架悬置优化设计

初步探索了利用有限元方法进行汽车室内噪声优化的基本方法。建立了发动机、发动机悬置、副车架悬置和车身数学模型，结合Santana2000型轿车，利用有限元分析软件建立几何模型并进行仿真优化计算以及校验优化结果，其结果较好地符合了实际情况。     

一种轮腿结合式步行机的步态

提出用周期函数G(X)和正函数H(X)表达步行机的支撑点位置。解决了在一个步态周期内轮子作多周期运动的动态支撑点位置描述问题,给出并证明了支撑点位置的计算公式,进而讨论了支撑点位置的极限问题。     

车辆承载构件垂直与水平随机载荷谱的概率合成法

以铁道部四方车辆研究所实测的206型转向架的垂直、水平两个方向的八级载荷谱为研究对象,结合损伤理论,用概率论的方法求得构架在垂直和水平随机载荷联合作用下的合成谱。并用货车侧架在单级垂直和水平脉动载荷的实验结果对合成方法进行了部分验证,其结果是令人满意的。     

人工神经网络在汽车轮胎侧偏特性研究中的应用

引入人工神经网络理论中应用广泛的多层前向ＢＰ网络模型,进行汽车动力学仿真中轮胎侧偏特性的研究,得到轮胎侧偏特性的人工神经网络模型,并以实例验证这种建模方法的准确性和实用性。     

轮腿结合步态稳定裕度的研究

研究一种轮腿结合式步行机的步态特性和静态稳定裕度与步态参数间的关系，并对这类步态进行了计算机仿真。     

无人机数据链对雷达电磁干扰的适应性研究

通常评估电磁环境对数据链性能的影响是在"最坏"情况的假设下进行的,这对于由雷达辐射所引发的电磁干扰来讲,显得过于"严格",不仅不能反映数据链的实际适应能力,而且还可能引发系统的"过设计",造成不必要的浪费.基于雷达电磁干扰的时间离散性和数据链设计的时间冗余能力,给出了一种简便有效的电磁干扰综合分析方法.该方法通过天线耦合概率模型和干扰源与数据链间可能的最大耦合损失,可以计算出干扰概率或接收干扰脉冲数,并且可以与数据链容错能力进行比对,从而较为真实便捷地判断出数据链的环境适应能力.该方法还适用于任意形状方向图天线间的耦合分析.     

并联混合动力汽车扭矩协调控制策略仿真研究

对于使用机械式自动变速器(AMT)的并联式混合动力汽车(PHEV),能量管理策略的实现需要对发动机、电机以及离合器和变速箱进行协调控制,为此,建立一个分层控制系统来管理整车的能量分配和实现整车的能量分配策略。能量管理策略的实现层以改善车辆行驶平顺性和减小离合器磨损为目标,协调控制动力和传动系统,实现能量管理层需要的扭矩分配、工作模式切换以及换档等要求。在Matlab/Simulink环境下建立了并联式混合动力汽车动力传动系统的仿真模型,通过仿真进行控制策略的辅助设计并验证了控制策略。当前开发的控制策略已经应用于实车,试验结果表明了控制系统和控制策略的适用性。     

一种求解车辆路径问题的混合多蚁群算法

提出一种新的蚁群算法（Multiple Ant Colonies Algorithm based on Sweep Algorithm, SbMACA）用以求解车辆路径问题（Capacitated Vehicle Routing Problem, CVRP）。该方法同以往蚁群算法的不同之处主要体现在两个方面：第一,首次将扫描算法应用于蚁群算法,通过对蚂蚁所构造的初始解中的不同子回路之间的点进行交换优化,该算法可以有效地改进初始解的质量;第二,提出并采用了一种新的多蚁群技术,各个蚁群分别进行各自的搜索,在各个蚁群均停滞后,对蚁群之间的信息素进行交换与更新,以利于蚁群跳离局部最优值。实验结果表明,SbMACA算法具有很强的搜索能力,求取各CVRP的Benchmark问题所得解的质量同最好解相比较而言,平均仅有 0.28%的差距,是求解车辆路径问题的一种十分有效的方法。     

基于前视声呐信息的AUV避碰规划研究

在复杂海洋环境中,利用前视声呐获取的障碍物信息指导自治水下机器人（AUV）进行局部避碰。主要采用强化学习的方法对AUV进行控制和决策,综合Q学习算法、BP神经网络和人工势场法对AUV进行避碰规划。强化学习的方法强调AUV在环境的影响中学习,通过环境对不同行为的评价性反馈信号来改变行为选择策略。并且在环境发生变化时,AUV通过学习来实现对新环境的适应,不断改进其自治能力,进而实现在不确定环境下的避障任务。开发了AUV运动规划的虚拟仿真软件系统,仿真实验证明了算法的合理性与可行性。     

重庆市机动车尾气污染现状及控制对策

在对重庆市主城区机动车保有量进行深入调查的基础上,就机动车尾气排放对大气环境的影响进行了分析和评估,并对汽车尾气排放污染物NO2进行了纵向和横向的对比;阐述了机动车尾气是造成重庆市城市大气污染的重要因素。同时,借鉴国内外先进的预防、控制和处理机动车尾气污染的方法,对机动车尾气排放污染控制措施进行了研究,提出了合理减缓、控制机动车尾气污染等措施。